本設計分享的是用于智能車大賽的飛思卡爾最小系統(tǒng)板MC9S12xs128電路原理圖和PCB工程文件,MC9S12xs128將讀取到的信息進行分析處理,發(fā)出相應的指令對步進電機進行相應的控制。該智能車之MC9S12xs128 最小系統(tǒng)板設計考慮到方便外接,特將MC9S12xs128 80引腳全部用PIN腳引出來,電路PCB工程文件見“相關(guān)文件”下載。智能車之MC9S12xs128 最小系統(tǒng)板電路設計主要包括MC9S12xs128芯片,復位鍵,電源指示燈,電源接口等。智能車之MC9S12xs128 最小系統(tǒng)板電路 PCB截圖:
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