1671
近日，第17屆中國研究生電子設(shè)計競賽（下簡稱：研電賽）全國總決賽評審工作圓滿完成。今年，來自全國63個高校的114支參賽隊伍報名了TI企業(yè)命題，創(chuàng)下歷史新高。并且，在TI行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)方案與產(chǎn)品的支持下，實用性與創(chuàng)新性兼具的優(yōu)秀作品不斷涌現(xiàn)，競爭十分激烈。
今年，TI繼續(xù)與研電賽組委會展開深度合作，設(shè)置了TI企業(yè)專項獎，秉持著“以賽促教，以賽促學(xué)”的理念，針對研究生當(dāng)下的學(xué)習(xí)特點進行了命題設(shè)置，意圖鍛煉研究生在創(chuàng)新實踐與落地應(yīng)用的能力。此次TI的企業(yè)命題要求學(xué)生基于TI前沿的毫米波雷達傳感器、高性能的AM系列處理器和C2000實時控制器，從行業(yè)的實際問題出發(fā)，設(shè)計并開發(fā)出相應(yīng)的電子系統(tǒng)，充分鍛煉了同學(xué)們理論聯(lián)系實踐的能力。
經(jīng)過長達一個多月的層層比拼，在眾多報名TI企業(yè)賽題的隊伍中，共有16支隊伍獲得TI企業(yè)專項獎，8支隊伍獲得全國總決賽技術(shù)競賽獎項。其中，來自大連理工大學(xué)“無人深空”隊的《基于TI MCU的無人機吊掛負(fù)載智能控制系統(tǒng)》與來自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的《基于圖像處理的無人水果售賣機》更是突出重圍，一舉斬獲全國總決賽一等獎的好成績。
來自大連理工大學(xué)“無人深空“隊的作品選用了TI基于ARM-CortexM4內(nèi)核的單片機作為硬件系統(tǒng)核心處理單元，最終搭建出的四旋翼吊掛負(fù)載實驗機系統(tǒng)性強，硬件結(jié)構(gòu)完整，功能模塊齊全，并且電路設(shè)計清晰，具有豐富擴展能力，不僅可進行手動飛行控制，也可以完成吊掛負(fù)載自動飛行任務(wù)。此外，該實驗機還能夠?qū)崿F(xiàn)主動抗擺控制，對無人機實際應(yīng)用有重要借鑒意義。
來自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的作品則以TI的高性能處理器AM57x系列作為開發(fā)平臺，結(jié)合機器人操作系統(tǒng) (Robot Operating System ROS) 搭建了一種基于圖像目標(biāo)識別和機械臂抓取的無接觸式水果售賣智能機器人，實現(xiàn)了對多種水果的圖像識別、抓取以及稱重并計算總價等功能。該作品針對無人水果店的實際應(yīng)用場景，結(jié)合ROS Mesh組網(wǎng)和UDP通信開發(fā)了基于QT- ROS圖形界面和WEB網(wǎng)頁，方便對無接觸式智能售賣機器人進行遠程管理，實時監(jiān)測機器人運行狀態(tài)。同時，本系統(tǒng)采用TI安全芯片RM57L843進行商業(yè)數(shù)據(jù)的存儲，有效保護了商業(yè)隱私和數(shù)據(jù)安全，在疫情防控下的無接觸商業(yè)場景中具有很強的實用性。
研電賽是面向全國在讀研究生的一項團體性電子設(shè)計創(chuàng)新創(chuàng)意實踐活動，也是“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一。在開賽之初，競賽就確立了“以企業(yè)為主要推動力”的發(fā)展思路，企業(yè)資金支持、企業(yè)參與設(shè)計題目、企業(yè)參與評審、企業(yè)為優(yōu)秀參賽者提供創(chuàng)業(yè)就業(yè)機會等，讓企業(yè)成為此項創(chuàng)新型賽事的主要推手。TI大學(xué)計劃經(jīng)理王沁說道：“我們非常高興能夠參與到研電賽這樣優(yōu)秀的競賽中來，正是得益于研電賽以企業(yè)為推力的發(fā)展思路，TI能夠?qū)⒆陨碣Y源與高校電子信息人才培養(yǎng)緊密結(jié)合，為產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)展做出貢獻。正如大家所期待的，我們也為研電賽的優(yōu)勝隊伍準(zhǔn)備了校招的綠色通道與實習(xí)的機會，歡迎大家加入擁有完備培養(yǎng)體系與技術(shù)指導(dǎo)的TI，在這里與最強大腦一起改變世界！”
