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雷軍的機器狗名曰“鐵蛋”，馬斯克發(fā)布的Tesla Bot，干脆就叫它“鐵頭”吧。
正被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）搞到焦頭爛額的伊隆·馬斯克，仍舊不失為一代營銷宗匠。
就在幾天前的Tesla AI Day上，馬斯克憑借一位演員加上幾頁PPT組成的所謂“彩蛋”，硬是將媒體的注意力從一系列負面新聞中拽了出來。所以這次，就專門和大家聊聊最近頗受關注的Tesla Bot。
從Dojo談起
要談Tesla Bot，就不能不從Dojo談起。因為這臺超算所運用到的技術，被馬斯克信誓旦旦地宣稱：將運用到Tesla Bot的控制中去。
說起Dojo，這就牽扯到伊隆·馬斯克一年前吹的那個“牛皮”了。
2020年8月，馬斯克曾在其推特上宣稱，“特斯拉正在研發(fā)一款名為‘Dojo’的神經網絡訓練超級計算機，目的是用來訓練包括Autopilot在內的整個自動駕駛系統(tǒng)”。
▲目前世界第一超算“富岳”，FP32精度下算力442 Pflops/s
當時，馬斯克首次披露了特斯拉Dojo超算計劃的目標——FP32精度下可以達到1Eflops/s算力，是已投入使用的超級計算機中排在第一的日本富岳（442 Pflops/s）的2.5倍。不過：考慮到研發(fā)芯片的難度，以及部署一臺超級計算機（能耗和冷卻方面）的難度，“估計還需要一年時間”。
在6月的2021年計算機視覺和模式識別會議（CVPR2021）上，特斯拉的人工智能與自動駕駛視覺高級總監(jiān)安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）更是“劇透”稱：DOJO的總算力將達到1.8Eflops/s，讀寫速度為1.6TBps。至于架構方案么，計劃采用當時性能最強的英偉達的A100 GPU，由8張一組構成節(jié)點，總計720個節(jié)點（合計5760張）組成Dojo。
▲英偉達A100 GPU，算得上是皮衣老黃的一款“神作”
鑒于A100的性能，若Dojo以此架構，那么總算力將會達到富岳的4倍以上。而又鑒于伊隆·馬斯克“放衛(wèi)星”的傳統(tǒng)，那么特斯拉方面的這一宣稱，反而有些不足為奇。所以，當時的各方，普遍“微笑以對”。
但不同的是，隨著Dojo在本次Tesla AI DAY上的“真相大白”，Dojo的基礎芯片又被換成了特斯拉“自研”的第一款AI訓練芯片：D1。
根據會上公布的數據，D1基于7nm工藝，在FP32精度下算力為22.6 Tflops/s，BF16精度下算力則為362 Tflops/s。
那么，很多人肯定感覺心急了——說了這么多，Dojo呢？
▲是不是一直以為Dojo是這樣的？想多了……
在這次AI DAY上，特斯拉方面特別宣布：目前他們已經完成了首個集合了25塊D1芯片的訓練模塊……
是的，你沒聽錯：首！個！訓！練！模！塊！
▲實際上這才是Dojo現階段的形象
為了方便理解，這里姑且不靠譜地簡單將25塊D1芯片的算力進行簡單疊加——25*22.6 Tflop/s=565 Tflops/s。嗯，差不多是一年半前，被馬斯克吹上天的特斯拉HW3.0算力（144Tflops/s）的3.92倍……
哦，合著用一個略顯“古早味”的詞來描述，所謂Dojo原來就是一“小型機”?。?/p>
當然咯，要不你以為呢？但凡馬斯克會的，“畫餅”必須是個永恒的主題??！
當然，有些“餅”畫了也就畫了。但另外一些“餅”，只是提前一年甚至數年先吹起來，最后還是會以一個還算靠譜的姿態(tài)落地的，比如這個Dojo。雖然等到完成那一年，很可能已經不再頂尖。
曾效力于AMD，現為Dojo項目的負責人的甘尼什·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan），在會上這樣宣稱：下一階段的集成120個訓練模塊、包含3000個D1芯片、超過1百萬個訓練節(jié)點、算力達到1.1EFLOPS的ExaPOD。
當然，目前的狀況么——“我們很快就會組裝我們的第一個機柜……”
Tesla Bot真相
實在是沒想到，立志要成為“雷斯克”的“雷布斯”，這次居然走在了馬斯克的前面！
不久之前，小米的“雷布斯”曾在年度報告以及秋季發(fā)布會的最后，以“彩蛋”方式公布了一款被戲稱為“鐵蛋”的“米狗”。而這一次，馬斯克的“彩蛋”則是被稱為Tesla Bot的仿生機器人。
而Tesla Bot的“登場”，是通過一段“尬舞”。
自從2020年1月，上海超級工廠交付儀式上伊隆·馬斯克本人的“尬舞”開始，這似乎已成為了特斯拉的一個標志。這不，隨著Tesla Bot的名稱和效果圖亮起，一位打扮成Tesla Bot的演員從幕后走出，現場來了一段確實很尬的機器人版“尬舞”。
在“尬舞”之后，就是“正常”的發(fā)布階段，通過幾張PPT，馬斯克描繪出了Tesla Bot的基本情況：
和人類一樣有著四肢、軀干和頭部構造；機器人面部有一個狀態(tài)顯示面板，能夠以圖形和數據反應器狀況，顯示屏后隱藏有多個Autopilot系統(tǒng)的同款攝像頭；機器人的手部將達到人類水平（Human-level hands），可以提起20kg重物，硬舉能力達到68kg；雙腿能夠和人類下肢一樣行動，最大步行速度可達8km/h；
總而言之，根據PPT上的內容，特斯拉已有的多攝像頭神經網絡、規(guī)劃能力、標記能力都會應用到Tesla Bot中。
換而言之，在馬斯克的這個“餅”中，Tesla Bot不但有著不亞于波士頓動力人形機的運動性能，更強的抓握和負荷能力，甚至可以準確識別目標并完成特定任務。
▲《I，Robot》中的“家政”機器人大軍
馬斯克甚至擺出了一副要進軍智能機器人產業(yè)的架勢，宣稱Tesla Bot的主要任務是處理各類“無聊、重復和危險的工作”。比如和《I，Robot》一片中類似的，讓機器人打雜幫忙取落在家里的東西、幫忙遛狗、從事家政工作，亦或是從事其他那些“危險工作”。
在特斯拉相關部門的工作計劃中，Tesla bot將會達到和人類的尺寸以及重量相近的物理特性，并且會具有用于自動駕駛的相機系統(tǒng)和計算單元，能識別人、能認路、能自主行動。
簡而言之，這不是一個人形機器，而是一臺搭載了強AI且貨真價實的機器人。
然而我們都知道的是，自從FSD V9.0的測試版本上線后，這個純視覺“自動”駕駛的真實能力，早就已經露了怯。所以在這里也真心建議一下，如果這個Tesla Bot不久之后真能造出原型機的話，一定要加強頭部的左側的結構，整出一個“鐵頭”。
畢竟向左轉一直是自動駕駛的重大挑戰(zhàn)之一，FSD V9.0系列的測試視頻中，令車主汗毛直豎的左轉場景，也是比比皆是。
總而言之，Tesla bot的價值更多的是——營銷價值。
到目前為止，特斯拉在整個仿生機器人方面，無論是基本構造、伺服裝置、動力系統(tǒng)，還是對應的平衡、運動控制上，都是一片空白。試問如何在短時間內來個“一步登天”？
更何況，就算造出來這么一個和演員演繹形象足夠像的Tesla bot又能如何。君不見，波士頓動力迄今為止已經賣身了多少次？而且波士頓不僅能拿出相對完善的產品線，而且還嘗試了兩年多的商業(yè)化，但最后又到底搞成了什么？
不過，咋呼以及畫餅，畢竟已經是馬斯克帶給特斯拉這家公司的深刻烙印。而北美資本市場的規(guī)矩，亦是如此。所以，大家也就圖個樂吧。反正在AI Day上，特斯拉的視覺識別技術以及混合規(guī)劃系統(tǒng)，還是足夠有料的。
至于那個Dojo，只要下力氣認真去搞，不必那么牛逼的性能，它仍舊是一個對特斯拉訓練輔助駕駛能力大有裨益的利器。
微信號｜汽車公社 C次元
作者：林登萬
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