從機(jī)器狗到機(jī)器人——美國負(fù)責(zé)吹牛，中國負(fù)責(zé)落實(shí)

真正商業(yè)落地，遠(yuǎn)比資本空轉(zhuǎn)與無效營銷要有意義。

“哦嚯，這架勢(shì)把今年的ICRA都給被比下去了??！”

6日上午，在世界人工智能大會(huì)（WAIC）2024展廳大堂，面對(duì)主辦方專門布陣的人形機(jī)器人先鋒陣列“十八金剛”，筆者身邊一位佩著“專業(yè)”胸牌的參展者，這樣嘟噥了句。

我知道這個(gè)ICRA展會(huì)，其全稱為IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會(huì)） International Conference on Robotics and Automation，翻譯過來便是“電氣與電子工程師協(xié)會(huì)國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議”。作為目前學(xué)術(shù)界關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的國際頂級(jí)會(huì)議，其最新一屆ICRA 2024于今年4~5月于日本橫濱舉辦。

由于要發(fā)表大量學(xué)術(shù)研究和論文，從專業(yè)性角度而言，ICRA可以算得上國際機(jī)器人業(yè)界的頂尖會(huì)議了。盡管在ICRA會(huì)議期間也有展覽和展示活動(dòng)，比如參展方以“花車游行”方式，輪流展示自家產(chǎn)品。

然而專業(yè)歸專業(yè)，ICRA展示出的那種小的專業(yè)感，在WAIC這種集中起參展的大部分企業(yè)以及機(jī)構(gòu)的參展設(shè)備，擺出堂堂方陣的場(chǎng)面，在視覺上的沖擊感就大為遜色了。

當(dāng)然，在本次列隊(duì)的“十八金剛”，卻也并非這次參展的所有人形機(jī)器人。比如特斯拉的第二代Optimus人形機(jī)器人，就被小心收納在展臺(tái)的玻璃柜上，僅僅做靜態(tài)展示。參與擺陣形的，只是國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品，而且其中個(gè)別也疑似有湊數(shù)之嫌。

然而正如每個(gè)人第一眼所見的那種觀感，其數(shù)量和規(guī)模畢竟就擺在那里。也許有熟悉行業(yè)運(yùn)作規(guī)律的人會(huì)慨嘆，這種勃勃生機(jī)萬物競(jìng)發(fā)景象的背后，必然是未來持續(xù)數(shù)年的市場(chǎng)血腥廝殺。

但正如中國汽車行業(yè)當(dāng)前所展現(xiàn)出的趨勢(shì)——以我國市場(chǎng)的空前體量，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在幾輪瘋狂“內(nèi)卷”之后，也注定會(huì)養(yǎng)出一個(gè)甚至數(shù)個(gè)哥斯拉等級(jí)的“蠱王”，然后在全球市場(chǎng)上掀起更加猛烈的驚濤駭浪。

01、“十八金剛”擊破“外國濾鏡”

提到人形機(jī)器人，多數(shù)人首先會(huì)想到什么呢？

創(chuàng)立于1992年，先后打造了機(jī)器騾、機(jī)器狗，之前幾年還定期使用自家人形機(jī)器人產(chǎn)品跑個(gè)酷、整個(gè)活的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）。

以及2022年10月1日，由馬斯克親自在特斯拉AIDay上公開，目前已發(fā)展到第二代，并且宣稱要在2025年開始“限量生產(chǎn)”的“最優(yōu)秀的”（Optimus）機(jī)器人。

這兩家企業(yè)在全球互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的知名度，幾乎到了人盡皆知的地步。前者當(dāng)年為美軍山地部隊(duì)開發(fā)“機(jī)器騾”的歷史自不待言，進(jìn)入2010年以后更是十?dāng)?shù)年如一日，定期采用優(yōu)質(zhì)素材聘請(qǐng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)剪輯宣傳片，很早就在業(yè)界之外樹立起了“人形機(jī)器人第一企業(yè)”的形象。

至于后者，除了享譽(yù)全球的網(wǎng)絡(luò)營銷大師埃隆·馬斯克這個(gè)老板的親自引流，Optimus這個(gè)名稱導(dǎo)致國內(nèi)眾多媒體，根據(jù)著名機(jī)器人動(dòng)畫《變形金剛》將之譯成“擎天柱”，顯然這也為其在簡(jiǎn)體中文互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)內(nèi)的傳播，提供了巨大的便利。

但以近年來中國企業(yè)在眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出的特質(zhì)，名聲大、在公眾傳播領(lǐng)域知名度高這一點(diǎn)，或許在歐美市場(chǎng)對(duì)吸引投資以及先手商業(yè)化有不小的價(jià)值，但卻并不一定代表在業(yè)界獨(dú)一無二，甚至是擁有真正大幅領(lǐng)先的技術(shù)。

說得刻薄一些，會(huì)包裝自己的除了埃隆·馬斯克，畢竟還有賈躍亭以及伊麗莎白·霍爾姆斯（Elizabeth Holmes，美國著名“滴血檢驗(yàn)騙局”的主謀）。

而WAIC 2024在展館大廳C位擺出的這個(gè)自主人形機(jī)器人方陣，就用一種最直接的方式，幫助那些忙于低頭開發(fā)的企業(yè)，在這個(gè)中國最重要的AI展會(huì)上，發(fā)出了最強(qiáng)音。

在這里，筆者簡(jiǎn)單羅列一下“十八金剛”的開發(fā)企業(yè)以及型號(hào)：

上海卓益得機(jī)器人的X02-LITE、

清寶引擎開發(fā)的“清寶”、

智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A2”、

傅利葉公司的GR-1、

電科機(jī)器人開發(fā)的“一號(hào)”、

星動(dòng)紀(jì)元公司開發(fā)的X-bot、

開普勒（KEPLER）開發(fā)的“先行者K”、

青龍機(jī)器人的“青龍”、

巨蟹智能的“小蟹”、

樂聚機(jī)器人開發(fā)的第四代“夸父”、

鈦虎公司的“瑤光”、

達(dá)闥機(jī)器人的XR-4、

宇樹科技的H1、

松延動(dòng)力開發(fā)的Song，以及復(fù)旦大學(xué)的“光華一號(hào)”。

而上述這些企業(yè)之所以能有機(jī)會(huì)在這里被“報(bào)菜名”，其背后是相關(guān)產(chǎn)業(yè)最近六年來獲得的密集投資，以及各方對(duì)其前景的看好。這需要指出的是，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)實(shí)際上也并非沒有“老店”。例如優(yōu)必選、科大訊飛等企業(yè)，人形機(jī)器人項(xiàng)目的啟動(dòng)都可以追溯至2010年以前。

但無一例外，這些企業(yè)在宣傳的功夫上，比之歐美的同行都是處于絕對(duì)的下風(fēng)。而站在2024年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，輿論戰(zhàn)早已是科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的必備配套項(xiàng)。

在過往的歷史中，我國企業(yè)與機(jī)構(gòu)在輿論領(lǐng)域，曾經(jīng)吃過大虧。

早在2000年，中國國防科技大學(xué)發(fā)布國內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人“先行者”。

“先行者”的誕生，其背后是國內(nèi)在人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制方法等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方面都取得重大突破的體現(xiàn)。但美中不足的是，這臺(tái)設(shè)備在外觀設(shè)計(jì)方面，卻非常地“落后”。而且更加嚴(yán)重的是，在當(dāng)時(shí)X相關(guān)單位乃至于我們整個(gè)國家，對(duì)于當(dāng)時(shí)尚屬新生事物的全球互聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)輿論控制，可以說是毫無概念。

無知就意味著，會(huì)付出不必要的代價(jià)。

2001年初，日本某惡搞網(wǎng)站對(duì)“先行者”進(jìn)行了惡搞式的報(bào)道，戲稱之為“四千年來中國最高技術(shù)結(jié)晶”（中華4000年の科學(xué)技術(shù)の結(jié)晶），并且將該機(jī)器人股間突出的關(guān)節(jié)控制裝置曲解為加農(nóng)炮。

輿論的狂歡由此開始，并且很快蔓延到了國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)。

適逢加入世貿(mào)組織初期，國內(nèi)制造業(yè)還只能完成一些較為基礎(chǔ)的工業(yè)品和低端商品，在被外國人取笑后，“反思”是當(dāng)時(shí)國人的基本反應(yīng)。

于是在中國網(wǎng)民跟著日本網(wǎng)站一起自嘲后，各種境外媒體也更進(jìn)一步，展開了一波輿論戰(zhàn)。其中不乏刻意將“先行者”與稍早一些發(fā)布的本田兩足步行機(jī)器人ASIMO、索尼的機(jī)器狗AIBO作對(duì)比者，試圖以此來抨擊中國產(chǎn)品的粗制濫造以及這個(gè)國家只有“山寨”的能力。

放眼過去再看看現(xiàn)在，顯然我們已經(jīng)充分從歷史中，充分汲取了教訓(xùn)。

02、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新風(fēng)口

目前被國際公認(rèn)的，“機(jī)器人”一詞的英語robot，源自于捷克語robota。

其最初由捷克著名劇作家卡雷爾·恰佩克，在其于1920年創(chuàng)作的劇本《?Rossum's Universal Robot》?（?羅沙姆的萬能機(jī)器人公司）?中所創(chuàng)造。

恰佩克創(chuàng)造的robot一詞基于捷克語robota，是“苦工、強(qiáng)制勞動(dòng)”的意思。而能夠干苦工，被強(qiáng)制勞動(dòng)的，顯然得是個(gè)人。

在某種意義上，恰佩克是在一開始就“真相了”——?jiǎng)?chuàng)造一臺(tái)能夠像人一樣來執(zhí)行艱苦工作且不知疲倦的機(jī)器，這便是機(jī)器人概念自誕生以來一直的追求。

基于現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自20世紀(jì)70年代起，越來越多的機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備，出現(xiàn)在了我們的生活和工作場(chǎng)景中。

比如制造業(yè)中目前已經(jīng)普及的工業(yè)機(jī)器人，以及生活中現(xiàn)在隨處可見的掃地機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等等。

但從本質(zhì)上而言，將這些東西加以“人”這個(gè)后綴，其實(shí)并不恰當(dāng)。主機(jī)廠用來抓取沖壓件焊接白車身的，本質(zhì)上是自動(dòng)化控制的機(jī)械臂。而每天勤勤懇懇為我們代勞家庭清掃工作，乃至于晚上提供廚房炒菜的掃地機(jī)器人、炒菜機(jī)器人，更恰當(dāng)?shù)慕蟹ㄊ侨サ粑簿Y的兩個(gè)字，稱之為掃地機(jī)、炒菜機(jī)便可。

其本質(zhì)上是一種提供特定工作的自動(dòng)化服務(wù)的機(jī)器。

《羅沙姆的萬能機(jī)器人公司》一劇中，具有雙手、雙腿基本構(gòu)造，可以自主識(shí)別，能夠?qū)Σ粔蚓_的含混指令，自主規(guī)劃執(zhí)行方案并具體落實(shí)的像人一樣的機(jī)器，目前并不存在。

而這是現(xiàn)有的，只能執(zhí)行特定任務(wù)的專用機(jī)器人所不能比擬的。

為什么要拘泥于“像人一樣”，原因其實(shí)很容易理解。我們可以繼續(xù)沿著上面主機(jī)廠的例子想象一下，機(jī)械臂以及各種自動(dòng)化設(shè)備，或許可以組成沖壓線、焊接線、噴涂線，但如何勝任總裝車間內(nèi)安裝車門、穿車內(nèi)線束等問題呢？

你無法想象，用機(jī)械臂或者別的什么自動(dòng)化裝置，把線束總成傳入車身的畫面。也不能指望，通過什么自動(dòng)化裝置去生產(chǎn)汽車線束總成。

這也是為什么車企在最近五十年內(nèi)，采用焊接機(jī)械臂等特化的自動(dòng)化設(shè)備，取代了大量人力之后，仍舊被歸納為“勞動(dòng)密集型企業(yè)”的原因。歸根結(jié)底，太多的工作是目前的專用自動(dòng)化設(shè)備無法解決，或者無法以合適的成本去解決的。

具有人一樣的肢體，可以和人一樣執(zhí)行各種復(fù)雜指令，對(duì)完成各種工作，而不只適用于單一工作場(chǎng)景，這也就代表著機(jī)器人將從專用化邁向通用化。對(duì)于眾多的，沒有能力采購大型專用設(shè)備的中小制造業(yè)企業(yè)而言，人形通用機(jī)器人根據(jù)不同編程或指令執(zhí)行替代人的“通用”工作的特點(diǎn)，也必將使生產(chǎn)效率在繼上世紀(jì)80年代末之后，再往前邁進(jìn)一大步。

當(dāng)然，縱然有廣闊的市場(chǎng)前景背書，但只有打造機(jī)器人的科技公司的話，實(shí)際是不足以撐起某個(gè)產(chǎn)業(yè)的。對(duì)于人形機(jī)器人這種高度復(fù)雜的設(shè)備而言，也許總方案乃至于軟件底座是機(jī)器人企業(yè)的事情，但上游零部件仍舊需要一條龐大的供應(yīng)鏈來支持。

但這在當(dāng)代的中國，并不成問題。因?yàn)楣P者在WAIC2024上，看到了一條從伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件，以及本體結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)供應(yīng)商在內(nèi)的，完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

傲意科技直流無刷伺服減速電機(jī)，新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司則帶來了直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，鈦虎機(jī)器人提供輕量化關(guān)節(jié)模組等等。在今年的展會(huì)上，數(shù)十家國內(nèi)企業(yè)帶來了針對(duì)人形機(jī)器人不同需求不同場(chǎng)景的，數(shù)以百計(jì)的解決方案。

以往在該領(lǐng)域內(nèi)，發(fā)那科、ABB、庫卡、安川、愛普森、川崎重工、三菱以及電裝等，是廣為熟知的全球巨頭。但這并不妨礙國內(nèi)也有埃斯頓、埃夫特、眾為興、匯川技術(shù)、新松機(jī)器人、卡諾普、廣州數(shù)控、圖靈機(jī)器人等替代方案。這些最近五六年內(nèi)興起的細(xì)分賽道選手，或者是在減速器、控制器上擁有優(yōu)秀的產(chǎn)品，抑或是在伺服系統(tǒng)以及傳感器上擁有很強(qiáng)的整合能力，能拿出各自頗具實(shí)力的解決方案。

而上述這些，最終成為了“十八金剛”能夠整齊列隊(duì)在大廳中央，中國企業(yè)能夠在人形機(jī)器人領(lǐng)域迅速追趕的關(guān)鍵。

當(dāng)然更重要的一點(diǎn)在于，當(dāng)今的國際政治環(huán)境已促使國內(nèi)企業(yè)去優(yōu)先考慮自主產(chǎn)品，或者至少有一個(gè)能夠完全自主的Plan B。

很多外國觀察者們不能理解中國經(jīng)濟(jì)在后疫情時(shí)代的韌性和繼續(xù)增長(zhǎng)的力量源于何處，但這個(gè)問題的答案其實(shí)是明擺著的——

當(dāng)這個(gè)14億總規(guī)模數(shù)十萬億級(jí)別的市場(chǎng)，以前所未有的一致態(tài)度采取行動(dòng)，那么并沒有什么事情是其做不到的。

在今年4月份于橫濱舉辦的ICRA2024會(huì)上，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗SpotMini，通中國企業(yè)宇樹科技的同類產(chǎn)品Go2，進(jìn)行了一場(chǎng)難得的同場(chǎng)競(jìng)技。

其結(jié)果便是，在由木板和障礙物搭建的賽道上，SpotMini在某個(gè)難點(diǎn)路段摔倒后，多次嘗試自主恢復(fù)站立均宣告失敗，最后是需要工作人員下場(chǎng)動(dòng)手，才能繼續(xù)賽程。而在同樣位置摔了個(gè)四腳朝天的Go2，直接一個(gè)鯉魚打挺就起身繼續(xù)跑了下去……

也就在波士頓動(dòng)力于ICRA2024被中國的后起之秀搞得不尷不尬的同時(shí)，4月18日，波士頓動(dòng)力官方又突然宣布，放棄已經(jīng)堅(jiān)持開發(fā)了十余年的Atlas，轉(zhuǎn)而開發(fā)新一代電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

沒錯(cuò)，被“槍斃”的，正是此前隔三差五跑酷展示的那一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人。

在公告發(fā)布的同時(shí)，波士頓動(dòng)力也發(fā)布了一段新一代電驅(qū)機(jī)器人演示從臥到站的動(dòng)作視頻。

有的同行并不買賬。

比如埃隆·馬斯克就在其X主頁上發(fā)了一張貞子扭曲爬行的圖片調(diào)侃之。

但商業(yè)互吹的也有，比如剛組建了英偉達(dá)通用具身智能體實(shí)驗(yàn)室的Jim Fan就宣稱：波士頓動(dòng)力再次重塑了自我。

在2024年以后，全球人形機(jī)器人的“陣營”，將毫無疑問地分化成中、美兩個(gè)系統(tǒng)的比拼。在這里，筆者并不介意公開承認(rèn)，美國那一邊目前依托封鎖獨(dú)占的先進(jìn)AI算力，以及先發(fā)優(yōu)勢(shì)累積的技術(shù)儲(chǔ)備，是占據(jù)相當(dāng)優(yōu)勢(shì)的。

但大家并不必對(duì)此太過憂慮。畢竟目前國內(nèi)的機(jī)器狗市場(chǎng)，已經(jīng)進(jìn)入到了大規(guī)模商用落地的階段。無論是最常見的安保、巡查工作，還是為殘障人士提供替代導(dǎo)盲犬的服務(wù)，乃至于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)替代人和犬只。

在美國企業(yè)還在以數(shù)萬乃至十?dāng)?shù)萬美元的價(jià)格，將機(jī)器狗當(dāng)作高科技玩具來操弄的時(shí)候，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)以一個(gè)人人都用得起的售價(jià)，讓其真正為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)價(jià)值。

有鑒于上述事實(shí)，我對(duì)中國企業(yè)在人形機(jī)器人的賽道上的前景，保持著充分的樂觀。

作者丨林登萬

責(zé)編丨北? ?岸

編輯丨王? ?越