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現(xiàn)在公眾號(hào)更改了推送機(jī)制，只推送你自己經(jīng)?？吹墓娞?hào)，不是所有關(guān)注的公眾號(hào)都推送了，對(duì)我這種更新不頻繁的號(hào)來講比較吃虧，請(qǐng)大家沒事多來玩哦。

最近還在繼續(xù)搞方案，周日趕緊趁著有時(shí)間，把 MODEL 3 采集板的電路簡(jiǎn)要分析完，后面就開始分析它的主控板了。

采集板上最吸引人分析的就是它的 AFE，我們直接從它開始。

上圖可見，這個(gè)板上一共有 4 個(gè) AFE，其中兩個(gè)是相同型號(hào)，放大后如下圖：

其中一個(gè)為 64PIN 的貼片封裝，從絲印上看不是一個(gè)我們熟悉型號(hào)的 AFE，而且有獨(dú)特的 LOGO，從已知資料來看，它被稱作 batman。

同時(shí)，單板上也有相同的絲印，看起來有點(diǎn)像蝙蝠俠哦。

這里插一句話，有人講 batman 其實(shí)是 ADI 的 LTC6813，其實(shí)不是的，下圖為 LTC6813 的引腳定義，其中 47、48、49 腳分別為 GPIO\VREG\DRIVE。

我們看一下 batman，47PIN 為 PRI-VREG-5V，48PIN 連接到了類似三極管驅(qū)動(dòng)處，明顯不一致；但是它的對(duì)外差分通信接口與 LTC6813 位置是一致的，而且命名為 ISOSPI-A-N，看起來像是 ADI 的協(xié)議命名，所以這個(gè) batman 可能是 ADI 給特斯拉定制的芯片。

同樣地，另外一個(gè) AFE 放大后如下圖，它是 38PIN 貼片封裝，同樣是陌生的絲印，對(duì)應(yīng)不上我們已知的那些 AFE；推測(cè)也是特斯拉找 ADI 做的定制芯片，但是它擁有新的不同的通信協(xié)議。

它上面的圖片是一只鳥，被稱為 robin，英文翻譯成羅賓、知更鳥。

更進(jìn)一步，對(duì)于八卦的我，果斷查了一下 batman and robin，結(jié)果大概如下圖這個(gè)樣子：他們倆是一對(duì)好搭檔，共同來抵御黑暗科學(xué)家、維護(hù)地球和平等等。

把它們用在 MODEL 3 采集板上面，可能寓意兩個(gè)來配合保護(hù)電芯，這樣解釋是不是有點(diǎn)生硬啊，嘎嘎。

下面繼續(xù)正經(jīng)的分析，前文也提過，每個(gè) BMB 采集板最多要采集 25s 電芯，但實(shí)際上有 4 個(gè) AFE，它們是這樣分工的：兩個(gè) robin 一組，兩個(gè) batman 一組，batman 和 robin 同時(shí)采集這 25s 電芯，相當(dāng)于冗余采樣；這樣算下來，每個(gè) AFE 至少有 13 個(gè)電壓采樣通道。

采樣線是通過兩條 FPC 實(shí)現(xiàn)的，左右各一條，但是都是同一模組上的 25s 電芯。

另外，還發(fā)現(xiàn)有的版本上面，模組已經(jīng)改成了單 FPC 采樣，這樣的話，就只有 batman 在工作了。