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我是老吳，一個愛學(xué)習(xí)的，嵌入式 Linux 驅(qū)動工程師。關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀吧！
哈嘍，老吳這幾天都在了解 Lua 這門腳本語言，感覺它太適合我這種懶人了，下面記錄一下學(xué)習(xí)心得。
Lua 是什么？
Lua 是一門腳本語言，和 Shell、Python 是同一種類型。
https://www.lua.org/about.html
Lua 的優(yōu)點很多，下面是我感受比較深的幾點：
文檔：Lua 官方提供了非常豐富的文檔。經(jīng)過我這幾天的了解，我甚至覺得 Lua 很適合作為學(xué)習(xí)編程的第一門語言。
小巧：Lua 是 C語言寫的，5.4.4版本大約 3 萬行代碼，編譯后算上標(biāo)準(zhǔn)庫才 281K，對嵌入式平臺很友好。
簡潔：Lua 的語法簡單明了，自由度高。有經(jīng)驗的 C 語言開發(fā)者大概 1 天就可以用 Lua 寫程序了。
高效：相對于其他腳本語言而言，as fast as Lua。易移植：無依賴，在 PC / 嵌入式 、Windows / Unix 平臺上都很容易編譯，在我的筆記本上幾秒鐘就編譯完了。
強大：支持過程式編程、面向?qū)ο缶幊獭⒑瘮?shù)式編程、數(shù)據(jù)驅(qū)動編程。
Lua 設(shè)計中的一個基本概念是為實現(xiàn)特性提供元機制，而不是直接在語言中提供大量特性。例如，雖然 Lua 不是純粹的面向?qū)ο笳Z言，但它提供了用于實現(xiàn)類和繼承的元機制。和其他類似的語言進行比較：
Lua 怎么學(xué)？
下面我感覺比較好的學(xué)習(xí)資料，按照我學(xué)習(xí)的先后順序進行排列。Lua 快速入門：https://github.com/PacktPublishing/Lua-Quick-Start-Guide這是《Lua Quick Start Guide》一書的配套源碼。
這本書比較淺現(xiàn)易懂，適合快速體驗 Lua 這門語言。我快速地瀏覽了一遍書的大體內(nèi)容，然后直接看源碼，遇到不懂的地方再回頭看書。比較難的地方是第三章末尾的 metatable 相關(guān)的內(nèi)容，metatable 可能是 Lua 的精髓。http://lua-users.org/wiki/Lua 的官方 wiki，絕佳的學(xué)習(xí)資料，里面除了有 Lua 入門和進階文章，還有大量示例代碼，理論和實踐兩手抓，是 Lua 進階的最好選擇。
Lua 進階教程：https://github.com/LewisJEllis/awesome-luaLua 入門后，我們就可以去找一些高質(zhì)量、認可度比較高的項目來學(xué)習(xí)了。這個倉庫里收集了許多優(yōu)秀的 Lua 開源項目，找?guī)讉€自己感興趣的項目，研讀其代碼并不斷地編碼，足夠讓我們成為一個合格的 Lua 開發(fā)者了。
Lua 怎么用？
為了更好地感受 Lua 這門語言的用法，下面會舉 4 個不同場景的例子。示例1：文件讀寫
function?SaveCharacterData(name,?power,?team)
????file?=?io.open("data.txt",?"w")
????file:write("name?"?..?name?..?"n")
????file:write("attack?",?power,?"n")
????file:write("team?"?..?team,?"n")
????file:close()
end
--?Write?data
SaveCharacterData("gwen",?20,?"blue")
--?Read?data
file?=?io.open("data.txt")
lines?=?file:lines()
print("Contents?of?file:");
for?line?in?lines?do
????print("t"?..?line)
end
file:close()
上面的代碼演示了最簡單的文件讀寫。
示例2：控制硬件https://github.com/vsergeev/lua-peripherylua-periphery 是一個庫，用于在 Linux 的用戶空間中訪問 GPIO、LED、PWM、SPI、I2C、MMIO 等接口。
local?GPIO?=?require('periphery').GPIO
--?Open?GPIO?/dev/gpiochip0?line?10?with?input?direction
local?gpio_in?=?GPIO("/dev/gpiochip0",?10,?"in")
--?Open?GPIO?/dev/gpiochip0?line?12?with?output?direction
local?gpio_out?=?GPIO("/dev/gpiochip0",?12,?"out")
local?value?=?gpio_in:read()
gpio_out:write(not?value)
gpio_in:close()
gpio_out:close()
Lua 是 C 語言編寫的，除了標(biāo)準(zhǔn)庫之外，還有大量的第三方庫。lua-periphery 60%的代碼是 C，C 負責(zé)硬件的訪問。另外的 40% 的示例代碼是 Lua 寫的。如果你想了解如何用 C 來擴展 Lua，看這個開源項目就夠了。
示例3：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)https://github.com/lunarmodules/copas
local?copas?=?require("copas")
local?socket?=?require("socket")
local?function?echoHandler(skt)
????skt?=?copas.wrap(skt)
????while?true?do
????????local?data?=?skt:receive()
????????if?not?data?or?data?==?"quit"?then
????????????break
????????end
????????skt:send(data)
????end
end
local?server?=?socket.bind("localhost",?20000)
copas.addserver(server,?echoHandler)
copas.loop()
上面的代碼演示了如何用網(wǎng)絡(luò)庫 copas 搭建一個 TCP echo server。
示例4：游戲開發(fā)https://github.com/love2d/lovelove2d 是為 Lua 而寫的 2D 游戲引擎，市面上有不少商業(yè) 2D 游戲是基于 love2d 開發(fā)的。
我們簡單看下 love2d 的用法。
--?function?called?at?start?of?game?to?load?assets function?love.load() ????love.graphics.setDefaultFilter('nearest',?'nearest') ????sprite?=?love.graphics.newImage('graphics/mario.png') ????x?=?virtualWidth?/?2?-?sprite:getWidth()?/?2 ????y?=?virtualHeight?/?2?-?sprite:getHeight()?/?2 ????push:setupScreen(virtualWidth,?virtualHeight,?640,?480,?{ ????????fullscreen?=?false ????}) end --?function?called?every?frame?with?the?delta?(dt)?since?last?frame function?love.update(dt) end --?a?callback?function?called?whenever?we?press?a?key function?love.keypressed(key) ????if?key?==?'left'?then ????????x?=?x?-?speed ????end ????if?key?==?'right'?then ????????x?=?x?+?speed ????end ????[...] end --?a?function?called?each?frame?meant?to?render?things?to?the?screen function?love.draw() ????push:apply('start') ????love.graphics.draw(sprite,?x,?y) ????push:apply('end') end
上面的代碼實現(xiàn)了通過方向鍵控制瑪麗奧的功能，基于這個框架，最終我們可以很輕松地實現(xiàn)超級瑪麗的核心功能，效果如下：
總結(jié)
Lua 具有小巧、簡潔、高效、強大、文檔豐富等優(yōu)點，如同一把瑞士軍刀，非常適合嵌入式 Linux 平臺的底層開發(fā)，是嵌入式開發(fā)的利器。人生苦短，一起試下用 Lua 唄。
—— The End ——
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