基于Arduino、L293D電機驅(qū)動板/馬達(dá)板電路+PCB源文件+源代碼等

前言：

        Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機擴展板可以很好的成為機器人開發(fā)平臺。這里介紹一款能驅(qū)動各種簡單到稍復(fù)雜項目的全功能的電機擴展板。這是一款常用的直流電機驅(qū)動模塊，采用L293D芯片小電流直流電機驅(qū)動芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發(fā)。

L293D電機驅(qū)動板概述：

       該電機驅(qū)動板功能多，操作方便，有強大的驅(qū)動庫支持及功能更新。適用于Arduino初學(xué)者，Arduino實驗器材平臺，Arduino互動電子，Arduino機器人等?？沈?qū)動4路直流電機或者2路步進(jìn)電機的同時還能驅(qū)動2路舵機,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1. 2個5V伺服電機(舵機)端口 聯(lián)接到Arduino的高解析高精度的定時器-無抖動！
2. 多達(dá)4個雙向直流電機及4路PWM調(diào)速（大約0.5%的解析度）
3. 多達(dá)2個步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉(zhuǎn)角度控制。
4. 4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且?guī)в袩釘嚯姳Ｗo(hù)，4.5V to 36V。
5. 下拉電阻保證在上電時電機保持停止?fàn)顟B(tài)。
6. 大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。
7. 帶有Arduino復(fù)位按鈕。
8. 2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅(qū)動電源分離。
9.  兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實物連接圖如截圖：

L293D電機驅(qū)動板/馬達(dá)板電路截圖：

L293D電機驅(qū)動板源碼截圖：

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