基于STM32F103設(shè)計(jì)的開(kāi)源四軸飛行器電路方案（原理圖+源碼+bom表）

1.匿名主機(jī)PID調(diào)節(jié)

2.互補(bǔ)濾波姿態(tài)解，級(jí)聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實(shí)時(shí)顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開(kāi)發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

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1.電機(jī)為8520空心杯電機(jī)，電源為3.7V 1S鋰電池

2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個(gè)仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯安裝孔的直徑為8.52mm。安裝孔大于電機(jī)直徑。您需要3D打印電動(dòng)機(jī)基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點(diǎn)：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]