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DT0106設(shè)計(jì)建議：通過(guò)重力相減實(shí)現(xiàn)航位推算的剩余線性加速度

2023/04/25

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目的及益處：

本設(shè)計(jì)提示解釋了如何在傳感器體框架或世界參考系的條件下計(jì)算剩余線性加速度。后一參考系需要基于剩余線性加速度的二重積分進(jìn)行航位推算。

好處:

增加了MotionFX庫(kù)提供的數(shù)據(jù)融合功能。
實(shí)現(xiàn)時(shí)間短，便于最終用戶(hù)進(jìn)行定制和增強(qiáng)。易于在每個(gè)微控制器上使用。

范圍

此設(shè)計(jì)技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計(jì)、電子羅盤(pán)模塊和iNemo慣性imu。

推薦器件

更多器件

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價(jià)格	更多信息
GS100502	1	The Cherry Corporation	Hall Effect Sensor, 25mA, Cylindrical,	$39.48	查看
NOIP1SN5000A-QTI	1	onsemi	CMOS Image Sensor, 5.3 MP, Global Shutter LVDS Output, Monochrome, Microlens, LCC package, sealed glass with protective tape (D263), 42-JTRAY	$302.02	查看
LM35CAZ/LFT4	1	Texas Instruments	1C high voltage analog temperature sensor, 10 mV/C 3-TO-92	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車(chē)（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.