Spresense Bot：語(yǔ)音控制機(jī)器人

有沒(méi)有想過(guò)使用Spresense和Donkey Car Kit創(chuàng)建一個(gè)語(yǔ)音控制的機(jī)器人？這個(gè)教程可以教你完成它！
硬件組件：

• Sony Spresense主板（主要和擴(kuò)展）× 1
• 面包板（通用）× 1
• HC-05藍(lán)牙模塊× 1
• 德州儀器雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L293D× 1
• 機(jī)殼× 1
• 直流電機(jī)（通用帶齒輪箱和輪子）× 2
• 電阻2.21k歐姆× 1
• 電阻1k歐姆× 1
• 公/母跳線× 20

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• 適用于Arduino IDE的Sony Spresence Library
• AMR語(yǔ)音應(yīng)用程序

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 烙鐵（通用）

語(yǔ)音控制機(jī)器人是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，其動(dòng)作可以由用戶通過(guò)給出特定的語(yǔ)音命令來(lái)控制。在PC上運(yùn)行的語(yǔ)音識(shí)別軟件能夠識(shí)別由特定用戶發(fā)出的5個(gè)語(yǔ)音命令“前進(jìn)”，“后退”，“左”，“右”和“停止”。在處理語(yǔ)音之后，通過(guò)藍(lán)牙連接將必要的運(yùn)動(dòng)指令提供給移動(dòng)平臺(tái)。
語(yǔ)音識(shí)別軟件依賴于說(shuō)話者。該應(yīng)用程序的特殊功能是軟件能夠?yàn)樘囟ㄓ脩粲?xùn)練自己的上述語(yǔ)音命令。與軟件一起運(yùn)行的圖形用戶界面為用戶提供了非常方便的訓(xùn)練方法。它還提供許多其他操作機(jī)器人的設(shè)施。