【CAN總線系列教學(xué)第一期】CAN總線的基本構(gòu)造與通信原理

?CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。

CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。現(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動機(jī)的定時、注油控制，加速、剎車控制(ASC)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。

汽車正在朝著電氣化和智能化發(fā)展，汽車各個單片機(jī)之間需要通信，CAN就是他們的“語言”！

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本期主要講解下面3個重要知識：

1.CAN總線的基本特點(diǎn)

2.CAN總線的布置與結(jié)構(gòu)

3.CAN總線協(xié)議規(guī)范及基本機(jī)制