雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制

如何使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)位置控制與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，怎樣實(shí)現(xiàn)位置跟隨控制？

本課程將從驅(qū)動(dòng)板介紹、軟件實(shí)現(xiàn)方法、硬件實(shí)現(xiàn)方法三個(gè)角度，為你講解雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的相關(guān)內(nèi)容。

直播時(shí)間:11月28日 20:00

主講內(nèi)容：

1、
驅(qū)動(dòng)板介紹：可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，帶霍爾和編碼器接口，實(shí)現(xiàn)位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A雙路H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用較少的外圍元件即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器自帶恒流電路，避免電機(jī)過流而損壞。寬電壓輸入8.2V~45V。利用PWM可以實(shí)現(xiàn)高細(xì)分驅(qū)動(dòng)，達(dá)到更高精度的控制，同時(shí)內(nèi)部電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)死區(qū)控制，軟件實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。

2、
硬件實(shí)現(xiàn)：使用ST Nucleo F411RE做為主控芯片+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，定時(shí)器輸出4路PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高細(xì)分驅(qū)動(dòng)，并通過簡(jiǎn)單的加減速控制算法實(shí)現(xiàn)位置跟隨控制。

3、
軟件實(shí)現(xiàn)：開發(fā)環(huán)境為MKDK5.24A，HAL庫(kù)。