nanoDAP-wl 是實(shí)驗(yàn)室推出的基于cmsis-dap的無(wú)線調(diào)試器，即插即用，速度快，支持虛擬串口。無(wú)線調(diào)試器包括發(fā)射機(jī)/接收機(jī)，基于2.4G無(wú)線通信，可對(duì)10m范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行調(diào)試下載、單步調(diào)試等操作，在某些有線仿真器不便調(diào)試的場(chǎng)景，如目標(biāo)始終處于移動(dòng)狀態(tài)（飛行器、小車、機(jī)器人等），目標(biāo)已經(jīng)組裝成產(chǎn)品形態(tài)，并且已安裝在墻上或者高處等。此時(shí)使用無(wú)線調(diào)試器能較好的解決這些場(chǎng)景下調(diào)試問題，有效提高研發(fā)效率。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 使用極簡(jiǎn)，PC端無(wú)需安裝額外軟件，只需將發(fā)射機(jī)和接收器分別上電，等待連接成功，即可開始調(diào)試
• 支持SWD協(xié)議，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD調(diào)試，常見的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD調(diào)試下載
• 支持JTAG協(xié)議，配合開源調(diào)試器OpenOCD可支持全球范圍內(nèi)幾乎所有SoC芯片的調(diào)試，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因?yàn)镾WD協(xié)議只是ARM自己定義的私有協(xié)議，而JTAG則是國(guó)際IEEE 1149標(biāo)準(zhǔn)
• 支持虛擬串口，而且支持同時(shí)進(jìn)行仿真調(diào)試和串口輸出
• 接收機(jī)支持向目標(biāo)板供電（5V、3.3V），以及從目標(biāo)板取電（5V、3.3V）兩種方式進(jìn)行工作
• 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下進(jìn)行調(diào)試開發(fā)
• 軟件基于CMSIS-DAP實(shí)現(xiàn)，使用USB HID協(xié)議，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)即可下載調(diào)試
• v1.0版本硬件開源、固件開放，可供愛好者自行制作

使用場(chǎng)景

1. 用于調(diào)試飛行器，小車，機(jī)器人，由于調(diào)試目標(biāo)為通常處于移動(dòng)狀態(tài)，若使用傳統(tǒng)下載器不僅下載比較麻煩，而且無(wú)法進(jìn)行單步調(diào)試。
2. 目標(biāo)板已經(jīng)組裝好外殼，成為產(chǎn)品形態(tài)，此時(shí)傳統(tǒng)的有線方式不便調(diào)試。
3. 產(chǎn)品安裝在高處，如路燈、高塔等位置，此時(shí)使用有線方式不便調(diào)試。

產(chǎn)品鏈接（見附件）

說(shuō)明

nanoDAP-wl v1.0 版本硬件開源，供愛好者自行制作研究。

固件針對(duì)個(gè)人開放，請(qǐng)大家加入QQ群 698319017 向群主索取。

更多信息

更多詳情，用戶手冊(cè)和原理圖等，請(qǐng)?jiān)?nbsp;https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless 查看。

感興趣的朋友請(qǐng)加入 QQ群 698319017 研究討論學(xué)習(xí)。