基于單片機(jī)的數(shù)字指南針系統(tǒng)設(shè)計(jì)（仿真圖、源代碼、設(shè)計(jì)說(shuō)明）

基于單片機(jī)的數(shù)字指南針系統(tǒng)設(shè)計(jì)（仿真圖、源代碼、設(shè)計(jì)說(shuō)明）

指南針是我國(guó)的四大發(fā)明之一，早期的指南針采用了磁化指針和方位盤的組合方式，這樣的指南針攜帶起來(lái)很不方便，且指示靈敏度上有一定不足，準(zhǔn)確性很差。

本文通過(guò)對(duì)電子指南針基本工作原理的研究分析，采用磁阻（GMR）傳感器HMC5883L采集某一方向磁場(chǎng)強(qiáng)度，然后通過(guò)AT89S52控制器對(duì)其進(jìn)行處理并顯示上傳，達(dá)到了顯示當(dāng)前所指方向的目的。實(shí)際測(cè)試指南針模塊精度達(dá)到1°，能夠在LCD1602上顯示當(dāng)前方位，該平臺(tái)基于數(shù)字指南針檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)東、西、南、北方向的角度檢測(cè)，并能通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)。同時(shí)該平臺(tái)可控制一步進(jìn)電機(jī)，不管平臺(tái)如何移動(dòng)，均能確保電機(jī)指針始終指向事先預(yù)定方位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤功能。

關(guān)鍵字：指南針、AT89S52、HMC5883、LCD1602、步進(jìn)電機(jī)

說(shuō)明：本系統(tǒng)的主控芯片是AT89S52，外圍有晶振電路，按鍵模塊和復(fù)位電路，指南針傳感器是使用HMC5883，通過(guò)單片機(jī)讀取HMC5883芯片寄存器的值，可以判斷當(dāng)前位置與正北的夾角，通過(guò)LCD1602顯示出來(lái)，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)模塊移動(dòng)時(shí)，指南針指向的位置不變，可以通過(guò)按鍵輸入指南針應(yīng)該指向的位置。

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