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前言：
前幾天收到了K64板子與小車套件，后來又準(zhǔn)備了一些別的配件，剛搭好硬件，特來匯報一番
FRDM-64F板子做工的確不錯，剛到手的時候沒注意觀察引腳，發(fā)現(xiàn)沒有直接供電的接口，馬上將板子上面的J27焊上，順手將D13短接，這樣可以方便從電池供電，后來仔細(xì)看了原理圖，上面其實在J3上有這兩個供電的腳。
為了方便連接HC-06藍(lán)牙，將板子尾部的BT接口焊上插針，將HC-06改造成3.3v供電后直接連接即可使用，對應(yīng)K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，順便說一句，這里也可以焊成插座，將HC-06直接插上面也可以，只是沒有用排線連接靈活。
四輪小車設(shè)計原理介紹：
1.藍(lán)牙控制
2.超聲波避障
3.兩自由度云臺（舵機+步進(jìn)電機）
4.高精度激光測距
實現(xiàn)功能如下:
- 藍(lán)牙能夠控制小車上下左右停
- 超聲波限定一定距離自動規(guī)避障礙
- 兩自由度云臺調(diào)整激光探頭的角度
- 激光測距高精度測量距離反饋給手機APP
模塊清單如下
電源模塊： 3.7v×2電池組
2A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給電機單獨供電)
1A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給K64與超聲波模塊供電)
其他功能模塊：
H9110電機驅(qū)動模塊兩個
超聲波測距模塊兩個(一個放車頭，一個放左側(cè))
HC-06藍(lán)牙串口模塊
TXS0108E電平轉(zhuǎn)換模塊(8位高速全雙工轉(zhuǎn)換，用于K64與其他5v模塊之間的連接)
整個項目設(shè)計進(jìn)程：
以上功能完全實現(xiàn)
話不多說了 看視頻，附件內(nèi)容有藍(lán)牙控制小車源碼（有控制APP源碼和apk）
超聲波避障視頻：【瘋狂的四驅(qū)車】超聲波避障
云臺和測距視頻：【瘋狂的四驅(qū)車】激光測距四驅(qū)車（最終演示視頻）
