經(jīng)典的 μCOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)沒落了嗎？

作者 | strongerHuang，微信公眾號(hào) | strongerHuang

昨天給大家分享了2024年8月RTOS排行榜，榜單中沒有看到 μCOS 的身影，而且我還做了一個(gè)小調(diào)查：你平時(shí)開發(fā)或?qū)W習(xí)，主要用哪款RTOS？

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用FreeRTOS占據(jù)了大部分：

然后，就有網(wǎng)友留言：

ucos算是一手好牌打得稀爛嗎？能能不能簡(jiǎn)單分析下ucos為何沒落了嗎？

這些年，確實(shí)很少有?μCOS 的新聞和消息了，GitHub上的源碼最近一次更新也停留在2021年5月（μCOS V2.93.01）和2022年12月（μCOS V3.08.02）。

那么，μCOS 真的沒落了嗎？

回答這個(gè)問題之前，我們先來回顧一下?μCOS 的發(fā)展歷程。

1989年，μCOS 作者（Jean J.Labrosse）參加一個(gè)控制項(xiàng)目，著手開始寫編寫μCOS內(nèi)核，大概一年后 μCOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)問世。

1998年，在對(duì)μCOS（第一版）進(jìn)行升級(jí)改版之后，發(fā)布了μC/OS-II（第二版），也叫MicroC/OS-II。

1999年，作者J.Labrosse決定成立自己的軟件公司，命名為Micrium。Micrium來自Micro（用于微處理器或微控制器）和ium（代表Universe）一詞。因此，Micrium代表“微處理器宇宙”（從軟件的角度來看）。

2000年，帶有μC/OS-II操作系統(tǒng)的航空電子產(chǎn)品獲得DO-178B A級(jí)認(rèn)證，因此，μC/OS-II操作系統(tǒng)在業(yè)界獲得了可靠性的權(quán)威證明。

2009年，在μC/OS-II基礎(chǔ)上增加了并擴(kuò)展了一些功能之后，發(fā)布了 μC/ OS-III（第三版）。2016年，Micrium公司被Silicon Labs收購，Micrium官網(wǎng)（www.micrium.com）會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到Silicon Labs官網(wǎng)。

2020年，μCOS全家桶開源免費(fèi)（商用），官網(wǎng)被Weston Embedded Solutions 接管。

網(wǎng)址：www.weston-embedded.com

（這網(wǎng)址之前訪問沒有限制，但現(xiàn)在需要梯子才能訪問了，搞不懂為什么）

當(dāng)時(shí) μCOS 全家桶開源免費(fèi)，在行業(yè)內(nèi)算是引起了不小轟動(dòng)（很多人還猜測(cè)，會(huì)不會(huì)對(duì)其他RTOS造成重大沖擊）。但那次之后，就很少有關(guān)于?μCOS 的消息了。

可能是?Weston Embedded 網(wǎng)址被限制訪問，很多人就沒有關(guān)注他們的消息了，然后在GitHub上的源碼也沒有更新了，以至于很多人誤以為?μCOS “消失”了。

那么，μCOS 真的就沒有更新了嗎？

事實(shí)并非如此，?Weston Embedded 官網(wǎng)依然在保持更新，最近更新的一次還是在本月8號(hào)，μCOS 更新至 V2.93.06? 和??V3.08.02。

而GitHub上的源碼停留在 μCOS V2.93.01 和? V3.08.02，說明它們并沒有同步更新。

所以，回到開始的問題，μCOS 真的沒落了嗎，我倒并不認(rèn)為μCOS 沒落了，只是它在默默地“成長(zhǎng)”。

對(duì)比FreeRTOS與μCOS形成對(duì)比的就是FreeRTOS，F(xiàn)reeRTOS同樣也是被收購（被亞馬遜收購），但FreeRTOS卻更煩更新，也越來越多的人使用。

而且，F(xiàn)reeRTOS官網(wǎng)還推出了中文版，可想而知中國(guó)人口大國(guó)，對(duì)FreeRTOS還是有一定分量。

μCOS一代人的回憶現(xiàn)在很少有新人學(xué)習(xí)并使用μCOS了，至少最近幾年很少了。μCOS使用最多的應(yīng)該是80后 ~ 95之前的一批人，基本上還保留一批老用戶，新用戶很少了。

在我上大學(xué)那會(huì)兒，2010年前后那段時(shí)間，μCOS是國(guó)內(nèi)最流行的RTOS，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候，μCOS的教材比較好，源碼也可以找到（雖然商業(yè)不免費(fèi)），而且，F(xiàn)reeRTOS還不怎么流行。

最后，還有多少人在使用μCOS？有95后使用μCOS的嗎？