基于51單片機的多層電梯(1-16層)運行系統(tǒng)仿真設計_層數可改

基于51單片機的多層電梯(1-16層)運行系統(tǒng)仿真設計_層數可改

仿真圖proteus 8.9

程序編譯器：keil 4/5

編程語言：C語言

設計編號：S0027

視頻演示

主要功能：

結合實際情況，基于51單片機設計一個多層電梯單片機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應滿足的功能要求為：

1-16層電梯運行控制，轎內外呼叫，運行狀態(tài)顯示。獨立鍵盤、LED顯示樓層、指示燈。

1.通電后，系統(tǒng)默認電梯停在一層。

2.按下不同的按鍵電梯可以到達不同的樓層，如果電梯在上行，下面的樓層有呼叫電梯會繼續(xù)上行，直到上行完了才會下行。同樣如果電梯在下行，上面的樓層有呼叫 電梯會繼續(xù)上行 ，直到下行完了才會上行。

3.如需上行，請按下所要到達樓層的上行呼叫按鈕，電梯顯示開始上行，所經樓層號用數碼管進行顯示，到達，樓層號持續(xù)顯示。

4.當轎廂停留在中間樓層時，可實現上或下行呼叫，行進方向按呼叫順序進行。

5.由LED箭頭指示電梯是上行和下行的方向。

6.硬件軟件可以兼容2-16層電梯，如果需要做8層10層電梯，可以用改設計快速修改。

主要硬件設備：51單片機、74HC595位移緩存器、數碼管顯示、按鍵、NSL-32SR3、電機。

資料下載鏈接（可點擊）：

【騰訊文檔】S0027 網盤鏈接

以下為本設計資料展示圖：

仿真

電梯停在一樓

按下電梯完按鈕16樓，上行指示燈電路，電梯電機開始工作。此時顯示欄會顯示經過的樓層。

到達16層后，按下電梯完按鈕1樓，下行指示燈電路，電梯電機開始工作。此時顯示欄會顯示經過的樓層。

程序：

//系統(tǒng)初使化
void SYSYEM_INIT(void)
{
	 u8 i;
	 ElevState.CurrentFloor=1;
	 ElevState.Direction=UP;              //初使化方向為向上
	 ElevState.FloorTimerCount=0;	        //定時器版計時清0
	 ElevState.FreeFlag=TRUE;             //初使化為空閑狀態(tài)
	 ElevState.ElevRunning=FALSE;         //運行標志置FALSE  表示暫停運行
	 Uart.RX_COUNT=0;                    //串口接收計數清0
	 for(i=0;i<=MaxFloor;i++) 
	 {
		 ElevState.FloorCallTable[i]=Null;  //初使化呼叫列表為Null
	 }
	 DOOR_Close;                          //關門
}

void EXTI0_IRQHandler(void) interrupt 0   //樓層傳感器中斷
{	 
	#if (USE_MODE==1)
	ElevState.ArriveFlag=TRUE;//觸發(fā)中斷后表示到達樓層，讓到達樓層標志置TRUE
	#endif 
}
void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2    //矩陣按鍵中斷
{
   KeyDatHandle(KeyScan()); //把KeyScan()按鍵掃描函數返回的按鍵值帶入到KeyDatHandle()處理按鍵
}
void TIM0_IRQHandler(void)  interrupt 1    //定時模擬電梯上升和下降
{
	 TH0=(65536-50000)/256;//定時50ms
	 TL0=(65536-50000)%256;//定時50ms
	
	 TimerCount++;
	 if(TimerCount==20)  //1秒
	 {
		 TimerCount=0;
		 Timer_Second++;
	 }	
	 if(DelNullCheck()==FALSE) ElevState.FloorTimerCount++; //非空閑狀態(tài)計時累加
	 else ElevState.FloorTimerCount=0;  //空閑狀態(tài)計時清0
}

void Uart_IRQHandler(void) interrupt 4  //用于電梯之間的通信
{	  	
  if(RI==1)	//判斷是否為接收中斷(串口中斷分為發(fā)送中斷和接收中斷，均用同一個中斷服務函數入口)
	{
		RI = 0;	//清除RI接收中斷標志 
		Uart.RX_BUFF[Uart.RX_COUNT++]=SBUF;
		if(Uart.RX_COUNT==Uart_RX_LEN) Uart.RX_COUNT=0;
	}	
}

void main(void)  //主函數
{
	u8 SendTick1S=0;
	SYSYEM_INIT();
	EXTI0_Init();
	EXTI1_Init();
	TIMER0_Init();
	UART_Config(9600);
	Uart_SendStr("Welcome to use elevator program rn");
	while(1)
	{	 
		 KeyPort_Y=0x00;   //不可刪除
		 FloorCallCheck(); 
		 Elevator();   
		if(SendTick1S!=Timer_Second)
		{
			SendTick1S=Timer_Second;
			Uart_SendBytes((u8*)(&ElevState),sizeof(ElevState));		
		}
	}
}

資料清單（提供資料清單所有文件）：

資料下載鏈接見文章開頭