帶有SN755410電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的步進(jìn)高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

提出的項(xiàng)目是帶有SN755410電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板，其中包括一些省電功能。該板可借助IC中的雙H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)2個(gè)DC電動(dòng)機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。SN754410 IC被廣泛地用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗梢栽诤軐挼碾妷悍秶鷥?nèi)工作，并且每個(gè)通道可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)1A的電流。

這里的另一件事是電源開關(guān)電路，它將切斷IC的電源，這比正常的睡眠模式具有更高的電源效率。它需要來(lái)自控制器的外部信號(hào)來(lái)接通驅(qū)動(dòng)器電路的電源。開關(guān)電路是圍繞幾個(gè)NPN晶體管和一個(gè)P溝道MOSFET構(gòu)成的，只有當(dāng)我們向該電路施加脈沖時(shí)，才允許功率流動(dòng)。

使用開關(guān)電路，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路的功耗很小，通過(guò)向開關(guān)電路施加高電平脈沖，可以很容易地正常使用該電路板。此外，IC還能夠驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載，例如繼電器或螺線管。因此，借助附加的電源開關(guān)電路，該板可以成為制造商非常方便的工具。

電源開關(guān)電路

該電路切斷IC的電源，直到從外部獲得高信號(hào)為止。例如，在帶有Arduino的PIR運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器之類的項(xiàng)目中使用此電路時(shí)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到某些東西時(shí)，它將為Arduino供電，并且從技術(shù)上講，傳感器何時(shí)發(fā)送HIGH脈沖。在這里，我們?cè)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8/">電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板上使用該電路，直到在不需要驅(qū)動(dòng)器的情況下，在觸發(fā)引腳上施加一個(gè)高脈沖，從外部節(jié)省了大部分能量之后，才允許電源流向IC。

該電路圍繞一個(gè)P溝道MOSFET和幾個(gè)NPN晶體管構(gòu)建。當(dāng)向電路施加高電平脈沖時(shí)，晶體管T1變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)，并且有功率到達(dá)晶體管T2的基極。因此，MOSFET的柵極引腳被拉低，這允許電流流過(guò)MOSFET，并且電路板獲得電源。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路可以圍繞L293D或SN754410 IC構(gòu)建。L293D是四倍大電流半H驅(qū)動(dòng)器。在4.5V至36V的電壓范圍內(nèi)，它提供的雙向電流高達(dá)600 mA。該集成電路由兩個(gè)H橋組成，通過(guò)它可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及螺線管，繼電器和其他電感性負(fù)載。但是，SN754410是L293D IC更好的引腳對(duì)引腳替換。它在與L293D相同的電壓范圍內(nèi)提供高達(dá)1A的雙向電流。它還具有一些安全功能，例如過(guò)熱時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，過(guò)電流保護(hù)等。

電路非常簡(jiǎn)單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個(gè)使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標(biāo)記為A的開關(guān)電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動(dòng)機(jī)連接兩端使用0.1uF的電容器來(lái)阻止輻射的電尖峰。

然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動(dòng)機(jī)。電機(jī)Vcc通過(guò)另一個(gè)2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發(fā)器應(yīng)從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對(duì)于電動(dòng)機(jī)和信號(hào)的輸入和輸出，我們將使用兩個(gè)4針連接器。

焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節(jié)能且易于使用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板?，F(xiàn)在，您可以在不使用驅(qū)動(dòng)程序且要使其處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)關(guān)閉該驅(qū)動(dòng)程序，從Arduino施加高脈沖以觸發(fā)引腳或任何其他控制器，以備使用。