清華畢業(yè)，在圖像傳感器巨頭工作20年后，今天他的公司IPO了

8月8日黑芝麻智能科技有限公司（下稱“黑芝麻智能”）正式在港交所主板上市，市值超110億港元。至此，中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片第一股就此誕生，股票代碼為2533.HK。

本次上市，黑芝麻智能發(fā)行價(jià)為28港元，募集資金約10.36億港元。資金將用于智能汽車車規(guī)級(jí)SoC研發(fā)、智能汽車支持軟件研發(fā)、自動(dòng)駕駛解決方案研發(fā)、提高商業(yè)化能力、營(yíng)運(yùn)資金及一般公司用途。

2016年，黑芝麻智能在硅谷和上海張江科學(xué)城成立。目前，公司總部位于武漢，并在北京、成都、深圳、重慶、新加坡設(shè)有研發(fā)及銷售中心，已有超過1000名員工，是一家車規(guī)級(jí)計(jì)算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應(yīng)商，為主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商提供車規(guī)級(jí)的高算力SoC以及基于SoC的解決方案。

經(jīng)過8年發(fā)展，黑芝麻智能已成為全球第三大車規(guī)級(jí)高算力SoC供應(yīng)商。

01

任職20+年，見證圖像傳感器巨頭豪威科技的崛起

清華上交大學(xué)霸聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

翻一翻黑芝麻智能的團(tuán)隊(duì)背景，群星璀璨。

兩位創(chuàng)始人，單記章本碩均畢業(yè)于清華，劉衛(wèi)紅本碩則分別畢業(yè)于上海交大和清華。

目前黑芝麻智能1000多名員工中，半數(shù)以上來自清華、上海交大、浙大、華科、中科大等國(guó)內(nèi)頂級(jí)學(xué)府。核心團(tuán)隊(duì)來自全球領(lǐng)先的智能駕駛、人工智能、芯片領(lǐng)域，包括博世、通用汽車、Marvel、英偉達(dá)、微軟、高通、華為、中興、安霸、豪威、Cadence、Arm等業(yè)內(nèi)頂尖公司，均擁有超過15年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

單記章曾在硅谷華人創(chuàng)立的圖像傳感器公司豪威科技（Omnivision）任職，在半導(dǎo)體行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)。

1997年碩士畢業(yè)后，單記章被豪威科技直接邀請(qǐng)赴美工作。此后，從工程師一路做到研發(fā)部門副總裁，工作范圍從芯片設(shè)計(jì)至硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、圖像處理、視覺算法等，主導(dǎo)研發(fā)的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)和安防等多個(gè)領(lǐng)域。

單記章曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的圖像處理IP，已被多家公司所采用。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的車用高動(dòng)態(tài)圖像處理芯片，占領(lǐng)了歐洲90%的車用市場(chǎng)。僅單記章個(gè)人，在圖像處理和視覺感知相關(guān)研究上，就擁有超過100項(xiàng)相關(guān)專利。

從起初的十幾人規(guī)模開始，單記章見證了豪威科技在2000年成功登陸納斯達(dá)克，并在2011年之前一直占據(jù)全球圖像傳感器市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。而后，在2016年，該公司被韋爾以19億美元的現(xiàn)金收購(gòu)。

劉衛(wèi)紅則先后在通用汽車、博世的中國(guó)分公司任職，曾擔(dān)任博世底盤制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁，在汽車行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)，并在上海扎根多年。

2013年開始，單記章就已萌生創(chuàng)業(yè)念頭，往返中美，和昔日同窗、校友、多年好友的劉衛(wèi)紅多次深度交流后，二人一致認(rèn)為：“AI能帶給汽車新生”“汽車與人工智能的結(jié)合將帶來巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)”，結(jié)合各自所長(zhǎng)，決定創(chuàng)辦“黑芝麻智能”。

黑芝麻智能，為黑科技+芝麻開門組合，寓意美好：黑科技指的是超越現(xiàn)今人類科技或知識(shí)所能及的范疇，芝麻開門取自民間故事集《一千零一夜》里《阿里巴巴和四十大盜》篇的一句開山洞門的咒語(yǔ)，“黑芝麻”意指為人類未知科學(xué)打開大門，是鑄造一把打開汽車智能新紀(jì)元大門的鑰匙——定義自動(dòng)駕駛芯片。

更嚴(yán)肅描述是，黑芝麻智能定位于Tier 2，致力于打造自動(dòng)駕駛的算力平臺(tái)，通過領(lǐng)先的芯片技術(shù)，賦能產(chǎn)業(yè)形成面向車和路的不同解決方案，讓車變得越來越“聰明”，讓路變得越來越“智能”，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

2016年7月，黑芝麻智能在上海張江科學(xué)城誕生，是張江高科895創(chuàng)業(yè)營(yíng)（第八季）項(xiàng)目，隨后逐步擴(kuò)大至全球多地，目前，武漢作為公司的總部所在地，而上海則擔(dān)當(dāng)著主要的研發(fā)和設(shè)計(jì)中心的角色。

02

小米、騰訊是股東，芯片賣出15萬片

和一般芯片公司不同，創(chuàng)立初期，黑芝麻智能先從最擅長(zhǎng)的人工智能視覺感知算法入手，提供基于此算法的智能影像解決方案，并自研了核心芯片IP：車規(guī)級(jí)圖像處理核心ISP——NeuralIQ ISP，和車規(guī)級(jí)低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NPU——DynamAI NN引擎。

此后，黑芝麻智能發(fā)布了嵌入核心IP的“華山”系列汽車自動(dòng)駕駛芯片和“武當(dāng)”系列汽車跨域計(jì)算芯片?；?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/SoC%E8%8A%AF%E7%89%87/">SoC芯片，黑芝麻智能為主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商，提供ADAS及自動(dòng)駕駛解決方案，形成了影像算法和芯片方案兩條腿走路。

2018年，北極光創(chuàng)投對(duì)黑芝麻智能再次參投時(shí)，北極光董事總經(jīng)理?xiàng)罾谠鴮?duì)媒體表示，“一個(gè)團(tuán)隊(duì)僅做算法或芯片沒有出路，但黑芝麻是關(guān)注全局，黑芝麻在做無人駕駛的全局優(yōu)化，德系車中的高端車型大部分都用他們的ISP，他們有給汽車開發(fā)軟件和芯片的經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

2018年，黑芝麻智能通過銷售智能影像系統(tǒng)獲得第一筆收入；2020年，自動(dòng)駕駛解決方案開始為黑芝麻智能帶來收入。按照招股書中沙利文數(shù)據(jù)，黑芝麻智能是在中國(guó)最早通過銷售自動(dòng)駕駛解決方案產(chǎn)生收入的企業(yè)之一。

截至目前，黑芝麻智能的車規(guī)級(jí)SoC已形成華山和武當(dāng)兩個(gè)系列，正如其名，這是一段從追趕到領(lǐng)跑的征程。

2019年，黑芝麻智能首款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛SoC芯片——28nm制程的華山A500 SoC發(fā)布，單個(gè)A500 SOC可提供5-10TOPS的算力，成本只有特斯拉FSD的三分之一。

2020年，華山A500停售，第二款華山A1000及A1000L發(fā)布，工藝制程基于16nm，其中A1000在算力上提升了近8倍，達(dá)到了40-70 TOPS。

2021年4月，16nm制程A1000系列的華山A1000 Pro推出，INT8精度下提供106+ TOPS算力，成為當(dāng)時(shí)中國(guó)首款超過100 TOPS算力的自動(dòng)駕駛SoC。

2023年4月，武當(dāng)系列的7nm制程C1200家族首款SoC發(fā)布，這是全球首款集成自動(dòng)駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算功能的跨域SoC。

此外，黑芝麻智能還提供自動(dòng)駕駛配套軟件服務(wù)，包括：操作系統(tǒng)支持（自主開發(fā)的SoC驅(qū)動(dòng)程序和操作系統(tǒng)，可與智能汽車中各種應(yīng)用程序全面兼容）、瀚海-ADSP軟件中間件（可協(xié)助客戶快速遷移和部署應(yīng)用程序，用于自動(dòng)駕駛及V2X應(yīng)用場(chǎng)景）等。

招股書顯示，華山A1000及A1000L從2022年開始量產(chǎn)，并已于2022年啟動(dòng)250+TOPS算力的華山A2000 SoC研發(fā)，華山A2000預(yù)期于2024年推出，武當(dāng)系列C1200 SoC已流片，正與知名汽車OEM洽談進(jìn)一步合作。

截至2024年3月，黑芝麻智能SoC累計(jì)出貨量超過15.6萬片，按2023年車規(guī)級(jí)高算力（大于50 TOPS）SoC的出貨量計(jì)算，是全球第三大供應(yīng)商。

截至2024年7月22日（最后實(shí)際可行日期），黑芝麻智能已與超過49名汽車OEM及一級(jí)供應(yīng)商合作，如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等，已獲得16家汽車OEM及一級(jí)供應(yīng)商的23款車型意向訂單。

在營(yíng)收方面，2021年至2023年，黑芝麻智能分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入0.61億元、1.65億元、3.21億元，凈利潤(rùn)為-23.57億元、-27.54億元、-48.55億元，同期研發(fā)投入分別達(dá)5.95億元、7.64億元、13.63億元。

此外，黑芝麻智能的股東陣容也相當(dāng)豪華。上市前，黑芝麻智能完成10輪融資，融資總額為6.95億美元（折合人民幣約50.3億元），股東包括小米、吉利、上汽、騰訊等明星企業(yè)，以及北極光創(chuàng)投、招商局創(chuàng)投、海松資本、博原資本、武岳峰科創(chuàng)、中銀投資等。

上市前，北極光創(chuàng)投持股11.48%，海松資本持股5.97%，武岳峰創(chuàng)投持股為7.00%，小米持股3.69%，騰訊持股3.53%，中銀投資持股2.71%，國(guó)投招商持股2.33%，吉利持股0.78%，上汽持股0.52%。

03

升級(jí)智能汽車計(jì)算芯片公司

未來每輛車要營(yíng)收1000美元

在黑芝麻智能的戰(zhàn)略規(guī)劃中，有一個(gè)三步走戰(zhàn)略。

第一步，聚焦自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片及解決方案，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化落地，形成完整的技術(shù)閉環(huán)；

第二步，根據(jù)汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，拓展產(chǎn)品線覆蓋到車內(nèi)更多的計(jì)算節(jié)點(diǎn)，形成多產(chǎn)品線組合；

第三步，不斷擴(kuò)充產(chǎn)品線覆蓋更多汽車的需求，為客戶提供基于我們芯片的多種汽車軟硬件解決方案及服務(wù)。

在2023年4月的首屆Best Tech Day上，黑芝麻智能發(fā)布了首個(gè)智能汽車跨域計(jì)算芯片平臺(tái)武當(dāng)系列及其首款芯片武當(dāng)C1200，同時(shí)宣布公司定位從原來的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片公司，正式升級(jí)為智能汽車計(jì)算芯片公司，公司發(fā)展正式邁入到第二戰(zhàn)略階段。

單記章對(duì)媒體透露，黑芝麻智能目標(biāo)是未來在每一輛用黑芝麻芯片的車上拿到1000美元的營(yíng)收。實(shí)現(xiàn)這個(gè)最終目標(biāo)是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過程，并不一定是靠今天理解的某幾種芯片，除了硬件產(chǎn)品，軟件也將在實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的過程中扮演非常重要的角色。

因此，在招股書上，黑芝麻智能也提到，本次上市募集資金，除30%用于開發(fā)智能汽車SoC以外，還計(jì)劃將25%用于開發(fā)及升級(jí)其智能汽車支持軟件。

沙利文資料顯示，2023年，自動(dòng)駕駛乘用車在全球各地廣受歡迎，全球滲透率達(dá)69.8%，在中國(guó)則達(dá)74.7%，預(yù)計(jì)到2028年，全球和中國(guó)自動(dòng)駕駛乘用車銷量將分別達(dá)到6880萬輛和2720萬輛，L1級(jí)、L2級(jí)、L3至L5級(jí)車輛的滲透率預(yù)計(jì)在全球達(dá)到25.0%、54.3%、8.6%，在中國(guó)分別達(dá)11.1%、69.9%及12.5%。

在上海張江科學(xué)城走出的這家上市企業(yè)，其未來發(fā)展同樣令人充滿期待！