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之前在學習藍牙的時候，我了解到了藍牙的物理層是基于2.4GHz頻段的80M帶寬內(nèi)分割出來很多個信道，把比特調(diào)制到信道的載波頻率上，進行基本的鏈路通信，同時為了增強抗干擾性，藍牙還是用跳頻機制，也就是通信的雙方約定好，先在哪個信道通信，下一個時段在另一個信道上通信。
這里面涉及到一個最基本的問題，也就是我們的比特，0或者1，是怎么調(diào)制到載波上的呢？
頻移鍵控FSK調(diào)制
BLE采用的FSK調(diào)制方式，也就是用不同的頻率表示0和1。在藍牙的一個通信信道中，小于中心頻率被稱為負頻偏，大于中心頻率被稱為正頻偏。
于是，我們使用負頻偏的信號表示0，正頻偏表示符號1。
比如我們選擇2402MHz這個信道進行通信，負頻偏代表了比特0，正頻偏代表了比特1。則最小的頻偏約為180KHz。也即是說，如果中心頻率選取了2402MHz，比特0意味著傳輸2401.820MHz，比特1意味著傳輸2402.180MHz。
從時域分析圖來看，就像下面這樣的波形。
以上就是頻移鍵控的調(diào)制方式，也就是把符號0 和 1分別用不同的頻率來表示。
這里得加一個器件，以便于我們?nèi)ダ斫夂竺娴?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1555839.html">擴頻通信，在這里先提出來，這個器件就是壓控振蕩器，顧名思義，就是使用電壓來控制震蕩頻率。
如果應(yīng)用在我們上面的FSK中，其實就是一些固定的電壓點對應(yīng)著每個信道上面的0 和 1。只要經(jīng)過壓控振蕩器，就變成不同的頻率了。
什么是擴頻通信呢？
LoRa的調(diào)制與解調(diào)也就是如何在物理波形和比特數(shù)據(jù)之間進行轉(zhuǎn)換。
LoRa 使用 CSS （Chirp Spread Spectrum）線性擴頻調(diào)制，頻率線性掃過整個帶寬，因此抗干擾極強，對多徑和多普勒效應(yīng)的抵抗也很強。
LoRa的基本通信單元是linear chirp，也即頻率隨時間線性增加（或減?。┑男盘?。
我們將頻率隨著時間線性增加的chirp符號叫做upchirp，將頻率隨著時間線性減小的chirp符號叫做downchirp。
如下兩圖分別從時域波形和時頻域展示了一個upchirp的圖像：
上面的圖片展示的波形是一個頻率從小變大的過程。如果在壓控振蕩器輸入來測量，那就是從低到高的一個線性變化的電壓。在轉(zhuǎn)換到頻域中觀察就是下圖這樣的一條斜線。
我們知道了線性擴頻就是一個線性遞增的頻率，那么回到最初的問題，符號 0 和 1是怎么來表示的呢？
LoRa的做法是通過在頻域循環(huán)平移chirp進行數(shù)據(jù)的編碼，不同的起始頻率代表不同的數(shù)據(jù)。
如下圖所示，在帶寬B內(nèi)四等分標定四個起始頻率，我們可以得到4種類型的符號，分別表示00，01，10，11。
我們將圖(a)所示從最低頻率掃頻到最高頻率的chirp符號稱為basic upchirp。所以在接收端，只需要將這個起始頻率計算出來，就可以計算出每一個chirp對應(yīng)的比特數(shù)據(jù)。
這里，LoRa規(guī)定了一個參數(shù)SF（Spreading Factor，擴頻因子）
如上圖，當SF = 2時，我們獲得4個起始頻率，編碼為00，01，10，11。那么如果SF = 3，就可以得到8個起始頻率了。
因此，SF越大，我們在整個帶寬上分出的起始頻率點就越多，當然也不能無限多，頻率的分辨率會不夠。
如果我們固定的選擇一個帶寬BW，那么SF越大，也就意味著T越大，也就是發(fā)送一個符號的時間越長。因此SF用于調(diào)節(jié)傳輸速率和接收靈敏度，越大的SF速率越小但支持更遠的通訊距離。
如果我們在頻率上監(jiān)測的話，可以看到一段LORA的頻率如下：
用聲音來打個比方，藍牙的調(diào)制方式就是把不同的聲音定義成 0 和 1 來進行傳遞。而LoRa的擴頻就相當于我們通過唱一首歌來通信，把符號分成多個，把從不同的段開始唱來表示不同的符號。
