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主要功能：
本系統(tǒng)可具備以下幾個(gè)功能：
(1)倒車時(shí)，可顯示車輛與后障礙物之間的距離；
(2)可自由設(shè)定報(bào)警距離；
(3)當(dāng)車輛與障礙物之間的距離小于等于設(shè)定的距離時(shí)，可發(fā)出聲光報(bào)警；
(4)可根據(jù)環(huán)境溫度的不同對(duì)聲速的計(jì)算進(jìn)行自動(dòng)修正。
主要參數(shù)
(1)測(cè)量距離：20 cm ~ 450 cm；
(2)顯示精度：1 cm
(3)測(cè)量精度：小于1%；
(4)電源：5 V直流
# include <reg52.h>
# include <intrins.h>
/*********************************************************/
// 宏定義區(qū)
/*********************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint? unsigned int
/*********************************************************/
// 管腳定義區(qū)
/*********************************************************/
sbit Lcd_E????? = P1^0; // LCD_E管腳
sbit Lcd_Rw???? = P1^1; // LCD_RW管腳
sbit Lcd_Rs???? = P1^2; // LCD_RS管腳
sbit Key_Astern = P1^3; // 倒車開(kāi)關(guān)的管腳
sbit Key_Set??? = P1^4; // “設(shè)置”鍵的管腳
sbit Key_Down?? = P1^5; // “-”鍵的管腳
sbit Key_Up???? = P1^6; // “+”鍵的管腳
sbit Alarm????? = P1^7; // 聲光報(bào)警管腳
sbit Trig_1???? = P2^0; // 第1個(gè)探頭TRIG管腳
sbit Echo_1???? = P2^1; // 第1個(gè)探頭ECHO管腳
sbit Trig_2???? = P2^2; // 第2個(gè)探頭TRIG管腳
sbit Echo_2???? = P2^3; // 第2個(gè)探頭ECHO管腳
sbit Trig_3???? = P2^4; // 第3個(gè)探頭TRIG管腳
sbit Echo_3???? = P2^5; // 第3個(gè)探頭ECHO管腳
sbit Trig_4???? = P2^6; // 第4個(gè)探頭TRIG管腳
sbit Echo_4???? = P2^7; // 第4個(gè)探頭ECHO管腳
sbit DHT_Data?? = P3^2; // DHT11傳輸總線管腳
/*********************************************************/
// 特殊功能寄存器定義區(qū)
/*********************************************************/
sfr ISP_DATA??? = 0xe2; // 定義數(shù)據(jù)寄存器
sfr ISP_ADDRH?? = 0xe3; // 定義地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL?? = 0xe4; // 定義地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD???? = 0xe5; // 定義命令寄存器
sfr ISP_TRIG??? = 0xe6; // 定義命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR?? = 0xe7; // 定義命令寄存器
/*********************************************************/
// 全局標(biāo)量定義區(qū)
/*********************************************************/
uint Alarm_Distance;
bit Is_Not_Show = 1;
bit Is_Long_Bright = 0;
/*********************************************************/
// 各種延時(shí)函數(shù)定義區(qū)
/*********************************************************/
void Delay30us() // 精確延時(shí)30us
{
unsigned char i;
_nop_();
i = 12;
while (--i);
}
void Delay40us() // 精確延時(shí)40us
{
unsigned char i;
_nop_();
i = 17;
while (--i);
}
void Delay80us() // 精確延時(shí)80us
{
unsigned char i;
_nop_();
i = 37;
while (--i);
}
void Delay1ms() // 精確延時(shí)1ms
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay5ms() // 精確延時(shí)5ms
{
unsigned char i, j;
i = 10;
j = 183;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay10ms() // 精確延時(shí)10ms
{
unsigned char i, j;
i = 20;
j = 113;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay15ms() // 精確延時(shí)15ms
{
unsigned char i, j;
i = 30;
j = 43;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay20ms() // 精確延時(shí)20ms
{
unsigned char i, j;
i = 39;
j = 230;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay70ms() // 精確延時(shí)70ms
{
unsigned char i, j;
i = 137;
j = 44;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay500ms() // 精確延時(shí)500ms
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 205;
k = 187;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay_Ms(uint time) // 自定義延時(shí)函數(shù)_不精確
{
uint i, j;
for(i=0; i<time; i++)
{
for(j=0; j<112; j++);
}
}
/*********************************************************/
// 禁止EEPROM讀、寫、擦除操作
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
