使用定位伺服電機(jī)自制自動鼓泡風(fēng)機(jī)

使用定位伺服電機(jī)將氣泡鼓棒從泡沫皂池旋轉(zhuǎn)到鼓風(fēng)機(jī)。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 功率MOSFET N溝道× 1
• 180度定位伺服× 1
• 5Vdc鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇× 1
• 旋轉(zhuǎn)電位器（通用）× 1
• 多色LED（RGB）× 1
• 電阻10k歐姆× 1
• 電阻221歐姆× 3
• 電解電容，0.1μF× 1
• 撥動開關(guān)通用（開/關(guān)）× 1
• 二極管（通用）× 1
• 電池，9 V× 1
• 9伏電池座，帶引線× 1
• 泡泡皂× 1

使用Arduino Uno和幾個基本組件創(chuàng)建一個自動泡泡肥皂機(jī)。大多數(shù)零件清單都附帶典型的Arduino入門套件。我的撥動開關(guān)壞了，所以我開始連接電線并連接/斷開開關(guān)。
“設(shè)置模式”串口命令是這樣的，您可以設(shè)置并保存到閃存中伺服應(yīng)該停在肥皂中的位置（在代碼中稱為“肥皂位置”）和在鼓風(fēng)機(jī)前停止的度數(shù)（在代碼中稱為“打擊位置”）。進(jìn)入設(shè)置模式，轉(zhuǎn)動電位器，伺服器將一直移動。停止轉(zhuǎn)動欲望位置并輸入序列命令以保存打擊和肥皂值的新位置。說明和代碼值位于附加的電子表格中。
我用任何可用的東西建造了這座泡泡機(jī)，可能不太理想但是有效。根據(jù)您使用的桿子的長度，必須考慮每個架子的高度。肥皂碗最好是大而深，直邊。只要馬達(dá)架下方的間隙比我的更多，錐形側(cè)面也可以。