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    慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)是在導(dǎo)航、飛行控制、機器人技術(shù)等領(lǐng)域中常用的傳感器系統(tǒng)。它們在測量和跟蹤物體的運動、方向和旋轉(zhuǎn)時起著關(guān)鍵作用。

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