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2022年8月5日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦，由武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)、AUTOSEMO指導(dǎo)的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日于武漢光谷萬豪酒店圓滿落幕。
活動(dòng)為期三天，8月3~4日為軟件定義汽車論壇，論壇聚焦車用基礎(chǔ)軟件發(fā)展方向，參會(huì)嘉賓討論了SOA架構(gòu)、多域融合、原子服務(wù)集等熱點(diǎn)。8月5日舉辦AUTOSAR中國日活動(dòng)，圍繞AUTOSAR組織與汽車軟件最新進(jìn)展，涉及AUTOSAR R21-11版本更新細(xì)節(jié)、CPAP通信、智能駕駛基礎(chǔ)軟件實(shí)踐與新需求、HSM安全方案、整車OTA發(fā)展等多個(gè)話題。
圖片來源：蓋世汽車
AUTOSAR中國日活動(dòng)由普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司副總經(jīng)理張曉先主持，首先由AUTOSAR主席Rinat Asmus致歡迎辭，本次AUTOSAR中國日活動(dòng)是AUTOSAR組織與蓋世汽車的第三次合作，三年過去，中國逐漸形成完整的汽車基礎(chǔ)軟件供應(yīng)體系。Rinat Asmus表示，AUTOSAR是一個(gè)開放組織，未來將深化同中國企業(yè)與高校的合作，他期待AUTOSAR新計(jì)劃在中國引發(fā)的反響。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基于SOA理念的ADAS/AD操作系統(tǒng)架構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代來臨，中央計(jì)算架構(gòu)同面向SOA的軟件架構(gòu)成為行業(yè)未來的演進(jìn)方向，汽車產(chǎn)業(yè)正由主機(jī)廠為主的供應(yīng)鏈條轉(zhuǎn)向生態(tài)網(wǎng)。為打通行業(yè)信息壁壘，聯(lián)合企業(yè)推動(dòng)統(tǒng)一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)建立，為整車企業(yè)和零部件企業(yè)提供產(chǎn)品開發(fā)指導(dǎo)，國際上有AUTOSAR組織的建立，國內(nèi)也有AUTOSEMO組織與CAICV聯(lián)盟。
CAICV聯(lián)盟，全稱中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)軟件工作組，發(fā)起單位包含高校、科研院所、檢測中心、汽車、生產(chǎn)商、汽車零部件供應(yīng)商。CAICV基礎(chǔ)軟件工作組主席，國汽智控創(chuàng)始人兼CEO&CTO尚進(jìn)強(qiáng)調(diào)，智能汽車方案正進(jìn)入新產(chǎn)業(yè)鏈模式，應(yīng)用基礎(chǔ)軟件要高實(shí)時(shí)高安全；支持主機(jī)廠差異化和定制化功能；能夠高效開發(fā)。為實(shí)現(xiàn)諸多新需求，一方面要推動(dòng)跨行業(yè)融合，另一方面要同AUTOSAR保持緊密合作。尚進(jìn)表示：“中國的一定是世界的，世界的中國一定會(huì)歡迎?！?/p>
CAICV基礎(chǔ)軟件工作組主席，國汽智控創(chuàng)始人兼CEO&CTO 尚進(jìn)
開放戰(zhàn)略下的AUTOSAR中國區(qū)發(fā)展
AUTOSAR聯(lián)盟是由主機(jī)廠、供應(yīng)商以及軟件、半導(dǎo)體和電子行業(yè)的公司組成的全球發(fā)展合作組織。伴隨中國汽車沿智能網(wǎng)聯(lián)方向進(jìn)化，越來越多的中國企業(yè)成為AUTOSAR組織的合作伙伴，參與到行業(yè)規(guī)則制定之中。
“在標(biāo)準(zhǔn)上合作，在實(shí)現(xiàn)上競爭”的口號(hào)下，AUTOSAR將擴(kuò)大在中國的組織規(guī)模。AUTOSAR中國代表荊喆表示，AUTOSAR未來將組織推進(jìn)兩項(xiàng)新計(jì)劃：Vehicle API和Premium Partner Plus，前者致力于整合整車層面的標(biāo)準(zhǔn)化軟件接口；后者明確了要進(jìn)入AUTOSAR組織，企業(yè)所需達(dá)到的貢獻(xiàn)指標(biāo)。
在中國，AUTOSAR將推動(dòng)與高校和企業(yè)的合作，推出官方培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)課程，內(nèi)容主要分為概述類和深度技術(shù)類，這些課程將免費(fèi)提供給AUTOSAR合作伙伴。
AUTOSAR中國代表 荊喆
基于AUTOSAR構(gòu)建面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)
普華基礎(chǔ)軟件是AUTOSAR在中國最早的合作伙伴之一，十多年來，普華見證了AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展：從CP、AP概念出現(xiàn)，一直到近年來CP+AP產(chǎn)生融合趨勢。
堅(jiān)持以AUTOSAR技術(shù)路線為核心基石，采用通用軟件和汽車基礎(chǔ)軟件“兩條腿走路”的策略，為普華進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代、面向高算力、高安全的智能駕駛平臺(tái)需求打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
基于系統(tǒng)性考慮，普華基礎(chǔ)軟件市場與生態(tài)中心總經(jīng)理羅青松表示，僅滿足于打造高實(shí)時(shí)高安全的操作系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還要更高級(jí)的智能形態(tài)和多模態(tài)交互，以及AP、CP互補(bǔ)才能真正實(shí)現(xiàn)感知、決策、系統(tǒng)、執(zhí)行的閉環(huán)智能駕駛系統(tǒng)。
普華基礎(chǔ)軟件市場與生態(tài)中心總經(jīng)理 羅青松
汽車中的網(wǎng)絡(luò)安全解決方案
隨著歐盟關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)（R.155）的實(shí)施以及ISO 21434網(wǎng)絡(luò)安全國際標(biāo)準(zhǔn)的正式發(fā)布，國標(biāo)GB針對網(wǎng)絡(luò)安全的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也將加速落地，網(wǎng)絡(luò)安全將成為主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)時(shí)必要考慮的剛性需求。
維克多企業(yè)總部位于德國，著力于為ECU開發(fā)符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件，在網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)上有豐富經(jīng)驗(yàn)。其產(chǎn)品MICROSAR包含與AUTOSAR兼容的加密協(xié)議棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全車載通信（SecOC）；入侵檢測系統(tǒng)（IdsM）；安全傳輸層協(xié)議（veTLS）；以太網(wǎng)防火墻（veEthFw）；密鑰管理，用于密鑰材料和證書的管理和分發(fā)（KeyM）。
維克多汽車技術(shù)（上海）有限公司商業(yè)開發(fā)經(jīng)理郝子鑒著重介紹了目前采用的硬件安全模塊HSM。維克多之前采用純軟件方案，沒有獨(dú)立CPU支撐，后期升級(jí)較為麻煩且安全性不足。因此，HSM是當(dāng)前階段會(huì)主要采用的方式，這一方案擁有獨(dú)立CPU和獨(dú)立存儲(chǔ)區(qū)域，不和組合資源沖突，支持非對稱算法且能夠進(jìn)行算法加速。
維克多汽車技術(shù)（上海）有限公司商業(yè)開發(fā)經(jīng)理 郝子鑒
一種SOA OTA方案實(shí)踐：以Adaptive AUTOSAR升級(jí)設(shè)計(jì)方案為參照
從特斯拉將OTA的概念從手機(jī)引入車機(jī)，目前主流車企基本具備了從車身、三電、底盤系統(tǒng)，到數(shù)字座艙、智能駕駛軟件系統(tǒng)的全套OTA方案。艾拉比是中國最早布局汽車OTA領(lǐng)域的企業(yè)之一，將OTA行業(yè)分為零部件OTA、整車級(jí)OTA、企業(yè)級(jí)OTA到產(chǎn)業(yè)級(jí)OTA。OTA功能將從由單一供應(yīng)商提供，發(fā)展到各個(gè)部分協(xié)同合作，基于云診斷功能實(shí)現(xiàn)全生命周期管理。
目前，艾拉比推出面向服務(wù)的OTA3.0，打通FOTA固件升級(jí)、SOTA軟件升級(jí)、DOTA智能診斷三項(xiàng)車內(nèi)主要業(yè)務(wù)。艾拉比副總裁陸穎侃表示，拓展和打通車內(nèi)業(yè)務(wù)是第一步，如果突破云、管、端的限制，理論上將整個(gè)OTA系統(tǒng)作為車的一部分，真正實(shí)現(xiàn)云管端一體化。從管理上可以實(shí)現(xiàn)同類管理、多端遠(yuǎn)程診斷；運(yùn)營上則可以將服務(wù)模塊放入不同系統(tǒng)、拓展更豐富的組合思路。
艾拉比副總裁 陸穎侃
區(qū)域架構(gòu)下的信號(hào)服務(wù)轉(zhuǎn)換和整車接口
整車架構(gòu)向中央計(jì)算+區(qū)域化控制演進(jìn)，通信高效化是關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)路徑，軟件SOA架構(gòu)下面向信號(hào)轉(zhuǎn)向面向服務(wù)，服務(wù)模塊間實(shí)現(xiàn)松耦合、多組合，減少后期維護(hù)成本的同時(shí)也有助于提高效率。
值得注意的是，區(qū)域控制器以微處理器為主，運(yùn)行的仍然是面向信號(hào)的CP AUTOSAR；功能應(yīng)用層的AP端是基于服務(wù)方式實(shí)現(xiàn)通信，可動(dòng)態(tài)配置。區(qū)域控制器和整車電腦之間需要進(jìn)行通信，落實(shí)到軟件就是CP軟件和AP軟件實(shí)現(xiàn)通信，這要求在某個(gè)層級(jí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)和服務(wù)的轉(zhuǎn)換。
結(jié)合新架構(gòu)，易特馳/AUTOSAR技術(shù)經(jīng)理謝宏健對比介紹了四種方案，其中成本不高的可行方案包括：1、將信號(hào)服務(wù)轉(zhuǎn)化部署到區(qū)域控制器上，ECU和區(qū)域控制器以傳統(tǒng)信號(hào)通信；2、將信號(hào)服務(wù)解決方案部署到整車電腦的AP端，ECU和區(qū)域控制器是以信號(hào)方式通信，區(qū)域控制器和整車電腦也是以信號(hào)方式實(shí)現(xiàn)，最后基于AP端和額外的模塊，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成服務(wù)提供給應(yīng)用層。
易特馳/AUTOSAR技術(shù)經(jīng)理 謝宏健
西門子基于數(shù)字孿生技術(shù)的“軟件定義汽車”整體方案
西門子進(jìn)入數(shù)字化轉(zhuǎn)型多年，西門子工業(yè)軟件大中華區(qū)AEC事業(yè)部總監(jiān)駱萬君看來，數(shù)字化是為了打破信息孤島和工作孤島，提高軟件質(zhì)量，縮短整個(gè)開發(fā)周期并加速創(chuàng)新。
就建立數(shù)字工廠和軟件工廠的方法論而言，西門子提倡基于模型的工作方式以及系統(tǒng)工程，最終的目的是做到提升開發(fā)周期和提高軟件質(zhì)量。以軟件為例，西門子會(huì)將整體需求和功能模型、系統(tǒng)模型以及軟件模型導(dǎo)入工具，將其做成AWC的功能模塊，從軟件架構(gòu)、設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)、最終到EC的實(shí)施。這一過程會(huì)伴隨ECU級(jí)別虛擬硬件的全程仿真。
西門子工業(yè)軟件大中華區(qū)AEC事業(yè)部總監(jiān) 駱萬君
AUTOSAR新發(fā)布功能及未來技術(shù)趨勢
相比AUTOSAR R20-11,從功能上講，R21-11版本中的AP端沒有大的更改，新功能主要圍繞CP平臺(tái)，重點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全，本次版本更新了Cp平臺(tái)的PIN身份識(shí)別以及管理，增加了加密API功能。從技術(shù)上講，R20-00版本中，AUTOSAR在AP平臺(tái)上的架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)方法和CP平臺(tái)相類似，新版對此也有所改變。
新版本有哪些功能的改變？AUTOSAR中國技術(shù)官錢賈敏介紹，首先是CP中Memory Stack的重構(gòu)，主要為適應(yīng)區(qū)域控制器儲(chǔ)存數(shù)據(jù)量的大幅提升；第二是CP靈活性（Flexibility）的提高，新電子電氣架構(gòu)中，ECU的融合度越來越高，傳統(tǒng)模式下各功能耦合程度深，牽一發(fā)而動(dòng)全身，對成本并不友好。新版本會(huì)采取多模塊、松耦合、多組合的模式。
AUTOSAR中國技術(shù)官 錢賈敏
開發(fā)可與ROS2和DDS交互的AUTOSAR Adaptive分布式系統(tǒng)
AUTOSAR雖是公認(rèn)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但不能覆蓋汽車全產(chǎn)業(yè)鏈，因此，有必要思考如何設(shè)計(jì)和部署可互操作的AUTOSAR和非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深應(yīng)用工程師龔小平表示，“互操作/交互”包含兩層概念：通信的需求和算法遷移的需求。
對比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三類中間件，其數(shù)據(jù)定義、類型、質(zhì)量策略各不相同。如何在設(shè)計(jì)異構(gòu)系統(tǒng)的時(shí)候，保持定義的一致性，讓開發(fā)者專注于設(shè)計(jì)，不將注意力放在適應(yīng)不同標(biāo)準(zhǔn)上?；凇皢未卧O(shè)計(jì)、多種部署”思路，龔小平從自動(dòng)泊車等兩個(gè)案例切入，對如何通過DDS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)AUTOSAR、ROS2的互操作做了詳盡的介紹。
MathWorks資深應(yīng)用工程師 龔小平
演講結(jié)束后，活動(dòng)進(jìn)入圓桌討論環(huán)節(jié)，幾位嘉賓圍繞“AUTOSAR與智能汽車”話題展開討論。主持嘉賓是普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司副總經(jīng)理張曉先，參與嘉賓分別為AUTOSAR中國代表荊喆、國汽智控CTO助理晉一寧、MathWorks資深應(yīng)用工程師龔小平、能科科技SDV產(chǎn)品線拓展部部長馬富春。
