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單片機端口輸入輸出阻抗

2022/10/10
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? 01背景

電子小幫手電路電源開關電路分析[1] 中介紹測量模塊電路實驗原理的時候,對于ATmega系列的 單片機的輸出端口進行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對于端口做為IO輸出口的時候,它可以等效為通過電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC,或者下拉的GND。

▲ ATMEGA單片機IO口等效電路

那么就會出現(xiàn)一個新的問題,對于ATmega單片機,這個IO口的內(nèi)阻究竟有多大呢?

通過實驗來確定單片機輸出IO口的實際電阻阻值,這為將來使用單片機進行測量工作提供數(shù)據(jù)基礎。

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實驗[3] 中可以下載程序的實驗方式,對于ATmega8單片機搭建在面包板上的測試芯片。通過實驗來測量對應的IO端口在作為輸出端時相對于GND,VCC的電阻阻抗

? 02測量方案

1.測量端口電阻

測量電阻阻抗的方式可以通過以下三種方式來進行:

通過V-A方法檢測,也就是通過測量IO口輸入、輸出電流一項相對應的IO口電壓的變化,來獲得端口的等效串聯(lián)點租。

使用萬用表直接測量;

使用手持LCR表來測。

2.測量過程

通過軟件編程,使得單片機的PB4,PB3,PB2,PB1分別處于輸出高電平,和輸出低電平的情況,然后按照上面三種方法來測量對于端口的內(nèi)部等效阻抗。

▲ ATMEGA8 DIP-28封裝

 

? 03測量數(shù)據(jù)

1.使用V-A方法測量IO內(nèi)阻

(1) IO低電平內(nèi)阻

▲ 測量電路圖示意圖

 

使用在 低價電阻箱-阻值測試[4] 中的9999Ω電阻箱,分別改變IO端口的輸出負載,記錄不同電阻下輸出端口的電壓,進而可以進行獲得內(nèi)部電阻。

Current(mA) 3.068900 1.900500 1.376000 1.078700 0.889500 0.754900 0.655700 0.579500 0.519100
Voltage(V) 0.086651 0.055485 0.041959 0.034435 0.029279 0.025946 0.023526 0.021161 0.019959

▲ 端口電流與電壓

 

通過線性擬合,可以建立輸入電流(i,單位mA)與端口電壓之間的線性關系。

 

 
(2) IO高電平內(nèi)阻

測量不同輸出電流下輸出電壓的變化。

Current(mA) 3.066000 1.897700 1.373900 1.077000 0.888000 0.753500 0.654500 0.578400 0.518200
Voltage(V) 0.077972 0.050410 0.038025 0.031065 0.026657 0.023490 0.021160 0.019415 0.018024

 

▲ 端口電壓與電流

 

通過實際測量,可以看到ATmega的IO口在輸出狀態(tài)下,內(nèi)阻分別是26.15Ω(低電平)以及23.56Ω(高電平)。

2.使用萬用表測量IO內(nèi)阻

使用DM3068數(shù)字萬用表,直接測量ATmega的輸出低電平的IO對GND之間的電阻:R Low=26.8Ω

 

測量ATmega8輸出高電平的IO對VCC(+5V)之間的直流電阻:R High=17.64Ω

 

注意:由于存在輸出靜態(tài)電壓,不能夠測量輸出高電平的IO對GND之間的電阻,或者輸出低電平IO對VCC之間的電阻。

3.使用LCR表測量IO內(nèi)阻

為了避免單片機端口的靜態(tài)電壓對于LCR表的測量影響,使用100uF的電解電容進行隔直之后,然后在使用Smart Tweezers進行測量相應端口的內(nèi)阻。

▲ 使用隔直電容之后測量端口的內(nèi)阻

 

 

? ※ 結論

單片機的IO如果作為輸出端口,它可以等效一個內(nèi)部穿有內(nèi)阻的電壓源。由于它內(nèi)部是通過MOS管完成IO端口與VCC,GND的相連,所以內(nèi)阻實際上是這些MOS管導通內(nèi)阻。

通過對ATmega8單片機端口的內(nèi)阻測量,可以看到這些內(nèi)阻的大小在20歐姆到30歐姆之間。這與它的數(shù)據(jù)手冊上相關的數(shù)值基本上是在同一數(shù)量級之內(nèi)。

上文中使用了三種方法測量單片機IO口的內(nèi)阻,它們的取值基本相似。因此上,在未來實際上應用中,可以根據(jù)具體情況來選擇相應的測量方式。

參考資料

[1]電子小幫手電路中電源開關電路分析: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109242259
[2]單片機的輸出端口進行了內(nèi)部描述: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109238622
[3]ATMEGA8 DIP-28面包板實驗: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109245968
[4]低價電阻箱-阻值測試: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107112157

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學生智能汽車競賽秘書處主任,技術組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。