智能車競賽

??在智能車比賽中，車模為了完成任務(wù)，主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道，并通過三個福來輪的轉(zhuǎn)動，使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙，綠色，一個圓盤是賽道終點，紫色。除此之外，有的時候，賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤，或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過，相當于將連續(xù)的引導(dǎo)線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起，會使得車模運動出現(xiàn)抖動?？疾燔嚹＿\動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導(dǎo)線和彩色圓盤，需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學(xué)習(xí)。下面通過 OpenMV 的示例程序，介紹色塊檢測函數(shù)的應(yīng)用。

第十九屆全國大學(xué)生為智能汽車競賽現(xiàn)已進入最后一個賽區(qū)的比賽。今年的比賽中，首次設(shè)立了新疆賽區(qū)，共有來自五所高校，三十多支隊伍參加在昌吉學(xué)院舉行的六個組別的比賽。昌吉學(xué)院競賽組委會精心謀劃、提前準備，為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此，代表競賽組委會向承辦此次競賽學(xué)校的老師和志愿者同學(xué)表示衷心的感謝。

在 第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽研討會[1] 中對于 第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進行了討論。下面通過表格，對不同組別進行分類補充說明。

參賽同學(xué)們你們好，第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進行了全面更換，今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標板，數(shù)字和字母為標識大小類區(qū)域的標識板。圖片目標板武器、物資、交通工具三個大類，每一個大類又包含若干個小類，且今年所有圖片都是無框圖片，圖片的尋找也需要同學(xué)們借助目標檢測等手段來實現(xiàn)。

今天同學(xué)們在十九屆競賽建議視頻下面對于車模出界方案進行了討論。主要認為使用普通的錐桶會給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設(shè)麻煩，但至少不會讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題，在明年比賽中會使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測車模碰撞，顯示碰撞結(jié)果，更重要的是可以在無線控制下進行自動復(fù)位。那么如何來實現(xiàn)電子錐桶的功能呢？