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姿態(tài)傳感器IMU模塊 附源碼和上位機(jī)

2015/04/15
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該姿態(tài)傳感器模塊功能介紹:

        模塊的硬件組成很簡(jiǎn)單 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模塊還加了無線藍(lán)牙傳輸，供電為鋰電池，通過升壓和充電做到了一個(gè)小板子上，焊上鋰電池，用熱縮管封裝到了一塊，用起來還是比較方便

算法用的是四元數(shù) 加速度 磁阻用來修正陀螺 ，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)部分自己寫了個(gè)簡(jiǎn)單的平滑濾波 ，效果還不錯(cuò)。

硬件架構(gòu)：

視頻演示：

上位機(jī)截圖：

附件內(nèi)容包括：

該姿態(tài)傳感器IMU模塊原理圖PDF檔；

源代碼；

上位機(jī)（編譯器為MDK，編譯環(huán)境：MDK-Lite Version: 4.23）；

  • AHRS_DEMO原理圖.pdf
    描述：AHRS_DEMO原理圖PDF檔
  • AHRS_code.rar
    描述：源程序
  • 上位機(jī).zip
    描述：上位機(jī)exe文件

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