撥亂反正!聯(lián)合國(guó)R171-DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)法規(guī)生效，為全球部署駕駛輔助系統(tǒng)鋪平道路

孔子以為時(shí)因名不正而亂，故欲以正名救時(shí)之弊。

這個(gè)法規(guī)能終結(jié)“亂花漸欲迷人眼”的智駕系統(tǒng)命名大賽嗎？

01、法規(guī)生效

2024年10月4日，歐洲經(jīng)委會(huì)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）在2024年3月的會(huì)議上通過(guò)的新的《聯(lián)合國(guó)UN R 171--DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)》（United Nations Regulation on Driver Control Assistance Systems (DCAS)）法規(guī)已于2024年9月生效。

02、法規(guī)背景

近年來(lái)，一些汽車制造商已開始在其車輛上提供“DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)（driver control assistance systems）”。不同的車輛制造商使用不同的名稱來(lái)描述這些系統(tǒng)，但本質(zhì)上它們通過(guò)根據(jù)交通流量調(diào)節(jié)車輛的加速和減速來(lái)幫助駕駛員，同時(shí)確保車輛遵循道路/車道線路。

然而，盡管這些系統(tǒng)為駕駛員提供了支持，減少了駕駛員的工作量，提高了舒適度，但它們并不能完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員必須保持對(duì)車輛的控制，監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境和車輛/系統(tǒng)的性能。由于這些原因，此類系統(tǒng)被歸類為SAE L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

由于聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）此前沒(méi)有涵蓋此類駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）的法規(guī)，2021年，UNECE自動(dòng)和互聯(lián)車輛工作組（GRVA）成立了一個(gè)專門的工作組，負(fù)責(zé)制定新的UNECE DCAS法規(guī)，該法規(guī)將為此類技術(shù)中立的系統(tǒng)制定統(tǒng)一的規(guī)定和安全要求。

該工作組的最終工作成果即聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)第171號(hào)條例，該條例于2024年9月22日生效。

03、法規(guī)簡(jiǎn)介

第171號(hào)法規(guī)將DCAS定義為輔助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，同時(shí)不接管整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)。DCAS被歸類為與SAE L2級(jí)相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這意味著，在使用此類系統(tǒng)時(shí)，駕駛員仍負(fù)責(zé)控制車輛，因此必須永久監(jiān)控周圍環(huán)境以及車輛/系統(tǒng)的性能，以便在需要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

9月30日生效的第171號(hào)條例規(guī)定了DCAS的安全和性能要求。為了確保駕駛員保持可用性和參與度，如果檢測(cè)到駕駛員缺乏參與度，它要求制定有效的警告策略。

為了解決駕駛員可能過(guò)度依賴某些輔助系統(tǒng)的問(wèn)題，它還要求車輛制造商在購(gòu)買車輛時(shí)通過(guò)所有可用手段（包括在線、廣告和經(jīng)銷商）主動(dòng)向用戶傳達(dá)DCAS的局限性以及駕駛員在使用系統(tǒng)時(shí)的責(zé)任。

本新法規(guī)適用于安裝在M和N類車輛上的駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS），即乘用車、多用途乘用車、貨車、皮卡、重型卡車、公共汽車和長(zhǎng)途汽車。

在該法規(guī)中，駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）被定義為“是指能夠共同幫助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的硬件和軟件”（“Driver Control Assistance System (DCAS)” means the hardware and software collectively capable of assisting a driver in controlling the longitudinal and lateral motion of the vehicle on a sustained basis.）。

該法規(guī)規(guī)定了DCAS必須遵守的許多設(shè)計(jì)和性能標(biāo)準(zhǔn)，并規(guī)定了配備DCAS的車輛必須遵守的測(cè)試程序，以證明符合這些要求。

此外，該法規(guī)規(guī)定，車輛制造商必須編制文件，詳細(xì)說(shuō)明DCAS的設(shè)計(jì)和操作、DCAS的安全概念以及證明在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程中充分考慮了功能和操作安全的證據(jù)。

04、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能要求

通用要求

·該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)確保駕駛員繼續(xù)從事駕駛?cè)蝿?wù)。

·制造商應(yīng)實(shí)施策略，確保模式意識(shí)，避免駕駛員過(guò)度依賴。應(yīng)通過(guò)滿足第5.5.4.段的規(guī)定來(lái)證明這一點(diǎn)。

·制造商應(yīng)采取有效措施，防止駕駛員合理可預(yù)見的誤用和未經(jīng)授權(quán)修改系統(tǒng)的軟件和硬件組件。

·系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供隨時(shí)安全超控（override）或停用系統(tǒng)的方法。

·配備DCAS的車輛應(yīng)至少配備AEBS高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。此外，它還應(yīng)配備車道偏離預(yù)防系統(tǒng)或車道偏離警告系統(tǒng)。這些系統(tǒng)應(yīng)符合聯(lián)合國(guó)第131、152、79號(hào)法規(guī)（糾正轉(zhuǎn)向功能）和130號(hào)法規(guī)的技術(shù)要求和過(guò)渡性規(guī)定，視情況而定，適用于配備DCAS的車輛類別。

功能要求

·系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)需要評(píng)估和響應(yīng)周圍環(huán)境，以在系統(tǒng)邊界內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)期功能，并在超出系統(tǒng)邊界的情況下盡可能地實(shí)現(xiàn)。

·該系統(tǒng)應(yīng)旨在通過(guò)以適當(dāng)?shù)陌踩珜?dǎo)向方式使其行為適應(yīng)周圍的交通，從而避免對(duì)交通流造成干擾。

·如果系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則應(yīng)旨在避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度。

·在不影響本聯(lián)合國(guó)法規(guī)其他要求的情況下，該系統(tǒng)應(yīng)控制車輛的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)，以與其他道路使用者保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

·必要時(shí)，該系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的操作設(shè)計(jì)激活相關(guān)的車輛系統(tǒng)（例如，方向指示燈、下雨時(shí)激活雨刮器、加熱系統(tǒng)等）。

·系統(tǒng)的控制策略應(yīng)設(shè)計(jì)為在保持可控的同時(shí)降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并考慮駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。

對(duì)系統(tǒng)邊界的響應(yīng)-指定當(dāng)任何操作條件超過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行的邊界時(shí)，系統(tǒng)必須如何反應(yīng)，例如將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員。

可控性-規(guī)定在所有情況下，無(wú)論駕駛員是故意超馳（overriding）系統(tǒng)還是將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員，車輛都必須保持可控。

車道定位-規(guī)定該系統(tǒng)必須幫助車輛在行駛車道內(nèi)保持穩(wěn)定位置，同時(shí)遵循道路/車道輪廓。

進(jìn)行“機(jī)動(dòng)”-規(guī)定在系統(tǒng)能夠進(jìn)行機(jī)動(dòng)的情況下，如變道、十字路口轉(zhuǎn)彎、環(huán)形交叉口通行等，系統(tǒng)必須以安全的方式進(jìn)行此類機(jī)動(dòng)，而不會(huì)危及其他道路使用者。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控-規(guī)定車輛必須配備一個(gè)持續(xù)監(jiān)控駕駛員的系統(tǒng)，以確保駕駛員正在觀察前方道路，并在必要時(shí)可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，即眼睛盯著道路，手放在方向盤上。

駕駛員脫離警告-指定如果確定駕駛員脫離，系統(tǒng)必須執(zhí)行的光學(xué)、聽覺(jué)和觸覺(jué)警告以及警告升級(jí)順序。

風(fēng)險(xiǎn)緩解功能-規(guī)定車輛必須能夠在確定駕駛員不可用的情況下安全地將車輛停下來(lái)。

速度限制合規(guī)性-指定系統(tǒng)必須自動(dòng)控制車輛速度。該系統(tǒng)還必須確定車輛行駛道路的適用限速，并在超過(guò)限速時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。

系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)到的故障的響應(yīng)-指定當(dāng)系統(tǒng)或其組件中檢測(cè)到故障時(shí)，系統(tǒng)必須如何反應(yīng)，例如向駕駛員發(fā)出警告，并以安全的方式將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員。

系統(tǒng)激活和停用-指定激活系統(tǒng)必須滿足的條件以及必須導(dǎo)致系統(tǒng)自動(dòng)停用的條件，并適當(dāng)轉(zhuǎn)換回駕駛員控制。

駕駛員信息-指定必須提供給駕駛員的光學(xué)、聽覺(jué)和觸覺(jué)信號(hào)和消息，以表示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并提供任何必要的警告。

駕駛員信息材料-指定車輛用戶手冊(cè)中必須包含的有關(guān)系統(tǒng)的信息，包括系統(tǒng)功能和系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)駕駛員的責(zé)任。

軟件更新-規(guī)定任何軟件更新的程序和流程必須符合UN ECE關(guān)于軟件更新的第156號(hào)法規(guī)的要求。

05、法規(guī)影響

“這項(xiàng)新的聯(lián)合國(guó)DCAS條例確保了在使用輔助系統(tǒng)時(shí)顯著改善駕駛員監(jiān)控，增強(qiáng)了駕駛員對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的參與。因此，它將為未來(lái)更高的自動(dòng)化水平鋪平道路” 。

該法規(guī)強(qiáng)調(diào)了駕駛員對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的參與。

該法規(guī)規(guī)定了DCAS必須遵守的許多設(shè)計(jì)和性能標(biāo)準(zhǔn)，并規(guī)定了配備DCAS的車輛必須遵守的測(cè)試程序，對(duì)L2級(jí)智駕車輛提出了具體的要求。

歐盟委員會(huì)計(jì)劃對(duì)整車型式認(rèn)證中的通用安全法規(guī)Reg.(EU) 2019/2144 (GSR法規(guī))進(jìn)行修訂，包括納入適用于L2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的DCAS法規(guī)。如果實(shí)施，則中國(guó)車企產(chǎn)品需要滿足法規(guī)認(rèn)證要求。