低速，無(wú)人車邁出一小步

道路上，一臺(tái)出租車揮手即停，你拉門(mén)而入。不同于以往，這一次的行程沒(méi)有操著地方口音的出租車大叔問(wèn)你去哪，你也不用擔(dān)心自己是外地人會(huì)被繞路。因?yàn)檫@輛車無(wú)人駕駛，行駛的路徑是算法推薦的。

將思緒拉回到現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)和大眾普遍看好無(wú)人駕駛的未來(lái)，這個(gè)領(lǐng)域涵蓋了所有的主要汽車制造商和谷歌、優(yōu)步、華為等跨界科技巨頭，德國(guó)在 2017 年就已經(jīng)出臺(tái)法律允許車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在公開(kāi)道路測(cè)試。然而，即便如此要在現(xiàn)實(shí)中大范圍實(shí)現(xiàn)開(kāi)篇的場(chǎng)景依然需要等待漫長(zhǎng)的時(shí)日。

確實(shí)，大馬路上的自動(dòng)駕駛汽車目前還不能讓人完全放心。即便是已經(jīng)有一些成績(jī)的特斯拉，依然會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能惹上一些“麻煩”。我們不去贅述特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛出過(guò)的事故，但當(dāng)下的技術(shù)和道路水平?jīng)]人敢讓出租車方向盤(pán)離開(kāi)師傅的雙手。

盡管如此，自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛在全球范圍正在且仍將享受著巨額的投資。深入產(chǎn)業(yè)內(nèi)部，我們總是能看到從業(yè)者沿著這條路砥礪前行。筆者很認(rèn)可知乎上某匿名用戶在回答相關(guān)問(wèn)題的一句話，“輔助駕駛始于駕駛安全，無(wú)人駕駛終于經(jīng)濟(jì)效益?！碑?dāng)我們給無(wú)人駕駛劃定一個(gè)范圍，園區(qū)內(nèi)、倉(cāng)庫(kù)里或者小區(qū)中……低速的無(wú)人小車已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)，提高效率的同時(shí)也減少了人力資源成本。這個(gè)時(shí)代，人力成本經(jīng)常需要很大一筆投入。

有了范圍設(shè)定，規(guī)模實(shí)現(xiàn)開(kāi)頭這樣的情景便不再是異想天開(kāi)，而是某些企業(yè)案例的寫(xiě)實(shí)。讓汽車像人一樣用“眼睛”看世界，這是很多公司的愿景之一，注冊(cè)在深圳福田的技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)——普思英察（PerceptIn）亦是一個(gè)“布道者”。

普思英察致力于為下一代計(jì)算平臺(tái)和智能設(shè)備開(kāi)發(fā)“眼睛和大腦”。公司創(chuàng)始人是號(hào)稱“百大佬”之一的劉少山博士，離職前在百度負(fù)責(zé)無(wú)人車項(xiàng)目，并擔(dān)任首席工程師。不過(guò)，初創(chuàng)的普思英察并沒(méi)有直接進(jìn)入無(wú)人車領(lǐng)域。先是做了智能掃地機(jī)器人，然后又開(kāi)發(fā)智能服務(wù)機(jī)器人。后來(lái)，考慮到劉少山的背景，加之類似技術(shù)由簡(jiǎn)入繁，可以說(shuō)做無(wú)人駕駛是普思英察的“命”。

普思英察是一個(gè)技術(shù)流的公司，倡導(dǎo)以樂(lè)高的方式做無(wú)人駕駛，DragonFly 計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊是其中很重要的一塊。 “我們用一年的時(shí)間將這個(gè)設(shè)備（視覺(jué) demo）的軟硬件細(xì)節(jié)都調(diào)整到一個(gè)不錯(cuò)的狀態(tài)，還算是比較快的?！?普思英察 CTO 俞波博士在接受采訪時(shí)說(shuō)。

在當(dāng)前的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，探測(cè)距離遠(yuǎn)、成像精度高的激光雷達(dá)是很多整機(jī)廠繞不過(guò)的坎，被尊為無(wú)人駕駛的“千里眼”。然而，事實(shí)上一臺(tái)不錯(cuò)的激光雷達(dá)的價(jià)格抵得上一臺(tái)家用汽車，成本讓現(xiàn)階段搭載激光雷達(dá)的無(wú)人車很難“終于經(jīng)濟(jì)效益”，去完成大規(guī)模商用。

“我們從一開(kāi)始就沒(méi)有采用激光雷達(dá)，而是采用視覺(jué)加上毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)配合?！?俞波這么說(shuō)，定然很多人會(huì)將普思英察歸納到“特斯拉派”，和“谷歌派”道不同不相為謀。

不過(guò)，區(qū)別于特斯拉讓帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車在大馬路上風(fēng)風(fēng)火火，普思英察的做法顯然“穩(wěn)妥”一些，小區(qū)、園區(qū)、景區(qū)等封閉場(chǎng)所在該公司的發(fā)展路線上優(yōu)先級(jí)更高。對(duì)于普思英察而言，通過(guò)這樣潛移默化的方式讓人們接受無(wú)人車是公司的機(jī)會(huì)，比如俞波所說(shuō)的隨叫隨到的無(wú)人零售車進(jìn)行售賣和送貨。

深圳是科技創(chuàng)新重鎮(zhèn)，我們喜歡用國(guó)際視野去審視深圳公司的創(chuàng)新水平，哪怕是一家初創(chuàng)公司。對(duì)于中美無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展對(duì)比，俞波認(rèn)為：“中國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)上落后了一段時(shí)間，但是我們場(chǎng)景特別豐富，數(shù)據(jù)也比較多，在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法上有機(jī)會(huì)去做趕超。”走在這條路上，普思英察絕不會(huì)孤獨(dú)，僅低速無(wú)人車領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者就不少，百度 Apollo、新石器、馭勢(shì)科技、智行者、一清科技、高仙機(jī)器人、坦途智行……名單悠長(zhǎng)，且都實(shí)力不俗。
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