CAN總線概述 CAN總線是一種基于雙線差分信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ沤涌冢湮锢韺訕?biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格遵循ISO 11898-2規(guī)范。這一物理層架構(gòu)主要由CAN收發(fā)器和一對(duì)雙絞線構(gòu)成,這兩根線將所有CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)緊密連接在一起,實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)通信。 在CAN網(wǎng)絡(luò)中,連接CAN收發(fā)器與通信電纜的兩條關(guān)鍵線路分別被標(biāo)識(shí)為CANH(高電平線)和CANL(低電平線)。這兩條線路通過差分信號(hào)傳輸信息,即利用CANH與CANL