基于Keil、STM32，用C++編寫流水燈程序

通常來說，在單片機(jī)上編程，要么匯編，要么C語言，而用C++進(jìn)行開發(fā)的很少，那么究竟能不能用C++開發(fā)單片機(jī)呢？

答案是肯定可以的，下面講講基于Keil、STM32，用C++編寫流水燈程序的一些內(nèi)容。

1、為什么很少用C++開發(fā)單片機(jī)

不知道大家對(duì)面向過程和面向?qū)ο蟮睦斫庥卸嗌伲?/p>

C語言面向過程的語言，C++是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。結(jié)合本文來說，面向過程相比面向?qū)ο蟮木幊?，代碼量更小，運(yùn)行效率更高。

所以，C語言相比C++具有更小代碼量、更快的運(yùn)行速度。

當(dāng)然，這里是C相對(duì)C++而言。其實(shí)，匯編相對(duì)C而言，具有更小代碼量和更快的運(yùn)行速度。可以參看文章：用 匯編 和 C語言 寫流水燈程序有什么不一樣？

因?yàn)閱纹瑱C(jī)的RAM和Flash資源相比較小，運(yùn)行速度也相對(duì)較低，所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：很少有人在單片機(jī)上面用C++開發(fā)項(xiàng)目。

其實(shí)，隨著單片機(jī)的存儲(chǔ)資源以及運(yùn)行速度的增加，目前有些工程師開始用C++開發(fā)單片機(jī)項(xiàng)目了。

2、準(zhǔn)備工作

在Keil MDK開發(fā)環(huán)境下，用C語言開發(fā)STM32比較常見了，什么開發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述，請(qǐng)參看我文章：

Keil系列教程01_Keil介紹、下載、安裝與注冊(cè)Keil系列教程02_新建基礎(chǔ)軟件工程

這是Keil的基礎(chǔ)教程，有不懂的同學(xué)，可以在我公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵字“Keil系列教程”閱讀Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語法，本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，用到C++很基礎(chǔ)的知識(shí)。比如：類、對(duì)象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。

沒學(xué)過C++也沒關(guān)系，只要懂C語言，在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識(shí)，難度都不大。

3、使用說明

在Keil MDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實(shí)V5和V6版本都是支持C++編程語言的。

在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的選項(xiàng)有些差異：

ST的開發(fā)庫都已經(jīng)做了支持，你會(huì)看到這么一段代碼：

#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif
//這里C源代碼
#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

這是一段預(yù)處理，從預(yù)處理代碼可以看得出來，大概意思就是：支持C和C++混合編程。

4、定義LED類

在本文默認(rèn)大家掌握了用C語言開發(fā)STM32流水燈的知識(shí)，直接描述C++代碼內(nèi)容。

本文講述一個(gè)很基礎(chǔ)的例子"LED燈"，比如創(chuàng)建一個(gè)main.cpp源代碼文件。

首先，定義一個(gè)LED類：

class LED_Class{}

然后定義私有成員（當(dāng)然，public也可以）：

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函數(shù)：初始化GPIO、打開、關(guān)閉LED等。

class LED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;  uint16_t GPIO_Pin;  uint32_t RCC_APB2Periph;
public:  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){    LED_Class::GPIOx = GPIOx;    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;  }
  void Init(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);  }
  void Open(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }
  void Close(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

這個(gè)代碼是不是很簡(jiǎn)單，即使你不會(huì)C++，只要懂C語言，相信都能看懂。

5、流水燈實(shí)現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語言類似，先初始化，然后再實(shí)現(xiàn)：

int main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}

還有一種初始化：

int main(void){  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1->Init();  LED2->Init();
  while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);
    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}

編譯出來的代碼量相對(duì)更大：

然后，如果有開發(fā)板，直接下載即可運(yùn)行LED閃爍的現(xiàn)象。

是不是很簡(jiǎn)單，看到這里，你學(xué)廢了嗎？