無人駕駛規(guī)?；?，需要“六邊形戰(zhàn)士”破局

作者｜劉佳藝

在新疆天池能源南露天煤礦，地表溫度最高 80 度，最低零下 40 度。

極致溫差與漫天塵土中，200 多臺百噸級新能源無人駕駛礦卡，井然有序地進行「采、運、排」作業(yè)，7×24 小時無間斷。

這是礦區(qū)無人駕駛中的冰山一隅，而冰山之下，是以易控智駕為代表的無人駕駛企業(yè)在躬身入局。

當(dāng) AI 照進現(xiàn)實，礦區(qū)無人駕駛從概念提出轉(zhuǎn)向?qū)嵺`落地，資本與礦企都盤起了生意經(jīng)。

根據(jù) GLG 格里集團《中國露天礦運輸市場專題報告》顯示，國內(nèi)露天礦運輸市場規(guī)模高達 2000 億元。

而礦區(qū)智駕企業(yè)，自然成為資本重點關(guān)照對象，易控在去年 11 月獲得 4 億 C 輪及 C+輪融資后，今年 3 月又宣布獲得 3 億元股權(quán)融資。

對于礦企而言，無人駕駛更是一筆值得長期投入的「買賣」。

礦區(qū)無人駕駛，等于設(shè)立了一道安全防線，而安全對于礦企而言，就是最大的降本增效。

畢竟一旦發(fā)生安全事故，停工、整頓，帶來的是難以預(yù)估的損失。

由此切入的智駕企業(yè)，正沿著安全這個主基調(diào)，推出降本增效的礦區(qū)無人駕駛落地方案。易控給這個方案取名為「著山」，并于 2024 世界人工智能大會次日，推出了「著山 2.0」升級版，把商業(yè)化的步子進一步邁大。

可以確定，易控作為礦區(qū)無人駕駛賽道中跑出來的頭部選手，是一個值得關(guān)注的樣本。它打開了一扇窗口，從中可以窺見礦區(qū)無人駕駛的落地難點、商業(yè)路徑與未來生態(tài)。

01、著山 2.0，進階版「六邊形戰(zhàn)士」

封閉式、固定式的作業(yè)環(huán)境，使得礦區(qū)成為無人駕駛落地的最佳土壤。

但這并不意味著礦區(qū)無人駕駛的門檻更低。

二者底層邏輯不同，礦區(qū)無人駕駛面臨的，不是單純從 A 點到 B 點的運輸，而是深度參與到「采、運、排」的系統(tǒng)作業(yè)中。

由此，礦區(qū)無人駕駛的難點可以總結(jié)為三點：

一是感知。礦卡行駛道路崎嶇，粉塵重，如果再疊加雨霧天氣，傳感器設(shè)備不僅難以控制精度，還易造成損耗；

二是控制。礦卡需在上下坡、連續(xù)彎道上平穩(wěn)運行，同時要求在狹小空間中完成「采、排」作業(yè)，且需嚴格控制間距；

三是調(diào)度。百輛、甚至千輛有人、無人礦卡需高效、協(xié)同進行高密度作業(yè)，不同車型之間，以及與作業(yè)區(qū)輔助設(shè)備之間做到聯(lián)動配合。

著山 1.0 的解題模式是重車端，即為每種礦型定制開發(fā)了智能化方案，解決了礦區(qū)無人駕駛的可用性問題。

也就是說，初始版本實現(xiàn)了從 0-1 的跨越，易控帶給行業(yè)一套正向設(shè)計的方案，包括線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)四大產(chǎn)品。

但很快，著山 1.0 撕開的口子，不足以一次性容納礦企的多樣化、差異化需求。礦區(qū)智駕企業(yè)想要延伸商業(yè)化觸角，必須筑高技術(shù)壁壘，讓市場效益更直觀化。

由此，著山 2.0 在 1.0 基礎(chǔ)上，從可用性上升為易用性，產(chǎn)品力得到進一步釋放，像是進階版的「六邊形戰(zhàn)士」。

感知層面，從純點云方案進階到「BEV+Transformer+OCC」的架構(gòu)后，能夠在雨、霧、雪、煤灰、粉塵等復(fù)雜環(huán)境中做到精準識別。

易控戰(zhàn)略副總裁林巧表示，這種多模態(tài)融合方案，通過傳感器設(shè)備進行聯(lián)合感知，使得準確性在原來量級基礎(chǔ)上提升了 15% 左右。

系統(tǒng)對復(fù)雜場景的感知與理解力變強后，運輸效率得到保障。

針對路面顛簸造成的硬件損耗問題，著山 2.0 還增加了路面自適應(yīng)降速功能，礦卡在崎嶇路面行駛時能自動調(diào)整速度，并且激光雷達等硬件設(shè)備增加了減震器輔助，使得損耗程度和乘用車行業(yè)持平。

這意味著，對于煤礦中土方剝離的排土位、煤礦中采煤場景下的破碎站、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等狹小場景，礦卡能夠順利完成排卸作業(yè)。

同時通行方面展現(xiàn)出更絲滑的騎行、繞行操作。

最后在調(diào)度上，著山 2.0 能夠?qū)崿F(xiàn)有人+無人礦卡的混編、混行管理，無需單獨劃分無人礦車作業(yè)區(qū)。

林巧指出，在遇到惡劣天氣、單車損壞的異常情況時，依然能實現(xiàn)均衡性調(diào)度，不影響整體作業(yè)節(jié)奏。

在著山 2.0 應(yīng)用下，易控礦區(qū)無人駕駛的作業(yè)邊界再度擴張，從煤礦、砂石礦到金屬礦和高海拔地區(qū)，在不同礦區(qū)中找到了一條通用路徑。

這說明，智駕企業(yè)不再是做單一的項目，而是推出了可復(fù)制性的產(chǎn)品。

如今，國內(nèi)十大露天煤礦，易控已部署入局多座，同時將生意做到了澳洲，與當(dāng)?shù)刈畲蟛傻V承包商達成戰(zhàn)略合作，礦區(qū)無人駕駛的增長曲線從國內(nèi)延展至海外。

02、深耕「智選」模式，年底前投放 1000 臺無人駕駛礦卡

今年年初，易控又推出了 ET100、ET70M 兩款量產(chǎn)新能源無人駕駛礦用車。

值得一提的是，ET70M 定位于采煤車，開創(chuàng)了行業(yè)新能源無人駕駛采煤車的先例。

如今，易控已擁有六七款新能源無人駕駛礦卡車型，覆蓋土石方剝離、采煤等場景使用需求。

但這些車并非由易控制造，而是基于「智選」模式，與鴻蒙智行類似，即易控與主機廠合作造車。

科技企業(yè)與傳統(tǒng)主機廠共同賦能，發(fā)揮出 1+1>2 的最大效用，易控站在智駕端，為主機廠提供相應(yīng)支持。

這種支持基于智駕企業(yè)對整車的深度定義，涵蓋三電系統(tǒng)、智駕系統(tǒng)、線控集成系統(tǒng)等重點環(huán)節(jié)，甚至包括核心零部件供應(yīng)。

總結(jié)就是，電動化和智能化增量部件由易控做集成，而主機廠則負責(zé)傳統(tǒng)機械、結(jié)構(gòu)生產(chǎn)制造。

當(dāng)然，基于礦山對于充電樁、換電站尚未建立成熟概念，目前推出的無人駕駛礦車以增程車型為主，并且四款車的節(jié)油率實測達到 20%-30%，若以 2-3 年的長期視角估算，相較于燃油車成本，經(jīng)濟效益依舊可觀。

車的問題清晰了，接下來就是如何把商業(yè)模式打通。

在早期，嘗試礦區(qū)無人駕駛相當(dāng)于進入充滿未知性的深水區(qū)，礦企很難通過虛無縹緲的想象承擔(dān)不確定性風(fēng)險。于是，易控先選擇按照運力模式收費。

這階段的目的在于做出示范案例，把單礦規(guī)模做大，甚至實現(xiàn)盈利，讓礦企看到實際、確定性的結(jié)果后，商業(yè)化推廣則水到渠成。

2020 年 11 月，新疆天池能源南露天礦正式與易控合作，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)首個多編組常態(tài)化下人運行，無人駕駛礦卡數(shù)量多達 203 臺，是一項標桿性落地案例。

于是，易控把商業(yè)路徑走寬了，生意模式進階為「技術(shù)服務(wù)」，即售賣車輛外加部署整套無人駕駛系統(tǒng)和運維平臺，最終收費可以跟運力、時間或礦石體量等不同維度掛鉤。

也就是說，智駕企業(yè)化身「運營商」，礦企既可以選擇無人駕駛技術(shù)運營服務(wù)，也能選擇無人駕駛工程運營服務(wù)，區(qū)別在于是否需要配備專業(yè)車隊，深度嵌入到礦區(qū)作業(yè)流程中。

實際上，在推出一套系統(tǒng)性著山方案后，易控已經(jīng)擁有了坐穩(wěn)牌桌的底氣。

尤其著山 2.0 上線后，對多礦區(qū)、多礦種的泛化性，推動了礦區(qū)無人駕駛進階到大規(guī)模落地階段。

易控給自己定的目標是，2024 年底前實現(xiàn) 1000 臺無人駕駛礦卡的投放和運營。

最新數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)已經(jīng)投放了 617 臺無人駕駛礦卡，這一數(shù)字還在不斷刷新中。

「明顯感受到市場對于無人駕駛礦企態(tài)度的轉(zhuǎn)變，從質(zhì)疑、猶豫到堅決認可?，F(xiàn)在每周能增加幾十臺訂單需求。」林巧表示，1000 臺是一個必然實現(xiàn)的目標。

03、礦區(qū)無人駕駛，迎來規(guī)?；涞卦?/strong>