2872
作者 | 章漣漪
“高精地圖必要，但單家企業(yè)搞不起，沒錢、沒數(shù)據(jù)”。
“最近‘無圖’喊的很響，其本質(zhì)是算法和模型升級帶來的在云端上實(shí)時(shí)建圖能力增強(qiáng)，并不是真正的不要圖?！?/p>
7月13日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛地圖基礎(chǔ)平臺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（簡稱“聯(lián)盟”）發(fā)布儀式上，四維圖新CEO程鵬表示，高速NOA場景下，理論上基于現(xiàn)有傳感器、Orin芯片、大模型等，車端確實(shí)不需要裝載一個(gè)完整的高精地圖。但是不代表真的可以拋棄圖，只是將圖放在云端，遇到復(fù)雜路口時(shí)從云端調(diào)用至車內(nèi)，低成本方式解決問題。
在他看來，智能駕駛“無圖”是不可能的，高精地圖的繪制依然非常重要。
但高精地圖制作、更新成本高，依靠單家企業(yè)很難完成。“截至目前，四維圖新花費(fèi)30億元，也只完成了全國高速公路，以及120個(gè)多個(gè)城市主干道高精地圖采集，總里程約30萬公里。想要全部覆蓋需要花費(fèi)100-200億元。”
因此，作為聯(lián)盟成員單位代表，程鵬希望，行業(yè)能夠共同建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，共同推動(dòng)智駕產(chǎn)業(yè)的升級。
實(shí)際上，從2022年四維圖新成立至今，程鵬明顯感覺到市場對于地圖的要求越來越高，特別是進(jìn)入到汽車行業(yè)之后。
最典型的要求是：鮮度更鮮、精度更精。
鮮度上，從一年兩版，逐步過渡到季更、月更、周更，甚至日更。目前一般導(dǎo)航地圖（SD MAP）的重要POI（Point of Interest 地圖注點(diǎn)）已基本實(shí)現(xiàn)日更，高精地圖（HD MAP）也在往這一方向努力。
精度上，早期導(dǎo)航地圖的精度約為5至10米；ADAS地圖則變?yōu)榻^對5m、相對1m；HD地圖則要求分米級的精度。“當(dāng)然一些最好的、要求最高的，比如一些高速場景要求做到2~3個(gè)厘米才真正符合公共安全要求，要求非常高。”
正是因?yàn)閷︴r度、精度、豐富度要求提高，汽車領(lǐng)域?qū)τ诘貓D產(chǎn)品的定義也發(fā)生了變化：從低可信度的傳感器，變成高置信度的、實(shí)時(shí)共享的平臺。
但是這依然不能滿足一些車企對于高精地圖更精、更快、更便宜的要求，因此車企們提出了“無圖”方案。
對此，程鵬認(rèn)為，智能駕駛“無圖”是不可能的。
他舉例稱，首先，從車輛角度來說，傳感器再強(qiáng)，也看不到兩公里以后的東西，而兩公里車輛行駛可能也不過一分多鐘時(shí)間。
“目前就算有激光雷達(dá)、有非常好的BEV+Transformer技術(shù)，也不過能看2、300米。”程鵬稱，再遠(yuǎn)一點(diǎn)距離中的交通事故、限制變化、車道分叉等等，需要有平臺共享，而地圖是天然載體。“因?yàn)榈貓D有時(shí)空信息在里面，讓車輛和路掛鉤，所以從這個(gè)道理上講，無圖本身是一個(gè)偽命題?！?/p>
其次，從地圖角度來說，不同的地圖支持的自動(dòng)駕駛級別、要求也是不一樣的?！艾F(xiàn)在很多主流車企在搭載高速NOA能力。在這個(gè)場景下，理論上，現(xiàn)有傳感器，加上英偉達(dá)Orin芯片、大模型，以及云端訓(xùn)練后，終端（車）里面確實(shí)是不需要裝一個(gè)完整的高精級別自動(dòng)駕駛地圖，但是依然需要用到高精地圖。
程鵬介紹稱，“終端要什么，他們現(xiàn)在提的名字叫SD Pro，即SD地圖精度加上HD的車道連通性等信息?！?/strong>
SD Pro概念里，還是要用到高精地圖的，只是可能終端不搭載，而是放在云端訓(xùn)練，需要時(shí)會把云端的圖付給車端的SD地圖。
他舉例稱，很多場景下車輛不依賴高精地圖也可以使用，但在一些復(fù)雜路段，比如嘗試路口，還有很多問題解決不了，這時(shí)候需要從云端調(diào)取相應(yīng)的圖放入車內(nèi)使用，用低成本的把這個(gè)問題解決掉。
因此在他看來，智能駕駛“無圖”是不可能的。但是程鵬也坦言，由于成本高、數(shù)據(jù)收集難等，完整的高精地圖很難靠單家企業(yè)采集繪制完成。
程鵬表示，四維圖新從2015年開始，每年在HD地圖上面投入的金額約為4個(gè)億，8年花費(fèi)30個(gè)億。“收入多少我們就不說了，很慘?！?/p>
但即便如此，四維圖新也只覆蓋了全國高速公路，以及120個(gè)多個(gè)城市主干道高精地圖采集，總里程約30萬公里，想要全部覆蓋全國道路大概需要花費(fèi)100-200億元。
這還只是采集的費(fèi)用。維護(hù)費(fèi)用也非常驚人?！懊磕昃S護(hù)、更新也需要花費(fèi)4、50億元。”他笑言，“我們一年收入也就幾十億，肯定是不夠的，全部的收入來投我都投不起?！?/p>
此外，從數(shù)據(jù)閉環(huán)角度來看，也需要行業(yè)共同協(xié)作。程鵬表示，目前四維圖新有4000多輛車每天貢獻(xiàn)軌跡和攝像頭數(shù)據(jù)，但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，畢竟要想把HD地圖做好，需要的是高清數(shù)據(jù)，這在全國市場幾乎是沒有的。
基于此，四維圖新開發(fā)了相關(guān)設(shè)備裝在一些出行公司車輛上，但是數(shù)據(jù)依然有限，需要有共享平臺，行業(yè)一起分享數(shù)據(jù)，把圖做好。
“實(shí)際上現(xiàn)在很多人要做‘無圖’方案，無外乎抱怨三點(diǎn)：質(zhì)量不行，成本太高，審圖太慢?！背贴i稱，成本問題需要行業(yè)一起解決，質(zhì)量問題交給我們，而審核問題也在不斷創(chuàng)新。
他建議，把審圖按照一定比例放在整個(gè)更新周期中來看。比如，季度更新是，可以月審；日更時(shí)，要坐到小時(shí)級的審圖；未來幾年如果小時(shí)級更新，要做到分鐘級審圖。
“我覺得抱怨沒用，遇到問題就想辦法解決”。程鵬希望，可以用開放的心態(tài)做好數(shù)據(jù)閉環(huán)。
下載ECAD模型
