【CW32模塊使用】ADS1115多路模數(shù)轉(zhuǎn)換器

ADS1115 器件是兼容 IIC 的 16 位高精度低功耗模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，采用超小型無(wú)引線 X2QFN-10 封裝和 VSSOP-10 封裝。ADS111x 器件采用了低漂移電壓基準(zhǔn)和振蕩器。ADS1114 和 ADS1115 還采用可編程增益放大器(PGA)和數(shù)字比較器。這些特性加以較寬的工作電源電壓范圍使得 ADS1115 非常適合功率與空間受限的傳感器測(cè)量。

ADS111x 可在數(shù)據(jù)速率高達(dá)每秒 860 個(gè)樣本 (SPS) 的情況下執(zhí)行轉(zhuǎn)換。PGA 可提供從 ±256mV 到±6.144V 的輸入范圍，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的大小信號(hào)測(cè)量。ADS1115 具有 一個(gè)輸入多路復(fù)用器 (MUX)，可實(shí)現(xiàn)兩次差動(dòng)輸入測(cè)量或四次單端輸入測(cè)量。在ADS1115 中可使用數(shù)字比較器進(jìn)行欠壓和過(guò)壓檢測(cè)。ADS1115既可在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式下工作，也可在單沖模式下工作。在單沖模式下，這些器件可在一次轉(zhuǎn)換后自動(dòng)斷電；因此顯著降低了空閑期間的功耗。

02?規(guī)格參數(shù)

工作電壓：2.0-5.5V

工作電流：150uA

采集精度：16位

采集通道：4通道

控制方式：IIC

管腳數(shù)量：10 Pin（2.54mm間距排針）

以上信息見廠家資料文件

03移植過(guò)程

我們的目標(biāo)是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【實(shí)現(xiàn)4路ADC采集電壓功能】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊(cè)應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

ADS1115是采用的IIC通信，所以首先要了解IIC的地址與時(shí)序，再確定根據(jù)寄存器的設(shè)置。

器件地址

器件地址的設(shè)置見下表:

說(shuō)明：當(dāng)模塊上的ADDR引腳接入GND時(shí)，其器件地址為1001000，最后一位數(shù)據(jù)是讀寫位。

時(shí)序

下圖是讀時(shí)序，步驟是：

IIC起始信號(hào)?->?發(fā)送器件地址+0(寫)?->?等待模塊應(yīng)答?->?應(yīng)答后發(fā)送寄存器地址?->?等待模塊應(yīng)答?->?重新發(fā)送起始信號(hào)?->?發(fā)送器件地址+1(讀)?->?等待模塊應(yīng)答?->?應(yīng)答后讀取高8位數(shù)據(jù)?->?讀取完畢主機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)?->?讀取低8位數(shù)據(jù)?->?讀取完畢主機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)?->?發(fā)送IIC停止信號(hào)

下圖是寫時(shí)序，步驟是：

IIC起始信號(hào)?->?發(fā)送器件地址+0(寫)?->?等待模塊應(yīng)答?->?應(yīng)答后發(fā)送寄存器地址?->?等待模塊應(yīng)答?->?應(yīng)答后寫入高8位數(shù)據(jù)?->?等待模塊應(yīng)答?->?寫入低8位數(shù)據(jù)?->?等待模塊應(yīng)答?->?發(fā)送IIC停止信號(hào)

寄存器說(shuō)明

ADS1115有四個(gè)寄存器，可通過(guò)IIC接口使用地址指針進(jìn)入。

地址0X00為轉(zhuǎn)換寄存器，它包含最后一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

地址0X01為配置寄存器，用于更改ADS1115的工作模式和查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)。

另外兩個(gè)寄存器，Lo_thresh和Hi_thresh，設(shè)置用于比較器函數(shù)的閾值，我們用不到。

配置寄存器有16位，用于控制工作模式、輸入選擇、數(shù)據(jù)速率、滿量程范圍和比較器模式。

第15位：OS，讀操作時(shí)可以知道當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)；寫操作時(shí)可以設(shè)置單次轉(zhuǎn)換。本文配置為1（必須為斷電模式下，當(dāng)對(duì)OS寫1時(shí)，設(shè)備會(huì)進(jìn)入上電模式并完成一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，然后會(huì)自動(dòng)將OS置0）

第14-12位：MUX為輸入多路復(fù)用器，對(duì)輸入模式進(jìn)行選擇，如下圖有八種輸入模式，分別是四種差分與四種單端輸入，本文配置為A0單端輸入（0x04）。（單端輸入就是測(cè)量的數(shù)據(jù)有兩個(gè)引腳，一個(gè)輸出一個(gè)地。將測(cè)量的輸出接入A0引腳，測(cè)量的地與ADS1115共地）

第11-9位：PGA為可編程增益放大器，設(shè)置FSR（滿刻度的范圍），本文配置為±4.096V（0x01）后面電壓計(jì)算公式與這個(gè)有關(guān)。

第8位：MODE選擇持續(xù)轉(zhuǎn)換模式與單次轉(zhuǎn)換模式(單次轉(zhuǎn)換模式需要OS位觸發(fā))，本文配置為連續(xù)轉(zhuǎn)換模式（0x00）

第7-5位：DR配置data rate數(shù)據(jù)傳輸速率，本文配置為128SPS（0x04）

第4-2位：對(duì)比較器的配置，我們不使用，默認(rèn)為0即可（0x00） 第1-0位：本位配置為關(guān)閉比較器并將ALERT/RDY引腳設(shè)置為高阻抗模式（0x03）

最終得到的配置結(jié)果為1100_0010_1000_0011(0xC283)。

當(dāng)前配置的是A0的引腳，我們后續(xù)獲取數(shù)據(jù)也是從A0引腳讀取。

16位轉(zhuǎn)換寄存器以二進(jìn)制的補(bǔ)碼格式保存最后一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果。需要注意的是，在上電之后，轉(zhuǎn)換寄存器被清除為0，并保持為0，直到第一次轉(zhuǎn)換完成。

實(shí)現(xiàn)代碼說(shuō)明

讀取到的ADC值如何換算為電壓？

以PGA設(shè)置為4.96V為例。

電壓 = 采集到的ADC值 * 分辨率

分辨率 = 測(cè)量電壓范圍 / (2^AD位數(shù)-1) = 4.096 / 2的15次方 = 0.000125V

分辨率也可以在數(shù)據(jù)手冊(cè)中查看，見右圖。其中125uV = 0.125mV = 0.000125V。

/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：WriteADS1115 * 函 數(shù) 說(shuō) 明：向ADS1115的add地址寫入dat數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參： add寫入寄存器地址 *             dat_H寫入的高8位數(shù)據(jù) *             dat_L寫入的低8位數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 返 回：0寫入成功 *             1寫入器件地址無(wú)應(yīng)答 *             2寫入寄存器地址無(wú)應(yīng)答 * 作       者：LC * 備       注：器件地址=0X90******************************************************************/uint8_t WriteADS1115(uint8_t add, uint8_t dat_H, uint8_t dat_L){    IIC_Start();//起始信號(hào)    IIC_Write(0x90);//器件地址    if( IIC_Wait_Ack() == 1 )        return 1;    IIC_Write(add);//寄存器地址    if( IIC_Wait_Ack() == 1 )        return 2;    IIC_Write(dat_H);//寫入高8位    IIC_Wait_Ack();//等待應(yīng)答    IIC_Write(dat_L);//寫入低8位    IIC_Wait_Ack();//等待應(yīng)答    IIC_Stop();//停止信號(hào)    return (0);}

/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：ReadADS1115 * 函 數(shù) 說(shuō) 明：讀取ADS1115的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：add讀取的寄存器地址 * 函 數(shù) 返 回：-1-讀取失敗  其他-讀取成功 * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/float ReadADS1115(unsigned char add){    int i =0;    unsigned char dat[2]={0};    unsigned int num = 0;    float ret=0;    IIC_Start();//起始信號(hào)    IIC_Write(0x90);//器件地址+寫    if( IIC_Wait_Ack() == 1 )        return -1;    IIC_Write(add);//寄存器地址    if( IIC_Wait_Ack() == 1 )        return -1;    do{      //超時(shí)判斷      i++;      if( i > 20 ) return -1;      delay_1ms(1);      IIC_Start();//重新發(fā)送起始信號(hào)      IIC_Write(0x91);//器件地址+讀    }while(IIC_Wait_Ack() == 1);
    dat[0]=IIC_Read();//讀高8位數(shù)據(jù)    IIC_Send_Ack(0);//應(yīng)答    dat[1]=IIC_Read();//讀低8位數(shù)據(jù)    IIC_Send_Ack(1);//非應(yīng)答    IIC_Stop();//發(fā)送停止信號(hào)    //數(shù)據(jù)整合    num =  ((dat[0]<<8) | (dat[1]));    //分辨率計(jì)算：測(cè)量電壓范圍/(2^AD位數(shù)-1)    //    分辨率= 4.096/2^15=0.000125    //      電壓= 采集到的ADC值 * 分辨率    if(num>32768)        ret=(65535-num)*0.000125;    else        ret=num*0.000125;
    return ret;}

3.2引腳選擇

接線表

3.3移植至工程

工程模板參考入門手冊(cè)的工程模板

移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_ads1115.c與bsp_ads1115.h。這里不再過(guò)多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_ads1115.c中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */
#include "bsp_ads1115.h"#include "stdio.h"
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：ADS1115_GPIO_Init * 函 數(shù) 說(shuō) 明：對(duì)IIC引腳初始化 * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：1100_0010_1000_0011  WriteADS1115(0x01,0xc2,0x83);******************************************************************/void ADS1115_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
    RCC_ADS1115_ENABLE();        // 使能GPIO時(shí)鐘
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCL|GPIO_SDA;               // GPIO引腳    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;             // 開漏輸出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                // 輸出速度高    GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct);              // 初始化
    //寫入配置參數(shù)    WriteADS1115(0x01,0xC2,0x83);}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Start * 函 數(shù) 說(shuō) 明：IIC起始信號(hào) * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/void IIC_Start(void){        SDA_OUT();
        SDA(1);        delay_us(5);        SCL(1);        delay_us(5);
        SDA(0);        delay_us(5);        SCL(0);        delay_us(5);
}/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Stop * 函 數(shù) 說(shuō) 明：IIC停止信號(hào) * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/void IIC_Stop(void){        SDA_OUT();        SCL(0);        SDA(0);
        SCL(1);        delay_us(5);        SDA(1);        delay_us(5);
}/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Send_Ack * 函 數(shù) 說(shuō) 明：主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 * 函 數(shù) 形 參：0應(yīng)答  1非應(yīng)答 * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/void IIC_Send_Ack(unsigned char ack){        SDA_OUT();        SCL(0);        SDA(0);        delay_us(5);        if(!ack) SDA(0);        else     SDA(1);        SCL(1);        delay_us(5);        SCL(0);        SDA(1);}/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Wait_Ack * 函 數(shù) 說(shuō) 明：等待從機(jī)應(yīng)答 * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：1=無(wú)應(yīng)答   0=有應(yīng)答 * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/
unsigned char IIC_Wait_Ack(void){
        char ack = 0;        unsigned char ack_flag = 10;        SDA_IN();        SDA(1);        delay_us(5);        SCL(1);        delay_us(5);        while( (GETSDA()==1) && ( ack_flag ) )        {                ack_flag--;                delay_us(5);        }
        if( ack_flag <= 0 )        {                IIC_Stop();                return 1;        }        else        {                SCL(0);                SDA_OUT();        }        return ack;}/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Write * 函 數(shù) 說(shuō) 明：IIC寫一個(gè)字節(jié) * 函 數(shù) 形 參：dat寫入的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 返 回：無(wú) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/void IIC_Write(unsigned char dat){        int i = 0;        SDA_OUT();        SCL(0);//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
        for( i = 0; i < 8; i++ )        {                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );                                delay_us(2);                dat<<=1;                delay_us(6);                SCL(1);                delay_us(4);                SCL(0);                delay_us(4);
        }}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Read * 函 數(shù) 說(shuō) 明：IIC讀1個(gè)字節(jié) * 函 數(shù) 形 參：無(wú) * 函 數(shù) 返 回：讀出的1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/unsigned char IIC_Read(void){        unsigned char i,receive=0;    SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入    for(i=0;i<8;i++ )        {        SCL(0);        delay_us(5);        SCL(1);        delay_us(5);        receive<<=1;        if( GETSDA() )        {            receive|=1;        }        delay_us(5);    }  return receive;}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：WriteADS1115 * 函 數(shù) 說(shuō) 明：向ADS1115的add地址寫入dat數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：add寫入寄存器地址 dat_H寫入的高8位數(shù)據(jù)  dat_L寫入的低8位數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 返 回：0寫入成功 1寫入器件地址無(wú)應(yīng)答  2寫入寄存器地址無(wú)應(yīng)答 *              3寫入高8位數(shù)據(jù)無(wú)應(yīng)答  4寫入低8位數(shù)據(jù)無(wú)應(yīng)答 * 作       者：LC * 備       注：器件地址=0X90******************************************************************/uint8_t WriteADS1115(uint8_t add,uint8_t dat_H,uint8_t dat_L){          IIC_Start();          IIC_Write(0x90);          if( IIC_Wait_Ack() == 1 )          {                  printf("error 1rn");                   return 1;          }          IIC_Write(add);          if( IIC_Wait_Ack() == 1 )          {                  printf("error 2rn");                  return 2;          }          IIC_Write(dat_H);          IIC_Wait_Ack();          IIC_Write(dat_L);          IIC_Wait_Ack();          IIC_Stop();          return (0);}


/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：ReadADS1115 * 函 數(shù) 說(shuō) 明：讀取ADS1115的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：add讀取的寄存器地址 * 函 數(shù) 返 回：-1-讀取失敗  其他-讀取成功 * 作       者：LC * 備       注：無(wú)******************************************************************/float ReadADS1115(unsigned char add){  int i =0;  unsigned char dat[2]={0};  unsigned int num = 0;  float ret=0;  IIC_Start();//起始信號(hào)  IIC_Write(0x90);//器件地址+寫  if( IIC_Wait_Ack() == 1 )      return -1;  IIC_Write(add);//寄存器地址  if( IIC_Wait_Ack() == 1 )      return -1;  do{    //超時(shí)判斷    i++;    if( i > 20 ) return -1;    delay_ms(1);    IIC_Start();//重新發(fā)送起始信號(hào)    IIC_Write(0x91);//器件地址+讀  }while(IIC_Wait_Ack() == 1);
  dat[0]=IIC_Read();//讀高8位數(shù)據(jù)  IIC_Send_Ack(0);//應(yīng)答  dat[1]=IIC_Read();//讀低8位數(shù)據(jù)  IIC_Send_Ack(1);//非應(yīng)答  IIC_Stop();//發(fā)送停止信號(hào)  //數(shù)據(jù)整合  num =  ((dat[0]<<8) | (dat[1]));
        //數(shù)值計(jì)算取決于PGA配置    //2的15次方=32768    //設(shè)置的最大量程4.096//        if(num>32768)//                ret=((float)(65535-num)/32768.0)*4.096;//        else//                ret=((float)num/32768.0)*4.096;
  //分辨率計(jì)算：測(cè)量電壓范圍/(2^AD位數(shù)-1)  //    分辨率= 4.096/2^15=0.000125  //      電壓= 采集到的ADC值 * 分辨率  if(num>32768)      ret=(65535-num)*0.000125;  else      ret=num*0.000125;
  return ret;}

?

在文件bsp_ads1115.h中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */#ifndef _BSP_ADS1115_H_#define _BSP_ADS1115_H_
#include "board.h"
#define RCC_ADS1115_ENABLE()      __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()#define PORT_ADS1115              CW_GPIOB
#define GPIO_SCL                  GPIO_PIN_8#define GPIO_SDA                  GPIO_PIN_9
//SDA輸入模式#define SDA_IN()   {                                                                             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                                         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;                           GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                                 GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct);                          }//SDA輸出模式#define SDA_OUT()  {                                                                                                                                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                                         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;                              GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                                 GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct);                           }
#define SCL(BIT)  GPIO_WritePin( PORT_ADS1115, GPIO_SCL, BIT?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET )#define SDA(BIT)  GPIO_WritePin( PORT_ADS1115, GPIO_SDA, BIT?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET )#define GETSDA()  GPIO_ReadPin( PORT_ADS1115, GPIO_SDA )



void ADS1115_GPIO_Init(void);unsigned char WriteADS1115(unsigned char add,unsigned char dat_H,unsigned char dat_L);float ReadADS1115(unsigned char add);#endif

?04移植驗(yàn)證

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_ads1115.h"
int32_t main(void){    board_init();        // 開發(fā)板初始化
    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200
    ADS1115_GPIO_Init();
    printf("demo startrn");    while(1)    {        //當(dāng)前設(shè)置最大量程為4.096V        printf("A0 = %.4frn", ReadADS1115(0x00) );//讀取A0的值        delay_ms(1000);    }}

移植現(xiàn)象：將A0接入GND、3.3V和5V。

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1A6SRdtHRT5N7uUNE6Y08YQ?pwd=LCKF

提取碼：LCKF