只知道Orin芯片？那你可能真的小看英偉達(dá)汽車(chē)技術(shù)了

作者｜董楠

郵箱｜dongnan@pingwest.com

最近英偉達(dá)一季度財(cái)報(bào)公布，一季度，英偉達(dá)營(yíng)收為 260?億美元，較上一季度增長(zhǎng)18%，較去年同期暴漲 262%。

這份高預(yù)期的財(cái)報(bào)，也帶動(dòng)了英偉達(dá)股價(jià)大漲。事實(shí)上，今年以來(lái)，英偉達(dá)的市值都在不斷刷新，截至6月6日，英偉達(dá)公司總市值達(dá)3.01萬(wàn)億美元，成為全球市值第二大公司，僅次于微軟。

英偉達(dá)營(yíng)收暴漲，主要來(lái)自于如今的AI浪潮之下，科技公司們主攻AI訓(xùn)練，讓英偉達(dá)的高算力芯片成為了硬通貨。

在這股浪潮之下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也成為英偉達(dá)極具發(fā)展空間的市場(chǎng)。

一季度財(cái)報(bào)中，汽車(chē)業(yè)務(wù)雖然在英偉達(dá)整體營(yíng)收中占比并不高，但是增長(zhǎng)潛力不可小覷，今年一季度，英偉達(dá)汽車(chē)業(yè)務(wù)營(yíng)收為3.29億美元，環(huán)比增長(zhǎng)17%，同比增長(zhǎng)11%。

這也更加印證了英偉達(dá)CEO黃仁勛的話：

在當(dāng)前這場(chǎng)“新工業(yè)革命”中，新型數(shù)據(jù)中心“AI 工廠”將生產(chǎn)一種新的商品“人工智能”，從而在計(jì)算、醫(yī)療健康、交通運(yùn)輸和制造等眾多領(lǐng)域釋放出“100萬(wàn)億美元”的商機(jī)，為幾乎所有行業(yè)帶來(lái)顯著的生產(chǎn)力飛躍，幫助公司在降低成本和能源消耗的同時(shí)，擴(kuò)展收入機(jī)會(huì)。

而在英偉達(dá)整體業(yè)務(wù)中占比不高的汽車(chē)業(yè)務(wù)，卻是英偉達(dá)非?？粗氐奈磥?lái)增量空間。

在英偉達(dá)的整個(gè)汽車(chē)業(yè)務(wù)中，最為外界熟知的就是被中國(guó)車(chē)企大規(guī)模采購(gòu)的Orin芯片。但其實(shí)，Orin芯片只是英偉達(dá)面向整個(gè)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)的其中一個(gè)支點(diǎn)。

DRIVE Orin，高階智駕的主流方案

2021年，蔚來(lái)發(fā)布的ET7，帶來(lái)了前所未有的四顆Orin芯片配置，Orin芯片也乘著中國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展的東風(fēng)，火速進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

自此，英偉達(dá)依靠中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，在汽車(chē)業(yè)務(wù)的收入上連年增長(zhǎng)。

2024財(cái)年，英偉達(dá)汽車(chē)業(yè)務(wù)收入首次突破10億美元大關(guān)，達(dá)到10.91億美元，同比增長(zhǎng)21%。

而單芯片算力達(dá)到1000TOPS、將于明年量產(chǎn)的Thor芯片，目前也已經(jīng)有包括比亞迪等中國(guó)車(chē)企的訂單在手，包括比亞迪、廣汽昊鉑、奇瑞、極氪、極越、長(zhǎng)安汽車(chē)等都宣布將采購(gòu)英偉達(dá)下一代高算力Thor芯片用于下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)。

當(dāng)然，這并不意味著，英偉達(dá)的汽車(chē)業(yè)務(wù)只有智駕芯片，事實(shí)上，通過(guò)Orin芯片或者是下一代的Thor芯片，英偉達(dá)與中國(guó)汽車(chē)企業(yè)也建立起了緊密的鏈接，成為中國(guó)汽車(chē)打造數(shù)字化能力，以及推動(dòng)中國(guó)車(chē)企如火如荼的大模型訓(xùn)練中，也發(fā)揮著不可或缺的作用。

在很多不被關(guān)注的層面，英偉達(dá)對(duì)整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的滲透，遠(yuǎn)比我們想象的更深入。

從車(chē)端到整個(gè)汽車(chē)行業(yè)生態(tài)

如今，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)數(shù)字化革命，而中國(guó)車(chē)企也在紛紛追趕這場(chǎng)加速計(jì)算、AI技術(shù)的數(shù)字化浪潮，車(chē)企的智駕競(jìng)賽，讓Orin芯片成為中國(guó)汽車(chē)智駕領(lǐng)域的主流芯片，而伴隨著整個(gè)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)和迭代，中國(guó)汽車(chē)廠商們?cè)诠ぷ髁鞒痰臄?shù)字化升級(jí)等層面，都在依托數(shù)字化創(chuàng)新，帶來(lái)流程的改進(jìn)與創(chuàng)新。

而這其中，英偉達(dá)的作用同樣不可或缺。

比如，2023年開(kāi)始，比亞迪海洋、王朝、騰勢(shì)、方程豹、仰望等品牌的部分車(chē)型都相繼搭載了 NVIDIA DRIVE Orin芯片。除此之外，作為產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力最強(qiáng)的中國(guó)車(chē)企，比亞迪在智能制造領(lǐng)域，也具備充分的自研能力。

比亞迪電子就自主開(kāi)發(fā)了全系自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，用于智能工廠的智能物流運(yùn)輸，來(lái)提升生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的智能化。比亞迪電子開(kāi)發(fā)高階AMR，就是基于NVIDIA Isaac和Jetson平臺(tái)打造的。

比亞迪電子與英偉達(dá)的這次端到端全棧合作，在英偉達(dá)Omniverse平臺(tái)的支持下，AMR能夠提升自身的3D感知能力，解決迷航、立體地圖建立等難題。此外Omniverse平臺(tái)還能夠快速對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行仿真與重建，提高AMR部署效率，優(yōu)化產(chǎn)線業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

AMR能準(zhǔn)確感知復(fù)雜環(huán)境并進(jìn)行自主作業(yè)，對(duì)于數(shù)字化時(shí)代智能工廠優(yōu)化人力成本、提高運(yùn)輸與生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量帶來(lái)了高效變革。

這是英偉達(dá)提升汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)數(shù)字化改造的一個(gè)例子。

去年一年，降本增效已經(jīng)成為中國(guó)汽車(chē)企業(yè)的核心，內(nèi)部變革與產(chǎn)品加速迭代，幾乎考驗(yàn)著所有汽車(chē)企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)是多維度的，這對(duì)高效地設(shè)計(jì)出一款符合市場(chǎng)定位的新車(chē)也提出了考驗(yàn)。

今年年初上市的小鵬X9，就是在這樣的背景下誕生的。為了加速設(shè)計(jì)流程，讓小鵬X9能夠殺入純電MPV的藍(lán)海，小鵬汽車(chē)使用 NVIDIA Omniverse 精簡(jiǎn)了 X9 的設(shè)計(jì)流程，實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的優(yōu)化創(chuàng)新。

NVIDIA Omniverse 基于 OpenUSD，通過(guò)使用NVIDIA Omniverse，小鵬汽車(chē)可打造逼真、物理級(jí)精確、實(shí)時(shí)渲染的車(chē)輛外觀與內(nèi)飾的可視化資產(chǎn)，并使設(shè)計(jì)和工程團(tuán)隊(duì)能在虛擬環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整。

小鵬X9定位為超智駕大七座純電MPV，既強(qiáng)調(diào)科技屬性，也注重獨(dú)特的設(shè)計(jì)審美。

小鵬汽車(chē)通過(guò)NVIDIA Omniverse實(shí)現(xiàn)了用于工業(yè)建模、渲染和3D特效的不同軟件之間的連接與互操作性，讓文件和材質(zhì)格式不再需要經(jīng)過(guò)繁復(fù)的轉(zhuǎn)換，也讓團(tuán)隊(duì)間的溝通協(xié)作更加高效，加速了小鵬X9的整個(gè)設(shè)計(jì)流程。

同時(shí)，借助NVIDIA Omniverse的實(shí)時(shí)渲染與光線追蹤等功能，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)顏色和內(nèi)飾變化的即時(shí)可視化，所呈現(xiàn)的車(chē)身涂料、內(nèi)飾皮革、風(fēng)格化裝飾件和氛圍燈等虛擬效果更加真實(shí)。在一定的成本控制范圍內(nèi)，小鵬X9通過(guò)CMF的提升幫助承接用戶(hù)需求并創(chuàng)造用戶(hù)價(jià)值，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品體驗(yàn)。

小鵬 X9 借助 NVIDIA Omniverse完成了車(chē)身配色方案的打造。在設(shè)計(jì)階段，對(duì)于小鵬打造第一款旗艦級(jí)車(chē)型，又要具備獨(dú)特的科技與設(shè)計(jì)配色方案的純電MPV，市場(chǎng)上并沒(méi)有可借鑒的案例。

在那時(shí)，對(duì)于在X9這么大的一臺(tái)車(chē)使用怎樣的配色方案，能否達(dá)到理想的效果，業(yè)內(nèi)也鮮有可借鑒的案例。NVIDIA Omniverse 在設(shè)計(jì)流程中的仿真效果完美解決了這一問(wèn)題，成功推動(dòng)了中國(guó)純電MPV市場(chǎng)的一款爆款車(chē)型的誕生。

大模型機(jī)遇下的英偉達(dá)

去年開(kāi)始，中國(guó)車(chē)企開(kāi)始加速智能化能力，無(wú)論是智能座艙還是智能駕駛，都在積極擁抱大模型，來(lái)提升駕駛體驗(yàn)與安全性。

在這個(gè)層面，英偉達(dá)除了提供大算力芯片，還通過(guò)從云端到車(chē)端的AI加速解決方案為車(chē)企的模型訓(xùn)練提供支持。

以理想為例。

在提升智駕系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境適應(yīng)性和決策精確性方面，理想汽車(chē)開(kāi)發(fā)了一套融合了基礎(chǔ)世界知識(shí)和邏輯思維的認(rèn)知模型（VLM）和一個(gè)能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、挖掘、標(biāo)注和訓(xùn)練，以及新模型車(chē)端驗(yàn)證的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，極大地增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)知和決策能力，并加速了系統(tǒng)的迭代和優(yōu)化。

在NVIDIA Instant Nerf的幫助下，理想汽車(chē)能夠在數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)上優(yōu)化數(shù)據(jù)的重用和場(chǎng)景生成，如對(duì)理想L9車(chē)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行重建和動(dòng)態(tài)編輯，創(chuàng)造出新的場(chǎng)景，并從新的視角進(jìn)行投影以生成新的標(biāo)注數(shù)據(jù)，有效利用歷史數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)處理的效率和模型訓(xùn)練的泛化能力。

此外，還通過(guò) NVIDIA AI Enterprise實(shí)現(xiàn)了對(duì) GPU 資源的高效管理和調(diào)度，為上層應(yīng)用提供了強(qiáng)大的計(jì)算支持。

在智能座艙領(lǐng)域，理想汽車(chē)在2023年6月份發(fā)布了多模態(tài)認(rèn)知大模型——MindGPT，并在此基礎(chǔ)上提升了智能座艙的多模態(tài)交互能力，打造出的AI 助手“理想同學(xué)”融合了語(yǔ)音、視覺(jué)和觸控等多種感知信息，能夠在強(qiáng)大的端和云算力支持下，充分理解語(yǔ)言和用戶(hù)需求。

在大模型工程側(cè)，主要包括兩部分內(nèi)容，一部分是大模型的訓(xùn)練，另外一部分是大模型的推理。

理想通過(guò)自研的大模型訓(xùn)練平臺(tái)liPTM LLM pretrain Model實(shí)現(xiàn)大模型的密集訓(xùn)練，并基于大模型推理引擎LisaRT-LLM模型，它的推理服務(wù)實(shí)現(xiàn)了大模型的落地應(yīng)用，這兩部分的工作都基于英偉達(dá)GPU來(lái)完成的。在這一過(guò)程中，NVIDIA GPU 強(qiáng)大的計(jì)算能力支撐了大模型的訓(xùn)練和推理，使得?“理想同學(xué)”能夠快速、準(zhǔn)確地處理和響應(yīng)用戶(hù)指令。

中國(guó)汽車(chē)品牌中，蔚來(lái)與英偉達(dá)合作歷史頗深，二者也從最初的合作專(zhuān)注于信息娛樂(lè)系統(tǒng)，擴(kuò)展至軟件定義的汽車(chē)和自動(dòng)駕駛功能。

目前蔚來(lái)全系車(chē)型均搭載了蔚來(lái)超算平臺(tái) ADAM，該平臺(tái)配備四顆 NVIDIA DRIVE Orin SoC，可提供 1,016 TOPS 的運(yùn)算性能，以支持高級(jí)輔助駕駛及點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

同時(shí)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)（NADP）主要處理每天成千上萬(wàn)的日常推理和訓(xùn)練任務(wù)，以確保主動(dòng)安全和駕駛輔助功能的持續(xù)演進(jìn)。

由于采用了多攝像頭輸入和深度卷積骨干網(wǎng)絡(luò)，用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛感知模型的GPU內(nèi)存占用很大。

英偉達(dá)和蔚來(lái)合作設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了張量并行 （Tensor Parallel）CNN 訓(xùn)練方案，在多個(gè) GPU 之間分配深度學(xué)習(xí)模型的計(jì)算任務(wù)，從而顯著降低對(duì)單個(gè) GPU 的內(nèi)存占用和帶寬壓力，實(shí)現(xiàn)更快的計(jì)算速度和更高的計(jì)算效率，最終幫助提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知模型的訓(xùn)練效率和 GPU 利用率。

英偉達(dá)與中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)共振

中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷全球最快速的變革，在這其中，英偉達(dá)對(duì)自己的定位是生態(tài)賦能者。

加速汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革的同時(shí)，對(duì)于英偉達(dá)汽車(chē)業(yè)務(wù)就帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇。

英偉達(dá)全球副總裁吳新宙提到，在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，英偉達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是端到端，對(duì)汽車(chē)這個(gè)垂直領(lǐng)域進(jìn)行整體AI賦能。

通過(guò)面向汽車(chē)行業(yè)的 AI 和加速計(jì)算解決方案，英偉達(dá)正助力車(chē)企加速迭代新能源汽車(chē)的智能化創(chuàng)新，在汽車(chē)設(shè)計(jì)、工程、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等多個(gè)環(huán)節(jié)帶來(lái)創(chuàng)新和改進(jìn)。