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有朋友留言讓我寫寫V2X，我遲遲未動筆，一個重要的原因是，我覺得自己沒法寫的很專業(yè)，畢竟討論這個話題的通常都是各行業(yè)大佬。作為一個在這個領域僅工作幾年的年輕人，我自己對V2X沒理解清楚的地方還有很多，所以不太敢寫。不過本著科普大眾的目的，我今天試著從行業(yè)、產(chǎn)品、市場、芯片、企業(yè)等多方面對V2X做個簡單的介紹，希望對大家有所幫助。
特此申明：本篇文章不代表任何公司立場，純屬個人觀點。另外受個人認知的局限，肯定有說的不對和不全面的地方，也歡迎大家指正交流。1、V2X是什么？?英文全稱為Vehicle to Everything，就是車輛和萬物互聯(lián)，包括V2V(車車通信)、V2I(車和路邊基礎設施通信)、V2P(車和行人通信)、V2N(車和網(wǎng)通信)等。一個聽起來有點高大上的名詞，但是如果說車聯(lián)網(wǎng)，大家都聽的明白，只不過車聯(lián)網(wǎng)這個詞已經(jīng)被用爛了，傳統(tǒng)意義上的車聯(lián)網(wǎng)通常單指V2N這一部分?，F(xiàn)在還有所謂的車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等時髦詞匯，其實說的都差不多是同一個東西。
上圖中的V2V、V2I、V2P用的是設備到設備的直連通信方式，V2N是設備連接基站，走的蜂窩網(wǎng)形式。V2X有什么用呢？在我看來最重要的一個用處是「安全」，當車能夠實時的和周邊其他車輛或者路側設備交互信息時，就可以大大的提高安全性。比如在下面的這個場景，
山區(qū)盤山公路拐角處，司機是看不到對面有沒有來車的，如果對向車不提前按喇叭，在拐角處還是比較危險的。我有一次坐大巴車出去玩，中途就幾次差一點在這種路口發(fā)生碰撞事故。如果有了V2X，司機就可以提前知道對向有沒有車過來，提前做好防范措施。
具體又可以有兩種實現(xiàn)方式，一種是V2V，對向的車輛裝有車載通信設備，它會高頻率的廣播自己的位置、速度、航向等信息，自車接收后會判斷是否和自己有碰撞風險，做出預警。另外一種方式是V2I，對向車輛如果沒有通信設備，可借助道路側的傳感器(雷達、攝像頭)來檢測，然后將識別后的信息通過路邊的通信設備發(fā)給車端，車輛再做判斷預警。還有一次出門，車輛行駛在高速公路上，大霧、能見度非常低，突然遇到一輛側翻在路中央的貨車，差一點沒反應過來就撞上了，那時我就想如果有V2X，就可以提前幾百米發(fā)出預警，減少事故發(fā)生可能性。還有類似高速上臨時施工區(qū)的提醒，對行車安全也非常有意義。除了剛才說的兩種場景，還有很多安全相關的應用場景：
看到這里可能有朋友會問：車上裝上傳感器(攝像頭、毫米波雷達、激光雷達)，不就能識別出危險狀況了嗎？能這么問說明你已經(jīng)深入思考了一步，但是你如果仔細看上述場景的話，這些傳感器都沒法比V2X更遠距離、更提前的檢測到潛在的沖突，因為會受到遮擋、天氣、自身檢測誤差等影響，而V2X恰好可以對這些問題做到補充。
有種說法，V2X也是起源于21世紀初發(fā)生在美國的一起特大交通事故，該交通事故是一輛卡車和一輛校車在十字路口相撞，導致車內的學生全部死亡。事故發(fā)生后美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）對事故進行了調查并提交了一份報告給美國公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，簡稱NHTSA）。
報告中描述了事故發(fā)生經(jīng)過，認為如果事故發(fā)生時車輛上有能與其他汽車進行通信的系統(tǒng)，那么該事故就能夠被避免，并建議NHTSA開始進行V2V的授權工作，并希望汽車制造商們能夠在所有新車上安裝此系統(tǒng)。還有種說法是如果把無人駕駛汽車比喻為一個人的話，攝像頭和雷達是眼睛，而V2X就是嘴巴和耳朵，不僅可以說(不斷說出自己的位置、速度、航向等信息)還可以聽(接收其他車輛的信息)，這個說法我覺得還是很有道理的。
人開車雖然主要靠眼睛，但是也會通過喇叭或者車燈來和其他車輛交互，從這個角度來說我覺得V2X還是很有用的。除了安全，V2X還有兩大作用：「通行效率」和「信息服務」。效率類應用包括車速引導、車內標牌等場景，信息服務包括汽車近場支付等。這兩個有用嗎？有用，但是我覺得都不如安全的重要性大。標準里定義了17個典型的V2X應用，
來源于：CSAE 53-2020 合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng) 應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）（團隊/技術標準 (caicv.org.cn)）
2、行業(yè)發(fā)展?V2X和「汽車」、「交通」、「通信」三大行業(yè)密切相關，可以看作是一個新興的交叉領域，國內最近幾年呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的勢頭，一大原因和5G有關，5G是民族驕傲，但是迫切需要為它找到應用落腳點，而5G的三大應用場景eMBB(enhanced Mobile Broadband，增強型移動寬帶)、mMTC(massive Machine Type Communications，海量機器類通信)、URLLC (Ultra Reliable Low Latency Communications，超可靠、低時延通信)，其中的mMTC和URLLC都是為物聯(lián)網(wǎng)服務的，而車聯(lián)網(wǎng)是個超級大的、可以集中統(tǒng)管的垂直應用領域。
什么？不是在說V2X嗎，怎么扯上5G了？這又得嘮叨一會，經(jīng)常有人鬧不明白。最初國外V2X用的是一種叫做802.11p的技術，它是在802.11a也就是WIFI基礎上改進的一種技術，通信方面的具體差異咱就不說了，因為我沒法說的很清楚，但是比較容易理解的是，WIFI顯然是沒法直接用在車車通信上的，因為連接的過程需要花費很長時間，這對車輛安全應用顯然是無法接受的，因為WIFI還沒連接上，車輛搞不好就撞到一起了。所以802.11p主要是減少了通信時間、提高了通信準確率。
國外有802.11p，通常也叫DSRC，國內出了一個LTE-V，此標準是以大唐電信和華為為代表提出來的，對應在3GPP標準組織下。LTE-V里包含兩種通信方式，一種是直連通信，不依賴于基站，一般叫PC5(ProSe Communication 5)接口，一種是蜂窩通信，需要基站參與，一般叫Uu(U表示用戶網(wǎng)絡接口：User to Network interface，u表示通用：Universal)口。
國內V2X走的是C-V2X(Celluar V2X)這條路線，LTE-V也在不斷演進，后面會升級到5G-V2X或者NR-V2X，變化是速率很快、延遲更低。再加上5G的蜂窩通信，這時V2X就和5G有關聯(lián)了。V2X在國內目前依舊處于示范階段，只不過規(guī)模越來越大，從早先幾年的封閉測試區(qū)、示范開放道路，到現(xiàn)在的城市先導區(qū)建設。
最近也有部分車企在新發(fā)布的車型里前裝了V2X，包括上汽通用2021款別克GL8 Avenir艾維亞(可選裝V2X智能交通技術，售價10,000元)，紅旗品牌全尺寸智慧純電SUV紅旗E-HS9(搭載了移遠的C-V2X模組AG15和LTE模組AG35)等。
車企前裝V2X對這個行業(yè)是個好事情。當然還有相當多的問題在探討中，包括路側設備由誰來建設、誰來運營、如何盈利？普通消費者是否有意愿后裝車載設備（真正能帶來哪些價值）？等等..
3、芯片、模組、設備、企業(yè)現(xiàn)有芯片包括只支持LTE-V的，同時支持LTE-V和4G 蜂窩通信的，以及同時支持LTE-V和5G蜂窩通信的這三種，模組也是同樣的情況。注意雖然5G芯片、模組及手機早就有了，但是5G-V2X芯片目前還沒有。目前能做LTE-V芯片的企業(yè)不多，就華為、高通、大唐、Autotalks這幾家。同時做LTE-V+蜂窩通信二合一芯片的目前只有華為和高通。模組方面，華為和大唐是自己做，高通的模組商比較多，有移遠、高新興、SIMCOM等，用的最多的是移遠，Autotalks模組商有村田等。國內做OBU、RSU設備的企業(yè)主要有4大類， 第一類是傳統(tǒng)的通信行業(yè)企業(yè)，華為和大唐，他們是既做芯片、又做模組、還做設備的公司；第二類是傳統(tǒng)的交通行業(yè)企業(yè)，包括華錄易云、金溢、萬集、千方、高新興等公司；第三類是傳統(tǒng)的汽車行業(yè)企業(yè)，包括均勝、東軟等公司；第四類是創(chuàng)業(yè)公司，包括星云互聯(lián)、華勵智行、CIDI等公司。
國外有Codha Wireless、Savari公司。各公司營收目前主要還都是靠拿示范項目，誰能在未來商用時代占領市場還得需要時間驗證?？雌饋磉@么有前景的行業(yè)，自然少不了BAT的參與，這里面發(fā)力最猛的當屬百度，阿里和騰訊也有不同程度的參與。產(chǎn)品方面，RSU(Road Side Unit)用在戶外，24h不間斷工作，在我看來設備的穩(wěn)定可靠工作是關鍵。RSU通常掛在路桿上，和OBU之間的通訊距離在空曠情況下可以達到1km以上。
OBU(On Board Unit)用在車內，是否達到車規(guī)級要求和低成本是關鍵，另外前裝和后裝考慮的點也有所不同?，F(xiàn)在各家做的基本上都長這樣：
兩者的內部架構通常如下：
主控處理器絕大部分用的都是NXP的I.MX系列，其中LTE-V模塊和4G模塊是分立的兩個模塊或者一個模塊。除了OBU、RSU本身，和V2X相關的還包括車端應用提醒（聲音、畫面）、路端的邊緣計算、感知，云端的云控平臺等。在我看來只有V2X能真正的為用戶帶去價值，得到用戶的真正認可，才能夠真正的落地，這個價值還需要不斷的探索。由于篇幅所限，各個方面寫的都不是很深入，后續(xù)再深入展開，感興趣的可以保持關注。歡迎關注我們。
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