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AGV

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自動導(dǎo)引運(yùn)輸車--AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置。

自動導(dǎo)引運(yùn)輸車--AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置。收起

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  • AGV讀卡器在AGV自動搬運(yùn)小車上應(yīng)用方案
    AGV小車上的AGV讀卡器通過讀取地面軌道的RFID電子標(biāo)簽信息,做出相應(yīng)的動作(如改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。在AGV小車經(jīng)過站點(diǎn)A處時(shí),AGV讀卡器讀取A處的電子標(biāo)簽ID號,AGV小車控制器根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息,控制小車做出相應(yīng)的動作,從而實(shí)現(xiàn)AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。利用RFID技術(shù)控制AGV讀卡器來實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單,成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)站點(diǎn)定位。
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    10/12 17:45
  • AGV控制器新選擇:ARMxy工控機(jī)
    隨著工廠自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)已成為自動化搬運(yùn)和裝卸的重要工具。AGV的核心在于車載控制器,它決定了AGV的性能和可靠性。那么,我們應(yīng)該如何選擇車載控制器呢??車載控制器是AGV的大腦,負(fù)責(zé)處理所有的控制邏輯和通信任務(wù)。從硬件角度來看,目前市面上主要有三種類型的車載控制器:?PLC(可編程邏輯控制器):PLC以其良好
  • AGV倉儲機(jī)器DH系列金屬連接器
    AGV倉儲機(jī)器DH系列金屬連接器
    穩(wěn)定的電源連接是AGV倉儲機(jī)器人的“命脈”,DH系列工業(yè)連接器成為熱門選擇 現(xiàn)代化的物流體系離不開現(xiàn)代化的智能手段,這其中AGV倉儲機(jī)器人便是現(xiàn)代物流和倉儲的標(biāo)配。對于倉儲機(jī)器人除了保障智能控制的流暢外,其內(nèi)部電源傳輸?shù)目煽客瑯臃浅V匾?DH系列連接器助力AGV倉儲機(jī)器人穩(wěn)定連接 對于AGV倉儲機(jī)器人,內(nèi)部各部件的電源供應(yīng)主要來自蓄電池,而起到連接它們之間電力供應(yīng)紐帶作用的就是電源連接器。在凌科
  • 人工智能落地MiR AMR,數(shù)字大腦激發(fā)市場滲透率持續(xù)提升
    人工智能落地MiR AMR,數(shù)字大腦激發(fā)市場滲透率持續(xù)提升
    有行業(yè)分析指出:“未來隨著自主移動機(jī)器人(AMR)成本的降低, 將對AGV的市場構(gòu)成產(chǎn)生影響?!?/div>
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    06/17 17:36
  • 尼得科汽車馬達(dá)(浙江)有限公司入選“浙江省智能工廠”
    尼得科汽車馬達(dá)(浙江)有限公司入選“浙江省智能工廠”
    浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳1月11日發(fā)文公示“2023年浙江省未來工廠和智能工廠(數(shù)字化車間)認(rèn)定名單”,其中,尼得科集團(tuán)旗下的尼得科汽車馬達(dá)(浙江)有限公司入選“浙江省智能工廠名單”。 獲評“省級智能工廠”稱號 工業(yè)4.0時(shí)代推動智能工廠不斷向前發(fā)展。智能工廠是通過系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)互通、人機(jī)交互、柔性制造和信息分析優(yōu)化等手段,實(shí)現(xiàn)對多個(gè)數(shù)字化車間的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)生產(chǎn),同時(shí)對車間的各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分
  • AGV小車高性能連接器哪里尋?答案就在這里!
    智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人能自動化搬運(yùn)貨物,降低成本,提高效率。其行進(jìn)路線可調(diào)度控制,包括控制面板、導(dǎo)向傳感器等組成,需使用連接器。AmassLC系列連接器具有插拔柔和、載流持久穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),適用于智能設(shè)備連接,確保AGV穩(wěn)定運(yùn)行。
  • 超結(jié)MOS在AGV無人搬運(yùn)車上的應(yīng)用-REASUNOS瑞森半導(dǎo)體
    超結(jié)MOS在AGV無人搬運(yùn)車上的應(yīng)用-REASUNOS瑞森半導(dǎo)體
    AGV又稱AGV無人搬運(yùn)車、自動裝卸車、搬運(yùn)機(jī)器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池作為其動力來源。
  • 工業(yè)4G路由器:保障AGV小車通信暢通的關(guān)鍵因素
    工業(yè)4G路由器:保障AGV小車通信暢通的關(guān)鍵因素
    AGV小車的主控制器通常是通過PLC來編程,由于AGV小車是一直處于實(shí)時(shí)移動狀態(tài)的,中控室主控計(jì)算機(jī)采用線纜的方式與AGV小車進(jìn)行連接是不現(xiàn)實(shí)的,只能以無線通信的方式才能實(shí)時(shí)控制AGV小車。同時(shí),AGV小車也需要實(shí)時(shí)將自身的情況報(bào)告給中控室主控計(jì)算機(jī)。
  • 大型AMR車隊(duì)助力建霖家居實(shí)現(xiàn)“人”“貨“”廠“三層智能升級
    大型AMR車隊(duì)助力建霖家居實(shí)現(xiàn)“人”“貨“”廠“三層智能升級
    中國制造業(yè)加快現(xiàn)代化進(jìn)程的核心是生產(chǎn)方式的重構(gòu),通過智能轉(zhuǎn)型,企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)效率獲得提升,從而得以更快更靈活地抓住市場需求。 在這個(gè)過程中,自動化是近乎必須的路徑,除了生產(chǎn)方式需要自動化技術(shù),越來越多的企業(yè)開始對生產(chǎn)物流進(jìn)行智能升級,中國廚衛(wèi)家居行業(yè)的龍頭企業(yè)廈門建霖健康家居股份有限公司(股票簡稱及代碼:建霖家居 603408)(下稱“建霖家居”)是其中的領(lǐng)跑者。 市場對衛(wèi)浴產(chǎn)品的需求是消費(fèi)升級
  • 康佳特向中國市場展示了業(yè)界最全面的COM-HPC生態(tài)系統(tǒng)
    康佳特向中國市場展示了業(yè)界最全面的COM-HPC生態(tài)系統(tǒng)
    嵌入式和邊緣計(jì)算技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商德國康佳特將在中國安博會 (1C63展位) 和上海國際嵌入式展 (A172展位) 上向中國觀眾首次發(fā)布業(yè)界最為全面的COM-HPC生態(tài)系統(tǒng),產(chǎn)品包括高性能COM-HPC服務(wù)器模塊和超小型的全新COM-HPC Mini模塊等等。同時(shí)亮相的還有一系列定制化散熱方案、載板和設(shè)計(jì)服務(wù)。如今,康佳特可為設(shè)計(jì)師們提供所有必要的產(chǎn)品與服務(wù),幫助他們構(gòu)建新一代高端嵌入式和邊緣計(jì)算平
  • 電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航一文看AGV行業(yè)發(fā)展
    1、電磁導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航原理:電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。 電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導(dǎo)航低很多; 電磁導(dǎo)航缺點(diǎn):改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。 2、磁帶導(dǎo)航 磁帶導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航
    2638
    2023/02/10
    AGV
  • 輕載AGV機(jī)器人的在物流行業(yè)的運(yùn)用
    AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,中文全稱為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車或者是無人搬運(yùn)車,因?yàn)檠b備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式,具有安全保護(hù)及各種移載功能,能夠在物流行業(yè)替代傳統(tǒng)人力,提高效率與智能化在智慧調(diào)度系統(tǒng)指揮下完成物流工作。隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展,物流行業(yè)對于AGV機(jī)器人的需求也逐步提升,國內(nèi)市場在近年也都陸續(xù)根據(jù)所需采購不同類型的AGV機(jī)器人 對
  • AGV類型與應(yīng)用
    導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航,按鋪設(shè)在地面的磁帶或地下的磁條為路徑; 優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,造價(jià)便宜;缺點(diǎn):磁軌施工和改變路徑比較麻煩; 用途:路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn),柔性生產(chǎn)線(將各工序的產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng))。 導(dǎo)航方式:用現(xiàn)場自然結(jié)構(gòu)做定位參考,用激光定位與編碼器輔助計(jì)算的方式導(dǎo)航; 優(yōu)點(diǎn):施工和改變路徑方便;缺點(diǎn):造價(jià)比較高,定位沒磁導(dǎo)航準(zhǔn); 用途:上下料點(diǎn)比較多且常變動的搬運(yùn),準(zhǔn)確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的
    1046
    2023/02/09
    AGV
  • 低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器如何在更多應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度傳感
    基于雷達(dá)的傳感器集成電路 (IC) 得益于其遠(yuǎn)距離探測能力、高運(yùn)動靈敏度和隱私保護(hù)的特性,成為一種常用的傳感技術(shù)。憑借其高精度,雷達(dá)傳感器廣泛的應(yīng)用在在汽車和工業(yè)市場中,例如盲點(diǎn)檢測、碰撞檢測、人員存在和運(yùn)動檢測等應(yīng)用。 近年來,60GHz 和 77GHz 雷達(dá)傳感器取代了 24GHz 雷達(dá)傳感器,具有更高的分辨率、更高的精度和更小的外形尺寸。60GHz 和 77GHz 雷達(dá)頻段還支持了多種新的應(yīng)
  • 磁條導(dǎo)航在AGV優(yōu)缺點(diǎn)
    磁帶/條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運(yùn)行過程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長,且增設(shè)、變更路徑較容易。 優(yōu)點(diǎn): ? 成本低、技術(shù)成熟可靠。 ? 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)
  • 二維碼導(dǎo)航在AGV中優(yōu)缺點(diǎn)
    二維碼導(dǎo)引與磁釘導(dǎo)引形態(tài)是相似的,二維碼導(dǎo)引是通過在AGV底部安裝二維碼掃描儀,AGV行走過程中,掃描儀會掃描地面上粘貼的二維碼,軌跡及位置信息存儲在二維碼標(biāo)簽中,按照行列排布在地表,AGV通過讀寫模塊獲取標(biāo)簽信息,實(shí)現(xiàn)AGV的輔助定位和軌跡跟蹤。 ? 成本低、技術(shù)成熟可靠。 優(yōu)點(diǎn)為: ? 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。 ? 磁釘
  • 日本電產(chǎn)新寶推出用于無人搬運(yùn)臺車及自主移動機(jī)器人的驅(qū)動模塊新產(chǎn)品 
    日本電產(chǎn)新寶為新推出的、用于無人搬運(yùn)臺車(以下簡稱“AGV”)及自主移動機(jī)器人(以下簡稱“AMR”)的驅(qū)動模塊產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)充,新增了直流24V規(guī)格的產(chǎn)品陣容。 “用于AGV及AMR的驅(qū)動模塊” 隨著物流業(yè)、制造業(yè)等倉儲設(shè)施在自動化、省人化方面的市場需求不斷增多,AGV及AMR行業(yè)發(fā)展趨勢整體向好,2021年的市場規(guī)模為30億美元,據(jù)預(yù)測,其在2027年的市場規(guī)模將有望突破180億美元。 新推出的驅(qū)
  • 激光導(dǎo)航在AGV應(yīng)用中優(yōu)缺點(diǎn)
    激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)航。 目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV 廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。 優(yōu)點(diǎn)為: ? AGV 定位精確。 ? 地面無需其他定位設(shè)施。 ? 行駛路徑可靈活多變,能夠適合多
  • AGV小車定位原理 AGV小車是如何通過AGV激光導(dǎo)航儀識別反光柱坐標(biāo)
    AGV小車定位原理——識別反光柱坐標(biāo) 通過過濾反射系數(shù),可以得到同一反光柱上多個(gè)激光點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)(角度、距離、反射系數(shù))。然后通過簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算和規(guī)律分析,就可以得到該反光柱相對導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確坐標(biāo)。 AGV叉車定位原理——定位匹配 想要獲得AGV激光導(dǎo)航儀坐標(biāo)和角度,必須同時(shí)滿足以下2個(gè)條件: ①AGV叉車導(dǎo)航儀至少可以掃描到3個(gè)反光柱 ②叉車AGV導(dǎo)航儀掃描到的多個(gè)反光柱構(gòu)成的圖形,在已有地圖數(shù)據(jù)
  • 專注于工業(yè)級ToF深度傳感技術(shù)
    ToF(飛行時(shí)間法)作為3D視覺感知方案中較為成熟的技術(shù),因其計(jì)算簡單、運(yùn)算負(fù)荷低、幀率高、工作距離范圍大等特點(diǎn)廣受關(guān)注,并在短短幾年時(shí)間里得到快速的發(fā)展。早在2016年,維感科技團(tuán)隊(duì)便開始了ToF感知技術(shù)的應(yīng)用研究,是國內(nèi)最早的一批從事TOF感知技術(shù)的團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過近6年TOF感知領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)積累,維感科技已有多款TOF深度相機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了批量出貨,同時(shí)還與客戶一起開發(fā)了定制化的產(chǎn)品和軟件,并提供優(yōu)

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