基于51單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)（PID，濾波算法）

【說明：功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過51單片機(jī)極限，按鍵反應(yīng)很遲鈍，多按3~5秒就行了】

設(shè)計(jì)具有室溫補(bǔ)償?shù)囊粋€(gè)單通道智能溫度控制器，實(shí)現(xiàn)任意設(shè)定溫度的穩(wěn)定控制。
設(shè)計(jì)要求：
（1）溫度測(cè)量范圍0~1000C；Pt100傳感器；
（2）LCD顯示；
（3）4個(gè)按鍵，上下限超限聲音報(bào)警，報(bào)警值可設(shè)置；
（4）掉電后開機(jī)數(shù)據(jù)不丟失；
（5）具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
（6）實(shí)現(xiàn)PID輸出控制調(diào)溫。

工作過程：
1、實(shí)時(shí)溫度每1s采集一次，室溫每2s采集一次。
2、室溫是連續(xù)采集10次，再用取極值智能濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。實(shí)時(shí)3、溫度則是采用遞推智能濾波法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
4、溫度測(cè)量工作和PID計(jì)算安排在一個(gè)輸出周期的最后階段進(jìn)行。定時(shí)器1用作PID采集和實(shí)時(shí)溫度采集的參考時(shí)鐘，每20ms中斷一次，中斷50次則采集1次實(shí)時(shí)溫度，實(shí)時(shí)溫度每1s采集一次，并且顯示在數(shù)碼管上。溫度采集，PID計(jì)算和周波控制輸出每隔2s進(jìn)行1次。