51單片機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)proteus仿真設(shè)計(jì)

仿真原版本：proteus 7.8

程序編譯器：keil 4/keil 5

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：S0025

設(shè)計(jì)介紹

1、按鍵功能：

（1）通過(guò)“K1”鍵步進(jìn)改變“標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水”四種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序。對(duì)應(yīng)指示燈亮。

（2）通過(guò)“K2”鍵步進(jìn)改變“強(qiáng)洗、弱洗”兩種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序，對(duì)應(yīng)指示燈亮。

（3）通過(guò)“K3”鍵控制洗衣機(jī)運(yùn)行、暫停和解除報(bào)警功能。

2、方式功能選擇：

一般洗衣機(jī)的步驟為：洗滌，漂洗，脫水，當(dāng)處于某種狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈以0.7S周期閃爍，當(dāng)洗衣機(jī)在洗滌過(guò)程中，洗滌指示燈閃爍。

可以通過(guò)方式選擇設(shè)定具體的運(yùn)行過(guò)程。

（1）標(biāo)準(zhǔn)方式：進(jìn)水—> 洗滌 —> 排水 —> 進(jìn)水 —> 漂洗 —> 排水 —>進(jìn)水 —> 漂洗—> 排水 —> 脫水。

（2）經(jīng)濟(jì)方式：進(jìn)水 —> 洗滌 —> 排水 —> 進(jìn)水 —> 漂洗 —> 排水 —> 脫水。

（3）單獨(dú)方式：進(jìn)水 —> 洗滌。

（4）排水方式：排水 —> 脫水。

（5）強(qiáng)洗即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快，弱洗即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢。

3、整機(jī)功能：

（1）開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)方式、強(qiáng)洗。

（2）在洗滌和漂洗過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)一次，反轉(zhuǎn)一次，連續(xù)運(yùn)行。

（3）在進(jìn)水和脫水過(guò)程中，相應(yīng)的指示燈亮，繼電器吸合。

（4）當(dāng)執(zhí)行某個(gè)步驟時(shí)，只有“K3”鍵有效，按下暫停，再按恢復(fù)運(yùn)行。

仿真圖

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用LD298電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)P25、P24與L298的IN1、IN2分別對(duì)應(yīng)相連，ENA直接接VCC，后面所加4個(gè)二極管VD3到VD6起連續(xù)作用。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖二所示。

電源模塊電路設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電源VCC和VS之間通過(guò)0歐的電阻R20進(jìn)行隔離后，對(duì)LD298進(jìn)行供電。

控制按鍵

如圖二所示，K3鍵接到單片機(jī)的外部中斷0，通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、暫停、繼續(xù)運(yùn)行的控制功能，當(dāng)K3鍵第一次按下時(shí)（num2=1）正常運(yùn)行，當(dāng)K3鍵第二次按下時(shí)（num2=2）暫停運(yùn)行。

進(jìn)水閥和排水閥控制繼電器

如圖二所示，單片機(jī)的P23用來(lái)控制排水閥繼電器，P22用來(lái)控制進(jìn)水閥繼電器，P22和P23對(duì)應(yīng)輸出為0時(shí)對(duì)應(yīng)的閥打開(kāi)，輸出為1時(shí)對(duì)應(yīng)的閥關(guān)閉。

程序設(shè)計(jì)

main函數(shù)

void main()
{
	init();
	while(1)
	{
		key();		   //鍵掃描
		if((num1==0&&num==0)&&circle==1)	//標(biāo)準(zhǔn) 強(qiáng)洗 
		{
			ledruoxi=1;   //關(guān)閉弱洗LED
			ledpaishui=1; //關(guān)閉排水LED
			ledbiaozhun=0;//強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)LED亮	
			ledqiangxi=0; //強(qiáng)洗LED亮
			if(num2==1)
			{
				qbiaozhun(); //強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)洗
			}
			if(num2>1)		 //K3鍵按下次數(shù)為2，暫停洗滌
			{
				;	   
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==1)	 //經(jīng)濟(jì) 強(qiáng)洗
		{
			ledruoxi=1;	   
			ledbiaozhun=1;
			ledqiangxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				qjingji();	//強(qiáng)經(jīng)濟(jì)洗
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==2)	 //單獨(dú) 強(qiáng)洗 
		{
			ledruoxi=1;
			ledjingji=1;
			ledqiangxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				qdandu(); //強(qiáng)單獨(dú)洗
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==3)
		{
			ledruoxi=1;	  //排水 強(qiáng)洗
			leddandu=1;
			ledqiangxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)
			{
				dpaishui();	//單排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==0)	  //弱 標(biāo)準(zhǔn)
		{
			ledqiangxi=1;
			ledpaishui=1;
			ledruoxi=0;
			ledbiaozhun=0;
			if(num2==1)
			{
				rbiaozhun(); //弱標(biāo)準(zhǔn)洗
				ledruoxi=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==1)	 //弱經(jīng)濟(jì)
		{
			ledqiangxi=1;
			ledbiaozhun=1;
			ledruoxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				rjingji();	//弱經(jīng)濟(jì)洗
				ledruoxi=1;
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==2)
		{
			ledqiangxi=1;
			ledjingji=1;
			ledruoxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				rdandu();	//弱單獨(dú)洗
				ledruoxi=1;
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==3)
		{
			ledqiangxi=1;
			leddandu=1;
			ledruoxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)	//K3鍵
			{
				dpaishui();	 //單排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		num2=0;
	}
}

設(shè)計(jì)報(bào)告

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