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基于STM32F7的視覺小球顏色識別系統(tǒng)簡介：
用STM32F7驅(qū)動攝像頭，實時采集圖像，進行顏色識別，并且統(tǒng)計出小球的直徑。做圖像處理都是基于PC端的開發(fā)，一直希望STM32可以用。后續(xù)可以加入其它的一些算法，比如字符識別，人臉識別等。本方案我們采用了OV9655的130萬像素攝像頭，并通過轉(zhuǎn)接板自己設(shè)計的，配合STM32F746自帶的攝像頭接口。
截圖展示：
顏色識別系統(tǒng)設(shè)計框圖：
軟件設(shè)計包括：攝像頭OV9655驅(qū)動的實現(xiàn)，圖像顏色識別算法實現(xiàn)，圖像尺寸檢測算法檢測等。
視覺算法的主要思想如下：
有過使用photoshop經(jīng)歷的人對色彩模式應(yīng)該不會陌生，大家應(yīng)該非常熟悉的是RGB色彩模式，因為它是最常見的也是聽說最多的，另外還有一種色彩模式是HSL，H代表色相，S代表飽和度，L代表亮度，這種色彩模式是美術(shù)人最常用的，這是因為它是基于人對色彩的心理感受的一種色彩模式。
RGB向HSL色彩模式的轉(zhuǎn)換在圖像處理中應(yīng)用較為廣泛，我們的小球識別中很可能需要該步驟，原理與公式講起來需要太多的時間與空間，大家可能也不希望聽我啰嗦，那么我就把代碼傳上來吧。（詳見附件內(nèi)容）
軟件設(shè)計：
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