運(yùn)動(dòng)控制

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？
  

  電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控，它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。

  貿(mào)澤電子

  1030

  09/19 12:40

  機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制
  

  ??上午的時(shí)候測(cè)量了云臺(tái)紅外遙控器的編碼，下面制作網(wǎng)絡(luò)接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這樣，便可以在不鋪設(shè)網(wǎng)線的情況下，實(shí)現(xiàn)多機(jī)位的云臺(tái)控制。

  卓晴

  1721

  05/13 10:10

  運(yùn)動(dòng)控制 云臺(tái)
• 萊迪思發(fā)布先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案
  4月25日——萊迪思半導(dǎo)體（NASDAQ: LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布推出一款全新的運(yùn)動(dòng)控制參考平臺(tái)，可以加速開發(fā)靈活、高效的閉環(huán)電機(jī)控制設(shè)計(jì)。該平臺(tái)結(jié)合了安全、低功耗的萊迪思FPGA與ADI公司強(qiáng)大的工業(yè)以太網(wǎng)互連，采用硬件安全引擎，支持多協(xié)議設(shè)計(jì)，為智能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供不可或缺的精確的速度和功耗控制。

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  1307

  04/25 15:21

  萊迪思 LATTICE
• 【產(chǎn)品應(yīng)用】“脫胎換骨”--插針機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
  

  隨著PCB板及接插件裝配行業(yè)的快速發(fā)展，插針機(jī)作為其核心設(shè)備的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。面對(duì)行業(yè)需求的迅速增長，致遠(yuǎn)電子推出了插針機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案。

  ZLG致遠(yuǎn)電子公眾號(hào)

  1270

  03/15 12:20

  運(yùn)動(dòng)控制 插針機(jī)
• 派克漢尼汾過濾系統(tǒng)（濰坊）項(xiàng)目開工儀式成功舉行
  運(yùn)動(dòng)與控制領(lǐng)域的先行者——派克漢尼汾公司近日在山東省濰坊市濰坊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)成功舉辦派克漢尼汾過濾系統(tǒng)（濰坊）項(xiàng)目開工儀式。該項(xiàng)目的投資和建設(shè)，標(biāo)志著派克漢尼汾在中國市場(chǎng)持續(xù)深耕和發(fā)展，將為中國和亞太區(qū)客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)，滿足并保障日益增長的市場(chǎng)需求。

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  3020

  2023/10/25

  運(yùn)動(dòng)控制
• 【產(chǎn)品應(yīng)用】如何精準(zhǔn)分析人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)？
  

  隨著人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展及《中國制造2025》的全面實(shí)施，傳統(tǒng)的脈沖模式控制很大程度上制約了機(jī)器人的性能，相反，高速工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT利用以太網(wǎng)協(xié)議完成工業(yè)自動(dòng)化控制，滿足了工業(yè)控制工程中通信穩(wěn)定、大數(shù)據(jù)量，低延時(shí)性的要求，成為機(jī)器人主力發(fā)展的總線解決方案，且其易于與現(xiàn)場(chǎng)其它設(shè)備組網(wǎng)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線及建立智能工廠提供了基礎(chǔ)。

  ZLG致遠(yuǎn)電子公眾號(hào)

  4910

  2023/09/15

  機(jī)器人 人形機(jī)器人
• 科創(chuàng)丨[大疆教父]李澤湘首個(gè)IPO，市值超200億
  

  在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于系統(tǒng)的[大腦]，負(fù)責(zé)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令；驅(qū)動(dòng)器則像[心臟]，將指令轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動(dòng)類似[血管]的電機(jī)運(yùn)行。以上提到的控制器與驅(qū)動(dòng)器，同屬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，也是固高科技一直以來的營收大頭。

  AI芯天下

  3080

  2023/08/23

  IPO 運(yùn)動(dòng)控制
• 尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開業(yè)慶典圓滿舉行
  

  尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心(簡稱NMCG)開業(yè)慶典在佛山市南海區(qū)三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿舉行。 圖1 開業(yè)慶典現(xiàn)場(chǎng) 尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部隸屬于尼得科集團(tuán)，致力于為車輛電動(dòng)化領(lǐng)域和伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的客戶提供定制化、高品質(zhì)、高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)解決方案。 在車輛電動(dòng)化領(lǐng)域，專注于新能源商用車、高空作業(yè)平臺(tái)、物料搬運(yùn)設(shè)備、高爾夫球車和場(chǎng)地車輛、地板護(hù)理設(shè)備等應(yīng)用。產(chǎn)品涉及交流異

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  2575

  2023/07/19

  新能源 工業(yè)自動(dòng)化
• 降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式
  隨著家庭和辦公室開放式布局設(shè)計(jì)的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和電動(dòng)汽車，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機(jī)控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會(huì)對(duì)可聞噪聲造成顯著影響。 在圖 1 中，您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統(tǒng)的電機(jī)控制電路等先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可幫助您實(shí)現(xiàn)更出色的系統(tǒng)聲學(xué)性能。一些其他策略包括使用連續(xù)脈寬調(diào)制 (PWM) 的矢量磁場(chǎng)定向控

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  2753

  2023/04/13

  電動(dòng)汽車 德州儀器
• 如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制
  乘坐電梯時(shí)，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動(dòng)中，精密的運(yùn)動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運(yùn)動(dòng)控制可能會(huì)導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會(huì)讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。 機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器和工廠自動(dòng)化設(shè)備都需要通過伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進(jìn)行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護(hù)工作流程。 工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的諸多方面都對(duì)實(shí)

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  2403

  2023/03/23

  電機(jī)控制 PWM
• FLIR CMOS 機(jī)器視覺攝像頭使數(shù)字熒光顯微鏡變得經(jīng)濟(jì)實(shí)惠
  Zaber Technologies 設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、集成且易于使用的精確定位和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，適用于光子學(xué)和光學(xué)、生命科學(xué)、顯微鏡和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。

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  1146

  2022/10/27

  機(jī)器視覺 CMOS
• 邊緣智能——提高生產(chǎn)力并降低成本的關(guān)鍵
  提高生產(chǎn)力和降低運(yùn)營成本，是所有企業(yè)/工廠努力追求的目標(biāo)，由此引發(fā)對(duì)增強(qiáng)邊緣智能新技術(shù)的需求暴增。不過您可能會(huì)好奇，“邊緣是什么意思”？在ADI看來，“邊緣”是機(jī)器與現(xiàn)實(shí)世界融合或交互之地。

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  2414

  2022/07/27

  ADI SPI
• 如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制？
  新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制。

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  918

  2022/07/20

  電機(jī)控制 工業(yè)4.0
• Allegro 發(fā)布用于電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的三相柵極驅(qū)動(dòng)器
  運(yùn)動(dòng)控制和節(jié)能系統(tǒng)傳感技術(shù)和功率半導(dǎo)體解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商Allegro MicroSystems（納斯達(dá)克股票代碼：ALGM）（以下簡稱Allegro）宣布擴(kuò)展QuietMo??tion? 產(chǎn)品線，并推出全新的 A89307汽車級(jí)柵極驅(qū)動(dòng)器IC。

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  130

  2021/10/27

  嵌入式 驅(qū)動(dòng)器
• 抗疫機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
  機(jī)器人是人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶，此次疫情也充分體現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)人類在醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域不可估量的幫助。從醫(yī)生問診到臨床檢測(cè)，消毒，再到治療后的護(hù)理，單憑人力是很難應(yīng)對(duì)的。于是，機(jī)器人大展身手。

  貿(mào)澤電子

  1670

  2021/06/28

  機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制
• 信號(hào)！工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)向縱深躍遷，2021將是“軟件定義工控”拐點(diǎn)之年【物女心經(jīng)】
  類似于數(shù)碼相機(jī)取代膠卷相機(jī)，當(dāng)前科技領(lǐng)域一個(gè)很明確的趨勢(shì)是軟件正在吞噬世界，軟件定義網(wǎng)絡(luò)、軟件定義存儲(chǔ)、軟件定義數(shù)據(jù)中心…而工業(yè)界正處于“軟件定義工控”的變革前夜。可以預(yù)判，未來的工控格局一定會(huì)發(fā)生重大變化，有遠(yuǎn)見的企業(yè)都在加速擁抱軟件，一切只是時(shí)間問題。

  iot101君

  222

  2021/02/08

  工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)動(dòng)控制

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