藍(lán)牙控制的迷你4WD Arduino機(jī)器人

迷你4WD Arduino機(jī)器人，由藍(lán)牙控制。

組件和耗材：

• Arduino MKR WiFi 1010×1個(gè)
• Arduino MKR汽車(chē)載具×1個(gè)
• Arduino Nano 33 BLE感應(yīng)×1個(gè)
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個(gè)
• SG90微型伺服電機(jī)×1個(gè)
• N20電機(jī)（100 rpm）×4
• 電池座18650 x 2×1個(gè)
• Solarbotics RW2i車(chē)輪×4

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目

這個(gè)項(xiàng)目的想法是制造一個(gè)機(jī)器人，其尺寸不會(huì)超過(guò)Arduino MKR汽車(chē)載板的尺寸，它會(huì)成功嗎？在這里您可以看到結(jié)果：

該機(jī)器人由一個(gè)Arduino MKR WiFi 1010板，一個(gè)Arduino MKR電機(jī)載板和四個(gè)100 rpm的N20電機(jī)組成。還添加了可移動(dòng)HC-SR04超聲波傳感器以檢測(cè)障礙物的伺服電機(jī)。

我們將通過(guò)兩種方式控制機(jī)器人：

使用加速度計(jì)（Arduino Nano 33 BLE Sense）。

通過(guò)使用MIT App Inventor創(chuàng)建的Android應(yīng)用程序。

兩種模式下的通信將通過(guò)低功耗藍(lán)牙進(jìn)行。

加速度計(jì)控制

為了使用加速度計(jì)控制機(jī)器人，我們將使用Arduino Nano 33 BLE Sense板上提供的IMU（慣性測(cè)量單元）。這個(gè)想法是，根據(jù)我們給木板的傾斜度，我們將產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)器人。

Arduino Nano 33 BLE Sense板將成為BLE（藍(lán)牙低功耗）通信中的中央或主設(shè)備。

另一方面，Arduino MKR WiFi 1010將成為BLE通信中的外圍設(shè)備或從設(shè)備。

通過(guò)Android上的應(yīng)用程序進(jìn)行控制

這個(gè)想法是使用MIT App Inventor 2開(kāi)發(fā)環(huán)境制作一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序?qū)⒕哂兴膫€(gè)箭頭，分別代表向前，向后，向左和向右運(yùn)動(dòng)。

我們還需要添加按鈕以?huà)呙韬瓦B接低功耗藍(lán)牙（BLE）設(shè)備，以及將開(kāi)關(guān)類(lèi)型控件從手動(dòng)模式更改為自動(dòng)模式的功能。手動(dòng)模式是我們使用應(yīng)用程序上的箭頭控制機(jī)器人的模式。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人將自主運(yùn)行，與伺服電動(dòng)機(jī)相連的超聲波傳感器將開(kāi)始運(yùn)行，這將使其左右旋轉(zhuǎn)約50o，并且在檢測(cè)到約25 cm距離的障礙物時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)機(jī)器人以避免障礙物。