基于Arduino設(shè)計的獨立攝像機的R6S黑眼控制模塊（電路圖+bom表）

基本工作原理

Arduino代碼分為兩部分：

Master＆Slave，Master是控制板程序，

從站是黑眼圈程序。

主

運行機制：

啟動控制面板后，將初始化setup（）部分。

1）初始化NRF模塊并啟動ACK模式。

2）初始化模擬IO：A0 A1。對應(yīng)于搖桿電位器。

3）初始化按鈕被中斷。（該按鈕直接將中斷用于輸入，而不是進行掃描。無論如何，對于XD來說中斷就足夠了）

4）初始化OLED并顯示Black Eye圖標兩秒鐘。

初始化完成后，loop（）中的控制板將繼續(xù)通過NRF（命令7）發(fā)送數(shù)據(jù)，并嘗試獲取ACK返回數(shù)據(jù)包。

如果返回的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)正確返回，則連接成功，并且屏幕進入工作模式。

ACK返回數(shù)據(jù)包中包含以下信息：伺服速度，電池電壓，圖像傳輸開關(guān)狀態(tài)和伺服開關(guān)狀態(tài)。

無論連接是否成功，控制板仍將發(fā)送控制命令：

命令1/2/3/4：用于控制伺服

命令5/6/8：用于控制伺服電源/圖像傳輸功率/更改伺服速度

如果Command7的發(fā)送沒有響應(yīng)超過3秒鐘，則確定連接已斷開。

奴隸

運行機制：

與Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0獲取電池電壓，control1 / 2用于切換控制圖像傳輸和轉(zhuǎn)向器電源的MOS管。

在循環(huán)（）中，將繼續(xù)從Mster接收命令，經(jīng)過處理后，通過ack返回。