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硬件大概包括：2個(gè)43mm輪胎，2個(gè)N20電機(jī)，1個(gè)底板，1個(gè)主控板，2節(jié)14500鋰電池供電。
說(shuō)明：N20電機(jī)要選擇帶AB相編碼器的；底板用來(lái)固定電機(jī)，主控板用來(lái)控制電機(jī)。
主控板上面，主要芯片包括：3.3V穩(wěn)壓LDO，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8833，陀螺儀芯片MPU6050，單片機(jī)STM32F103RCT6。
有很多資料可供大家參考
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