中美日歐四足機(jī)器人同臺(tái)大比拼，國(guó)貨也驚人

在技術(shù)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人成為各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的重要指標(biāo)。除了傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，大家對(duì)于四足機(jī)器人的研究也一直是“樂(lè)此不疲”。各種“機(jī)器狗”不斷的被發(fā)明出來(lái)，功能也越來(lái)越強(qiáng)大。今天小編就為大家盤(pán)點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)、國(guó)外兩大陣營(yíng)的“機(jī)器狗”，看看哪邊的實(shí)力更強(qiáng)呢？

國(guó)內(nèi)陣營(yíng)

彈跳驚人——浙大“絕影”機(jī)器狗

浙江大學(xué)四足仿生機(jī)器人“絕影”早已名聲在外。 “絕影”靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)載20千克，最快行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。它已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來(lái)等許多能力。

“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境能表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。就拿 “踩鋼管”來(lái)說(shuō)，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動(dòng)作快速調(diào)整了姿態(tài)。這種“連人都未必做得到”的表現(xiàn)，有賴于系統(tǒng)和控制兩方面高效結(jié)合。

性能優(yōu)異——宇樹(shù)科技萊卡狗

號(hào)稱中國(guó)首個(gè)四足機(jī)器人的“萊卡狗”，重量?jī)H22kg，但其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出高達(dá)18千瓦的瞬時(shí)功率，算出來(lái)功率密度比一般的超級(jí)跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)。另外萊卡狗也已經(jīng)完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時(shí)的行走。

下面是宇樹(shù)科技模仿波士頓動(dòng)力拍攝的一段測(cè)試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過(guò)了石板路，以及再現(xiàn)了那個(gè)經(jīng)典的被測(cè)試人員用腳踹的場(chǎng)景。當(dāng)然，測(cè)試的結(jié)果是萊卡狗與波士頓動(dòng)力的BigDog一樣，穩(wěn)定性表現(xiàn)的很優(yōu)異。

腳踩“風(fēng)火輪”——北理哪吒

北理哪吒由北京理工大學(xué)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)，是一款輪式、足式和輪足復(fù)合式運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人高1.4米，長(zhǎng)1.2m，寬1.2m，自重160Kg，總功率15KW，最大能承載300kg。足式運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)間1小時(shí)，輪式運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，輪足復(fù)合運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)間45分鐘?？捎糜跓o(wú)人作戰(zhàn)、搶險(xiǎn)救援、物資運(yùn)輸、資源勘探等領(lǐng)域。

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機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)的輪式運(yùn)動(dòng)。最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)30km/h，最大爬坡角度為25°。四個(gè)輪子可分別相向轉(zhuǎn)動(dòng)45度，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針原地旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人通過(guò)安裝在腳上的觸覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)不平地面的漫步行走。

軍用狗——北方車輛研究所四足“大狗”

2014年9月，我國(guó)自行研制的120千克某型軍用山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)首次被媒體曝光，這種山地四足機(jī)器人由中國(guó)北方車輛研究所兵器地面無(wú)人平臺(tái)研發(fā)中心研制。該型機(jī)器狗的出現(xiàn)標(biāo)志著，中國(guó)在軍用仿生機(jī)器人的技術(shù)上已經(jīng)與美軍旗鼓相當(dāng)，在實(shí)用化進(jìn)展上緊隨美軍步伐。

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這只四足大狗主要用于山地及丘陵地區(qū)的物資背負(fù)、馱運(yùn)和安防，可以承擔(dān)運(yùn)輸、偵察或打擊任務(wù)。另外，在道路設(shè)施被破壞較嚴(yán)重的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)也能發(fā)揮作用。平臺(tái)自重130kg；任務(wù)搭載能力：50kg；最大行駛速度：6km/（平整鋪裝路面）；克服斜坡：30°；續(xù)航能力：2h。

“外冷內(nèi)熱”——山東大學(xué)機(jī)械狗Billy

山大機(jī)器人研究中心的四足機(jī)器人中，面向科研教育平臺(tái)的Billy已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。Billy的運(yùn)動(dòng)能力是國(guó)內(nèi)同級(jí)別同尺寸機(jī)器人所無(wú)法比擬的，無(wú)論是平衡性、坡度訓(xùn)練,還是適應(yīng)能力方面。不過(guò)粗狂的外表下一顆“溫柔”的心，由于造價(jià)較高，這款機(jī)器狗主要是面向科研教育，兒童可以跟它對(duì)話、講故事，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的陪伴功能，只是這外形......

機(jī)械狗上的高動(dòng)態(tài)伺服壓作動(dòng)技術(shù)，已在其他一些領(lǐng)域得到應(yīng)用。山大機(jī)器人研究中心研發(fā)制造的四足機(jī)器人，除發(fā)動(dòng)機(jī)外，都屬自主研發(fā)。核心技術(shù)的零部件性能，基本能實(shí)現(xiàn)發(fā)達(dá)國(guó)家性能的60%-80%。

國(guó)外陣營(yíng)

名氣在外——波士頓動(dòng)力Spotmini

SpotMini是Boston Dynamics現(xiàn)有BigDog系列機(jī)器人的縮小版本，它的重量約有25公斤（Alpha Dog約108公斤），站立高度大約61厘米。和依賴于水力學(xué)的“大狗”不同，它是完全電動(dòng)的，也是BD旗下最安靜的機(jī)械狗，單次充電可運(yùn)行90分鐘。

來(lái)源：控制工程網(wǎng)