功能超級(jí)強(qiáng)悍！智能樓宇安防機(jī)器人設(shè)計(jì)（源碼+設(shè)計(jì)講解等）

智能樓宇服務(wù)機(jī)器人功能介紹：

        本設(shè)計(jì)是由以STM32F405為主控的底盤(pán)控制系統(tǒng)和STM32F103+ESP8266構(gòu)成的WiFi控制系統(tǒng)組成的智能樓宇安防機(jī)器人。其運(yùn)動(dòng)底盤(pán)采用四輪驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。底盤(pán)控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn)，安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機(jī)器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負(fù)擔(dān)，增加了工作樂(lè)趣，同時(shí)降低了安防工作的成本。

智能樓宇服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)原理：

        Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器部分和顯示部分構(gòu)成，主控部分采用STM32103c8t6+ESP8266構(gòu)成，傳感器部分有3色燈、夏普PM2.5粉塵傳感器、雨量傳感器、溫濕度傳感器DHT11和TCRT5000光電傳感器構(gòu)成。MCU主控把采集到的傳感器信息上傳到機(jī)智云的云端，然后云端將信息發(fā)送到樓宇內(nèi)人員的手機(jī)端，保安和樓宇內(nèi)工作人員通過(guò)手機(jī)APP即可實(shí)時(shí)獲取樓宇外的溫濕度、空氣質(zhì)量和雨量。能夠判斷是否下雨和是否有人在機(jī)器人旁通過(guò)屏幕查詢(xún)信息。顯示部分使用串口屏顯示傳感器的信息，并且給來(lái)找人和咨詢(xún)事情的人提供查詢(xún)信息。通觸摸屏設(shè)計(jì)的多級(jí)式菜單設(shè)定外來(lái)人員的需求信息，增進(jìn)了人機(jī)交互的靈活性。

實(shí)物圖展示：

功能演示：

具體詳見(jiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。

        最后，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款具有安防功能、能給外來(lái)辦事人員和樓宇內(nèi)人員提供幫助的智能樓宇安防服務(wù)機(jī)器人。它可以直接應(yīng)用到高校辦公大樓，公司樓宇、寫(xiě)字樓和機(jī)關(guān)辦公大樓等，具有很好的實(shí)際意義，實(shí)現(xiàn)了我們最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。