你方唱罷我登場,2023年的最后一周,中國傳感產(chǎn)業(yè)的高光時刻,屬于激光雷達。
12月26日,華為舉辦冬季全場景發(fā)布會,發(fā)布了旗艦SUV問界M9,搭載業(yè)界車規(guī)級量產(chǎn)最高線數(shù)激光雷達(192線激光雷達),余承東指出,該產(chǎn)品搭載的激光雷達硬件領(lǐng)先業(yè)界至少一代。
12月27日,國產(chǎn)激光雷達領(lǐng)軍企業(yè)速騰聚創(chuàng)正式全球公開招股,其將在香港交易所上市,發(fā)行價為43港元每股,按發(fā)行價計算市值超193億港元(),或?qū)⒊蔀槿蚴兄底罡叩募す饫走_企業(yè)。
12月28日,小米舉行小米汽車首場技術(shù)發(fā)布會,介紹小米汽車技術(shù)亮點,其中,智能駕駛作為亮點之一,雷軍介紹感知是一切的基礎(chǔ),小米所使用激光雷達數(shù)量和參數(shù)規(guī)格曝光,激光雷達廠商也已官宣,整車使用多達27顆環(huán)境感知傳感器。
雷軍表示,小米汽車要在2024年進入智能駕駛行業(yè)第一陣營,小米為了造車,在激光雷達上下游及自動駕駛全產(chǎn)業(yè)鏈投資布局,有理由相信,成為今天小米汽車智能駕駛技術(shù)的基石。小米汽車使用了哪些亮點技術(shù)?使用了哪些傳感器?詳情見下文。
2024年進入智能駕駛第一陣營,15年后成為全球前五汽車廠商,雷軍:感知是一切的基礎(chǔ),激光雷達等27顆傳感器上車!參數(shù)、廠商細節(jié)曝光!
剛剛,小米汽車首次技術(shù)發(fā)布會舉行,發(fā)布會分為兩部分,技術(shù)方面主要介紹了電機、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態(tài)等小米汽車主要技術(shù)亮點,之后介紹小米汽車SU7的相關(guān)設(shè)計細節(jié)。
這里,首先我們主要來看看小米汽車智能駕駛方面的技術(shù)亮點,以及使用的相關(guān)傳感器情況。
據(jù)雷軍介紹,小米在2022年8月立下Flag,小米自動駕駛要在2024年進入行業(yè)第一陣營,而在此前的2021年3月30日,雷軍宣布小米進軍汽車制造領(lǐng)域。
此后,雷軍及小米系資本對自動駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈進行大規(guī)模投資,作為自動駕駛核心傳感器的激光雷達,小米系資本幾乎投資了中國所有頭部激光雷達企業(yè),包圓整個賽道。
此外,AI全面賦能和底層算法自研是小米智能駕駛技術(shù)的兩大亮點,2016年成立的小米AI實驗室,3000名AI工程師投入為小米汽車智能駕駛做AI技術(shù)賦能;小米智能駕駛系統(tǒng)采用新一代技術(shù)平臺BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò),全面融入大模型。
從使用數(shù)量上來看,超聲波雷達和高清攝像頭使用數(shù)量大幅領(lǐng)先激光雷達和毫米波雷達。
3顆毫米波雷達方面,一顆位于車正前方,兩顆位于車左右側(cè)后方。超聲波雷達和高清攝像頭則密集地環(huán)繞車身四周。
發(fā)布會上,這顆備受矚目的激光雷達具體硬件參數(shù)曝光:
最遠探測距離 200m
153萬點云/秒
視窗加熱除霜除霧
128線程安全冗余設(shè)計
自研除污去遮擋算法
自研目標反射率非線性映射算法
自研一鍵降噪算法
AT128是一款轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,業(yè)界也稱為半固態(tài)激光雷達,在目標反射率為10%的情況下探測距離為200米,具備153萬點云/秒,憑借較低的價格和穩(wěn)定性,AT128出貨量在全球激光雷達產(chǎn)品中排名前列。
據(jù)此前禾賽科技在美國納斯達克IPO招股書顯示,禾賽科技在2022年一年之內(nèi)交付了8萬臺激光雷達,其中有6萬臺均為AT128固態(tài)激光雷達。2022年9月AT128實現(xiàn)了單月交付量突破1萬臺,禾賽科技因此成為全球首個月交付過萬的車載激光雷達公司,而AT128也成為全球首款出貨量過萬臺的車載激光雷達產(chǎn)品。
AT128已經(jīng)拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主機廠的訂單,上汽飛凡、長安汽車也有使用。
這些技術(shù)有:超高轉(zhuǎn)速電機(V8s轉(zhuǎn)速達全球最高的27200rpm)、871V高壓平臺、CTB一體化電池包(體積效率達全球最高77.8%)、首創(chuàng)電芯倒置技術(shù)(自建電池包工廠)、高效雙模熱泵、三熱源逐級加熱技術(shù)、小米超級大壓鑄技術(shù)(9100T:小米泰坦合金、72合1一體化壓鑄后地板、三段式后地板防撞設(shè)計)、自動駕駛(變焦BEV、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)、城市領(lǐng)航NOA、代客/機械車位泊車、端到端感知決策合一大模型)、智能座艙(16.1英寸大屏+56英寸HUD+翻轉(zhuǎn)式儀表屏+后排2平板等五屏聯(lián)動、驍龍8295芯片、澎湃OS、智能OTA、手車互聯(lián)、CarIoT)、平臺架構(gòu)等。
智能駕駛,感知是一切的基礎(chǔ),在這次小米汽車技術(shù)發(fā)布會上,智能駕駛的重要技術(shù)部分,就屬于各種傳感器及軟件算法。
截止2023年11月,小米已投資了6.5家國產(chǎn)激光雷達頭部企業(yè),囊括了幾乎整個國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)!有理由相信,小米在激光雷達上下游及自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局,成為今天小米汽車智能駕駛技術(shù)的基石。
從這里,我們可以窺視,小米造車背后,是整條先進的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。
禾賽科技:小米汽車SU7激光雷達供應(yīng)商,國產(chǎn)激光雷達第一股
禾賽科技在2023年2月份赴美國納斯達克成功上市,成為“中國激光雷達第一股”。相關(guān)信息參看《國產(chǎn)激光雷達第一股誕生!》,禾賽科技即本次小米汽車激光雷達產(chǎn)品的供應(yīng)商。
據(jù)禾賽科技官方公眾號消息顯示,截止2023年12月禾賽科技累計交付突破30萬臺,成為全球首個創(chuàng)此記錄的車載激光雷達公司,目前禾賽科技激光車載雷達出貨量位居全球第一。
在2021年6月和11月,小米集團兩次投資禾賽科技,另有傳言稱,小米汽車將搭載來自禾賽科技的激光雷達產(chǎn)品。
速騰聚創(chuàng):上市前夕,預估市場超193億港元
速騰聚創(chuàng)與禾賽科技并稱“激光雷達雙雄”,與禾賽不同的是,速騰聚創(chuàng)在為客戶提供激光雷達硬件外,也提供感知系統(tǒng)解決方案,軟硬兼?zhèn)洹?/p>
速騰聚創(chuàng)在香港交易所IPO,當前正在進行全球招股,按發(fā)行價計算預計市值超193億港元,或?qū)⒊蔀槿蚴兄底罡叩募す饫走_公司。相關(guān)信息參看《超193億!全球市值最高激光雷達企業(yè)將誕生?》
據(jù)相關(guān)報告顯示,速騰聚創(chuàng)已獲得小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽紅旗、Lucid Air等21家汽車整車廠62款車型定點,是全球定點數(shù)量最多的激光雷達公司。
在2022年2月和2023年7月,速騰聚創(chuàng)兩次獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
圖達通:第二家赴美上市的激光雷達企業(yè)
今年8月信息披露,圖達通已向美國納斯達克遞交IPO申請,成為繼禾賽科技后,第二家赴美IPO的國產(chǎn)激光雷達廠商,相關(guān)信息參看《第三家國產(chǎn)激光雷達IPO來了!》
圖達通是國內(nèi)最早做車載激光雷達的廠商之一,據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計整理,2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單數(shù)據(jù),圖達通緊隨禾賽科技之后,裝機量為36088顆,占據(jù)27.5%的市場份額,位居第二。
2021年6月,圖達通獲得雷軍的順為資本投資。
北醒光子:國產(chǎn)激光雷達獨角獸
北醒光子是國內(nèi)較具實力的激光雷達廠商,是獨角獸企業(yè),北醒光子已累計交付超過一百萬臺激光雷達,業(yè)務(wù)覆蓋全球90多個國家和地區(qū)。
北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月,先后三次獲得雷軍順為資本的投資。
探維科技:核心團隊來自清華國家重點實驗室,發(fā)力車載激光雷達
探維科技成立于2017年,是國內(nèi)較具技術(shù)實力的激光雷達初創(chuàng)企業(yè),核心團隊來自清華大學精密儀器系國家重點實驗室。
探維科技開發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion,解決了多傳感器融合的可靠性問題,深入挖掘激光雷達在車端的應(yīng)用價值與用戶價值。
探維科技在今年9月份獲得小米集團戰(zhàn)略融資。相關(guān)信息參看《小米又投資了一家激光雷達公司!》
投資了0.5個——鐳神智能
鐳神智能也是國內(nèi)較知名的頭部激光雷達廠商,其技術(shù)實力強悍,是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司,也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。
雷軍系資本雖然沒有直接投資鐳神智能,但鐳神智能創(chuàng)始人胡小波,是國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——創(chuàng)鑫激光的聯(lián)合創(chuàng)始人,而小米長江產(chǎn)業(yè)基金早在2019年就已投資創(chuàng)鑫激光。
因此,鐳神智能和小米系也關(guān)系緊密,不排除后續(xù)融資雷軍系資本直接入局的情況。
激光雷達初創(chuàng)企業(yè)——力策科技
此外,小米還投資了激光雷達初創(chuàng)企業(yè)力策科技,力策科技是國內(nèi)消費級激光雷達開發(fā)商,于2021年9月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金戰(zhàn)略投資。
據(jù)知名市場咨詢機構(gòu)Yole最新的全球車載激光雷達市場報告顯示,022年,禾賽以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達總營收榜首,其次是圖達通則依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨,以15%的市場份額奪得第二名,法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。
小米直接/間接投資的激光雷達企業(yè),覆蓋了禾賽科技、圖達通、速騰聚創(chuàng)這樣的中國&全球頭部企業(yè),同時也包含了探維科技、北醒光子、鐳神智能等國產(chǎn)激光雷達獨角獸企業(yè),還有力策科技這樣的初創(chuàng)企業(yè),幾乎包圓了整個國產(chǎn)激光雷達賽道。
除此之外,小米還投資了激光發(fā)射器、接收器、工程化制造技術(shù)、面向未來的下一代激光技術(shù)等激光雷達上下游產(chǎn)業(yè)鏈,包括:
國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——創(chuàng)鑫激光;垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL廠商——縱慧芯光;激光器芯片廠商——微源光子;單光子傳感器芯片廠商——靈明光子;激光雷達主控芯片廠商——瓴盛科技……
自動駕駛方案方面,雷軍的順為資本還投資了2家自動駕駛公司:智行者科技和Momenta,智行者是國內(nèi)最早成立的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司之一,Momenta是國內(nèi)最受歡迎的自動駕駛軟件公司。
此外,小米還收購了自動駕駛企業(yè)——DeepMotion,其主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案。
圍繞消費電子與汽車,小米加速布局傳感器產(chǎn)業(yè)鏈,帝國版圖隱現(xiàn)!
激光雷達及上下游是汽車領(lǐng)域重要的傳感器賽道,小米正加速布局。
除激光雷達領(lǐng)域外,近幾年,圍繞消費電子,小米已投資了多家傳感器企業(yè),成為其“米家”生態(tài)鏈的重要組成,這些企業(yè)包括了:
思特威:主營方向是CMOS圖像傳感器集成電路芯片的研發(fā)、設(shè)計和銷售,芯片主要用于安防監(jiān)控,汽車車載和人工智能等領(lǐng)域,國內(nèi)排名第三的CMOS圖像傳感器企業(yè)。2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資,已上市。
格科微:國內(nèi)排名第二的CMOS圖像傳感器企業(yè),獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資,已上市。
靈明光子:3D傳感器芯片和解決方案提供商,主要研發(fā)高效率單光子探測器(SPAD)的大規(guī)模集成芯片,2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
鈦深科技:國內(nèi)主要柔性傳感器初創(chuàng)企業(yè),2020年11月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
矽睿科技:國內(nèi)主要磁傳感器、慣性傳感器廠商,中國半導體MEMS十強企業(yè)之一,2021年2月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
華景傳感:國內(nèi)MEMS硅麥克風傳感器知名廠商,2021年4月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
聚芯微:專注于高性能模擬與混合信號芯片設(shè)計研發(fā),擁有智能音頻、3D視覺、光學傳感和觸覺感知等多條產(chǎn)品線布局,2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
明皜傳感:國內(nèi)主要MEMS慣性傳感器(陀螺儀、加速度計)廠商,連續(xù)多年獲得中國半導體MEMS十強企業(yè)稱號,2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資,目前正在沖刺科創(chuàng)板IPO。
能斯達電子:國內(nèi)柔性傳感器主要廠商,已形成柔性傳感器量產(chǎn)能力,國產(chǎn)氣體傳感器巨頭漢威科技旗下子公司,2022年3月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。
結(jié)語
這次小米汽車技術(shù)發(fā)布會的召開,雷軍介紹了小米汽車使用的電機、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態(tài)等亮點技術(shù),雖然許多技術(shù)亮點僅有短短幾頁PPT呈現(xiàn),但在小米造車背后,是整條產(chǎn)業(yè)鏈的共同發(fā)力。
以智能駕駛技術(shù)為例,小米汽車的智能駕駛技術(shù),是以其投資的激光雷達及自動駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈深厚的技術(shù)積累背書的,小米系資本投資了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、北醒光子、探維科技、力策科技等幾乎所有激光雷達頭部企業(yè),雷軍及小米系資本幾乎包圓了整條國產(chǎn)智能駕駛鏈條,頭部企業(yè)幾乎都與小米關(guān)聯(lián)。
同時其電機與國產(chǎn)工控巨頭、有“小華為”之稱的匯川科技合作研發(fā),電池則與寧德時代合作研發(fā),小米汽車背后是整條先進的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。
小米造車,有理由期待一下,但這次雷軍表示:價格確實有點貴。廣大網(wǎng)友期待的9萬9似乎不可能了。
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