磁條導(dǎo)航在AGV優(yōu)缺點(diǎn)

磁帶/條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。

優(yōu)點(diǎn)：

? 成本低、技術(shù)成熟可靠。

? 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。

? 磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。

? 適用戶外、室內(nèi)、下雨等等。

缺點(diǎn)：

? AGV 導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV 導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV 導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì)，影響AGV 磁釘磁性。

? AGV 磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。

? AGV磁釘導(dǎo)航在打磁釘時(shí)，會(huì)對(duì)地面進(jìn)行破壞，即在地面開(kāi)孔，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

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