初體驗(yàn)樂鑫 ESP32 AT 指令

樂鑫 AT 固件初體驗(yàn)

初步體驗(yàn) AT 指令下 TCP 數(shù)傳，為了驗(yàn)證 AT 命令解析器。

前往樂鑫官網(wǎng) 下載最新版本 AT 固件和 AT 指令集手冊(cè)。

硬件準(zhǔn)備 

本文使用樂鑫的 ESP-WROOM-32（ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名）模塊，4MB Flash，無 PSRAM。ESP32 系列模組和開發(fā)板參考該鏈接，這里有詳細(xì)的對(duì)比介紹。

模塊接線示意圖如下：（圖片來自樂鑫文檔）

ESP32-WROOM-32 Series Hardware Connection

請(qǐng)?jiān)谠撴溄永镎业侥愕?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%A1%AC%E4%BB%B6/">硬件對(duì)應(yīng)的接線方式，連線必須準(zhǔn)確無誤！

選擇 AT 固件

樂鑫的 AT 固件自 V2.0 之后就開始使用 ESP-AT（基于 ESP-IDF 或 ESP8266_RTOS_SDK 實(shí)現(xiàn)的軟件工程）了，不再使用 NonOS 版本。如果你使用的是 ESP8266 模塊，那么可以考慮是否可以平滑升級(jí)到新的版本。

各版本 AT 固件的差異參考該鏈接。

從該鏈接里選擇對(duì)應(yīng)你硬件的 AT 固件，這里我選擇 ESP32 AT binaries / ESP32-WROOM-32 Series / v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip。

燒錄 AT 固件

燒錄過程主要參考樂鑫的官方文檔，針對(duì)我的這個(gè) ESP-WROOM-32 模塊，有以下幾個(gè)步驟：

下載 AT 固件到 PC 上（ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip）

下載燒錄工具

燒錄工具支持 Windows 和 MAC/Linux 系統(tǒng)，在該鏈接里下載。

正確連接 ESP-WROOM-32 模塊到 PC 上

ESP-WROOM-32 有兩路串口，一路需要使用一個(gè) USB-A 轉(zhuǎn) Micro-USB 的線，用于固件下載和日志查看；另外一路串口需要一個(gè) USB 轉(zhuǎn) TTL 串口的模塊，用于 AT 指令傳輸。

連線方式見前面的 硬件準(zhǔn)備 章節(jié)。

打開燒錄工具，燒錄默認(rèn) AT 固件

選擇默認(rèn) AT 固件，下載到 0x0 地址，并勾選 DoNotChgBin

然后選擇對(duì)應(yīng)的 串口 號(hào)，波特率使用默認(rèn)的即可。最后點(diǎn)擊 START 開始燒錄。

確認(rèn)燒錄成功（發(fā)送 AT 和 AT+GMR 命令確認(rèn)）

發(fā) AT 指令返回 OK 標(biāo)識(shí) AT 服務(wù)已經(jīng)正常啟動(dòng)，發(fā) AT+GMR 查看 AT 固件信息是否跟你燒錄的一致。

• 打開工具 flash_download_tool_v3.8.5.exe

選擇 Developer Mode

選擇芯片型號(hào)（本文里，我使用 ESP32 DownloadTool）

AT 指令測(cè)試 TCP Server 連接

確定 WiFi 模塊即將連接的路由器

將 PC 接入該路由器，保證 WiFi 模塊與路由器在同一個(gè)局域網(wǎng)下

PC 機(jī)開啟 TCP Server

如上圖所示，開啟 TCP Server，ip：192.168.50.190 端口：8089。

AT 模塊連接 AT 串口到 PC，并上電，確定 AT 功能正常

發(fā)送 AT 返回 OK。

設(shè)置 AT 模塊為 STA 模式（STA 模式下才能連接路由器 AP 熱點(diǎn)）

發(fā)送 AT+CWMODE=1 進(jìn)入 STA 模式，1 為 STA，2 為 AP，3 為 AP+STA。

AT+CWMODE=1

OK

連接路由器

發(fā)送 AT+CWJAP="SSID","PWD" 連接路由器，SSID 為路由器 AP 熱點(diǎn)名稱，PWD 為路由器熱點(diǎn)密碼。示例如下：

AT+CWJAP="murphy","pwd_12345678"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

查詢模塊 ip 地址，判斷是否與 PC 在同一網(wǎng)段下

AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.50.15"
+CIFSR:STAMAC,"30:ae:a4:04:75:f0"

OK

連接 TCP Server

AT+CIPSTART="TCP","192.168.50.190",8089
CONNECT

OK

如下圖所示，連接成功：

模塊發(fā)數(shù)據(jù)給 TCP Server

先發(fā)送 AT 命令 AT+CIPSEND=x，其中 x 表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，告訴 AT 解析器，我要發(fā) x 字節(jié)的數(shù)據(jù)，你準(zhǔn)備好接收！

AT 解析器成功識(shí)別之后返回下面信息：

OK

>

當(dāng)看到 > 的時(shí)候，我們就可以發(fā)數(shù)據(jù)了，但一定要發(fā)送 x 字節(jié)數(shù)據(jù)，否則多余的數(shù)據(jù)會(huì)被丟掉，并返回 busy p...。

TCP Server 發(fā)數(shù)據(jù)給模塊

TCP Server 直接發(fā)數(shù)據(jù)就可以，WiFi 模塊收到后，顯示 +IPD,x:data 格式的信息。其中 +IPD 表示 WiFi 模塊收到了對(duì)端的數(shù)據(jù)，x 表示收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，data 表示收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容。示例如下圖所示：

模塊透?jìng)靼l(fā)送數(shù)據(jù)

首先設(shè)置數(shù)傳模式為透?jìng)髂Ｊ?，指?AT+CIPMODE=1。1：透?jìng)髂Ｊ剑?：普通模式。他們的主要區(qū)別是在透?jìng)髂Ｊ娇梢栽?AT+CIPSEND 指令后一直發(fā)送數(shù)據(jù)（直到退出透?jìng)靼l(fā)送），而普通模式下每次發(fā)送數(shù)據(jù)必須使用 AT+CIPSEND=x 來指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

AT+CIPMODE=1

OK
AT+CIPSEND

OK

>

這個(gè)時(shí)候就可以發(fā)送數(shù)據(jù)直達(dá)模塊了。

模塊退出透?jìng)靼l(fā)送

發(fā)送 +++ 后停頓 1 秒。使用串口工具一次性發(fā)送 +++ 而不是手動(dòng)一個(gè)個(gè)發(fā)送，否則會(huì)導(dǎo)致誤檢測(cè)成數(shù)據(jù)。

這是 AT 指令的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)約定。

如果此時(shí)想切換成 普通數(shù)傳模式，發(fā)送 AT+CIPMODE=0 指令。

為了更好的直觀感受，錄屏展示兩種模式下的數(shù)傳：

參考

這里給出了樂鑫官網(wǎng)的參考鏈接，需要閱讀原始文檔的童鞋移步這里。
 

樂鑫官方 ESP-AT 用戶指南

包括 AT 固件下載，AT 指令集介紹，編譯與開發(fā)。

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/Get_Started/index.html

樂鑫官方 ESP8266 AT 固件

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/AT_Binary_Lists/ESP8266_AT_binaries.htm

樂鑫工具下載

https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tool