20年！從芯片貿(mào)易到自主研發(fā)，窺視國產(chǎn)傳感器如何困境突圍？（多項(xiàng)領(lǐng)先）

隨著中國半導(dǎo)體及傳感器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，以及中國經(jīng)濟(jì)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型，在過去10年，傳感器及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，有大量的貿(mào)易型企業(yè)，向自主研發(fā)轉(zhuǎn)型，通過擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器芯片等高附加值、高技術(shù)的產(chǎn)品研發(fā)，向產(chǎn)業(yè)鏈上游進(jìn)軍，書寫中國智造傳奇。

圍繞傳感器及信號(hào)鏈，中國誕生了許多優(yōu)秀的IC芯片設(shè)計(jì)企業(yè)。目前中國傳感器芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀如何？國產(chǎn)傳感器芯片企業(yè)面臨哪些困境？在傳感器IC上中國企業(yè)取得了哪些突破？國產(chǎn)傳感器與國際大廠傳感器差距在哪里？此前，在Sensor Shenzhen 2024上，記者采訪了國產(chǎn)傳感器IC設(shè)計(jì)公司——深圳市茂捷半導(dǎo)體有限公司（下文簡(jiǎn)稱“茂捷半導(dǎo)體”）總經(jīng)理：王健，我們將從這家國產(chǎn)企業(yè)身上窺視中國傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)大發(fā)展。

專家檔案

20年！從芯片貿(mào)易到自主研發(fā)，見證中國產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型發(fā)展，多項(xiàng)傳感器芯片技術(shù)全球領(lǐng)先獲國家專利！

縱觀中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多今日鼎鼎大名的芯片企業(yè)，均起家于電子器件、芯片貿(mào)易等代理業(yè)務(wù)，這些企業(yè)大部分在2000年左右成立，這與中國經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展的時(shí)代洪流息息相關(guān)。

譬如我國最大的傳感器企業(yè)、CMOS圖像傳感器公司韋爾股份，前身是成立于1998年的北京華清興昌科貿(mào)有限公司——以電子元器件分銷為主要業(yè)務(wù)，2007年華清興昌創(chuàng)始人虞仁榮才在上海成立半導(dǎo)體元器件設(shè)計(jì)公司——韋爾股份，最終韋爾股份在2019年收購豪威科技，一舉進(jìn)入全球CMOS圖像傳感器廠商前列，虞仁榮也成為中國芯片首富。

茂捷半導(dǎo)體也是如此，據(jù)王健介紹，茂捷半導(dǎo)體最早成立于2004年，以芯片貿(mào)易為主要業(yè)務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的深入，為了有更好的企業(yè)發(fā)展空間，同時(shí)適應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量轉(zhuǎn)型發(fā)展的時(shí)代要求，2013年，在王健帶領(lǐng)下，茂捷半導(dǎo)體開始進(jìn)行芯片研發(fā)，轉(zhuǎn)型為一家Fabless芯片設(shè)計(jì)企業(yè)。目前，芯片貿(mào)易與IC設(shè)計(jì)，是茂捷半導(dǎo)體兩大業(yè)務(wù)板塊。

茂捷半導(dǎo)體的IC設(shè)計(jì)主要為純模擬電路和數(shù)?；旌?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E9%9B%86%E6%88%90%E7%94%B5%E8%B7%AF%E8%AE%BE%E8%AE%A1/">集成電路設(shè)計(jì)，產(chǎn)品為傳感器驅(qū)動(dòng)IC、光電傳感器IC、電感式傳感器IC、感式編碼器IC、AC-DC等芯片產(chǎn)品，提供傳感器、信號(hào)鏈、電源管理等豐富的半導(dǎo)體產(chǎn)品及解決方案，并被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器、信息通訊及電源等消費(fèi)電子領(lǐng)域。

據(jù)王健介紹，茂捷半導(dǎo)體在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的專用傳感器芯片已經(jīng)深耕多年，對(duì)于感式測(cè)距、光電測(cè)距、感式測(cè)角、測(cè)距算法、高壓可靠性等業(yè)內(nèi)普遍關(guān)注的話題鉆研較深，申請(qǐng)了多項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利。

其中，王健特別介紹了三種主要的專利技術(shù)產(chǎn)品，我們從中可以看到國產(chǎn)傳感器芯片企業(yè)的產(chǎn)品規(guī)劃策略和在技術(shù)突破上做出的努力。

一、行業(yè)首創(chuàng)：自動(dòng)識(shí)別PNP型/NPN型負(fù)載輸出的光電感應(yīng)開關(guān)芯片

在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和流水線自動(dòng)化檢測(cè)中，各種接近式傳感器十分常見，主要為了在不進(jìn)行物理接觸的情況下，感知物體或人體的存在或位置，以避免約束或限制所感知物體的移動(dòng)——這對(duì)流水線運(yùn)轉(zhuǎn)和安全至關(guān)重要。

接近式傳感器包括電感式接近開關(guān)、安全防爆式接近開關(guān)、電感模擬量輸出接近開關(guān)、磁感應(yīng)接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)等。無論哪種模式的接近式傳感器，一般包括三個(gè)部分，一是接收或者產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)部分的供電部分；二是識(shí)別處理的主電路部分；三是作為開關(guān)作用打開或者關(guān)閉的受控開關(guān)器件部分。

一般來說，根據(jù)受控開關(guān)器件的方式不同，可以分為NPN型接近開關(guān)和PNP型接近開關(guān)，目前的應(yīng)用方案必須在了解負(fù)載類型的基礎(chǔ)上，針對(duì)性的采用對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電路結(jié)構(gòu)，否則無法正常驅(qū)動(dòng)工作。比如NPN型的負(fù)載結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的接近式開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路必須是NPN型的驅(qū)動(dòng)電路，PNP型的負(fù)載結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的接近式開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路必須是PNP型的驅(qū)動(dòng)電路，無法實(shí)現(xiàn)同一種電路可以兼容驅(qū)動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)的負(fù)載。

下圖為NPN型和PNP型兩種接近開關(guān)的接線圖示意：

王健敏銳地意識(shí)到傳統(tǒng)接近式傳感器在這方面的局限，于是帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出能夠自動(dòng)識(shí)別PNP型/NPN型負(fù)載輸出的光電感應(yīng)開關(guān)芯片——同時(shí)支持PNP和NPN兩種接近式傳感器信號(hào)輸出，這讓下游傳感器客戶的使用更為方便，通過開辟這一細(xì)分市場(chǎng)，茂捷半導(dǎo)體獲得了豐厚的訂單。

“通過我們的專用芯片自動(dòng)去識(shí)別，這樣幫助生產(chǎn)廠商減少備貨，減少庫存，也幫助客戶減少選擇，他們用起來會(huì)更方便，這是我們的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。”

二、全球領(lǐng)先：接近傳感器溫度補(bǔ)償算法

接近傳感器在工作時(shí)的溫度變化會(huì)導(dǎo)致傳感器的電子元件和材料的性能發(fā)生變化，從而影響傳感器的靈敏度及檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在如工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用中，傳感器的穩(wěn)定性對(duì)于準(zhǔn)確感知目標(biāo)物體的位置和距離非常重要。而通過溫度補(bǔ)償，可以提高傳感器的穩(wěn)定性，減少由于溫度變化引起的誤差。

目前接近傳感器常用的補(bǔ)償方式為采用模擬電路進(jìn)行補(bǔ)償，這種方式無法在成品級(jí)進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償，當(dāng)工作環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)其動(dòng)作距離較常溫下會(huì)發(fā)生較大的變化，導(dǎo)致準(zhǔn)確性無法得到保證,還會(huì)增加系統(tǒng)成本。

此外，還有相關(guān)芯片使用數(shù)字溫度補(bǔ)償?shù)姆绞?，其補(bǔ)償過程步驟繁瑣，且存在一致性較差的問題，生產(chǎn)效率低。

因此，茂捷半導(dǎo)體研發(fā)出研發(fā)出一種接近傳感器溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，不僅節(jié)約了成本，同時(shí)適用范圍更廣、補(bǔ)償精度高，彌補(bǔ)了振蕩電路電壓隨溫度變化的缺陷，有效提高了接近傳感器在各溫度下測(cè)試距離的一致性，增加了傳感器的可靠性和穩(wěn)定性。

王捷認(rèn)為該接近傳感器溫度補(bǔ)償算法全球領(lǐng)先的，且傳感器精度和性能比歐美大廠都要好：

“我們里面有一個(gè)溫度補(bǔ)償?shù)囊粋€(gè)算法。我們的這個(gè)算法目前是全球領(lǐng)先的，整個(gè)我們產(chǎn)品方案做出來的精度的話，會(huì)比目前歐洲的這些大廠做的性能會(huì)更好，這個(gè)是我們覺得比較驕傲的?！?/p>

三、國內(nèi)領(lǐng)先：光電傳感器同頻光干擾算法

光電傳感器在日常應(yīng)用中，一個(gè)影響傳感器靈敏度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，在于周圍環(huán)境中各種光在漫反射過程中產(chǎn)生的干擾，其中以同頻光干擾最為嚴(yán)重。

處理同頻光干擾，能有效減弱環(huán)境光、太陽光以及其它可能的觸發(fā)接收感應(yīng)的光干擾，減少應(yīng)用中誤動(dòng)作的出現(xiàn)概率，對(duì)光電傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用至關(guān)重要。

因此，茂捷半導(dǎo)體研發(fā)了一套光電傳感器同頻光干擾算法，據(jù)王健介紹，該算法處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際頂尖的水平：

“同頻光的這個(gè)干擾，國內(nèi)目前處理的話是比較困難的，沒有一家企業(yè)能很好的可以把這個(gè)問題解決。在這一塊，我們自己研發(fā)了一套算法，可以很好的去把這個(gè)同頻光的干擾濾掉。在國內(nèi)來講是屬于比較領(lǐng)先的，無論是國內(nèi)來講還是國際上來講，這個(gè)算法都是比較頂尖的。”

此外，王健也強(qiáng)調(diào)，茂捷定義的芯片產(chǎn)品雖然在性能上對(duì)標(biāo)國外友商，但是不對(duì)友商的產(chǎn)品做pin-to-pin兼容，而是有自己特有的應(yīng)用方案。并且在眾多下游客戶的支持下，新增了不少特色功能。通過特有方案+特色功能的策略，茂捷半導(dǎo)體有效提升了客戶對(duì)于公司產(chǎn)品的粘性。

差距10年！為什么中國傳感器與國際領(lǐng)先水平差距大？

茂捷半導(dǎo)體在國產(chǎn)工業(yè)傳感器領(lǐng)域耕耘多年，作為我國工業(yè)傳感器企業(yè)中流砥柱中的一員，茂捷半導(dǎo)體對(duì)國產(chǎn)傳感器與國際先進(jìn)水平的差距和優(yōu)劣勢(shì)，有著自己的看法，在這里，我們也可以窺視國產(chǎn)傳感器企業(yè)在面對(duì)國際廠商競(jìng)爭(zhēng)中的發(fā)展戰(zhàn)略思考。

王健認(rèn)為，目前中國國內(nèi)在傳感器核心芯片上的研發(fā)比較落后，從其所屬工業(yè)傳感器細(xì)分領(lǐng)域來看，整體上大概有5到10年左右的差距。國產(chǎn)的工業(yè)傳感器研發(fā)生產(chǎn)主要集中在中低端產(chǎn)品，相對(duì)于國外的產(chǎn)品售價(jià)低，品質(zhì)性能相對(duì)較差，中國傳感器廠商所占的份額也比較低。

那么，在工業(yè)傳感器領(lǐng)域，什么原因造成國內(nèi)外差距較大呢？

王健稱，主要有三方面的原因：

1、歐美日在全球搞工業(yè)自動(dòng)化，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

2、基于具體應(yīng)用的需求，研發(fā)每家專用的傳感器方案芯片

3、參數(shù)指標(biāo)冗余度高。

王健舉例了工業(yè)傳感器龍頭企業(yè)德國Sick、日本松下、歐姆龍等企業(yè)的情況：

“它們公司內(nèi)部都有專門的芯片研發(fā)部門，所有的核心芯片都是自研自銷，自研以后自己用的，不對(duì)外進(jìn)行銷售的。而國內(nèi)的廠商基本上都是用分離器件去搭的傳感器電路，他們的這種國際大廠的集成度就非常高，集成度高，采用的元器件少，那么它的可靠性就上去了。國內(nèi)的用各種元器件去搭的電路，它的性能因?yàn)樗鼪]有采用專用的方案，性能肯定會(huì)弱一些，可靠性也會(huì)弱一些。這個(gè)就是目前國內(nèi)廠商和國際廠商的，存在比較大品質(zhì)上的差距的根本原因之一。”

隨著近年來國家對(duì)MEMS智能傳感器及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的重視，我國許多企業(yè)如茂捷半導(dǎo)體等，正在縮小這個(gè)差距，更多更優(yōu)的傳感器芯片方案，幫助中國工業(yè)傳感器廠商趕超國際水平。

困境突圍！面對(duì)國內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)，工業(yè)傳感器如何提高可靠性？如何提高競(jìng)爭(zhēng)力？如何滿足客戶需求？

在傳感器領(lǐng)域，國產(chǎn)傳感器產(chǎn)品在國際廠商面前，往往處于劣勢(shì)，尤其是對(duì)傳感器可靠性、穩(wěn)定性要求較高的工業(yè)、醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域，更是如此。

在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)線的可靠勝過一切。譬如，一條汽車生產(chǎn)線啟動(dòng)，停工1分鐘就相當(dāng)于損失1輛車，停產(chǎn)超過半小時(shí)，無異于一次重大事故。

過往，國產(chǎn)傳感器的穩(wěn)定性、可靠性較差，在工業(yè)生產(chǎn)中往往得不到甲方的認(rèn)可，即使國外傳感器貴上10倍、用戶支持周期漫長(zhǎng)，為了穩(wěn)定性考慮，許多工廠選擇將國產(chǎn)傳感器拒之門外。

作為國產(chǎn)工業(yè)傳感器芯片廠商，茂捷半導(dǎo)體在開拓國內(nèi)工業(yè)傳感器市場(chǎng)的過程中，也歷盡艱辛，那么其怎么保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性？

王健介紹，茂捷半導(dǎo)體主要通過三方面控制其傳感器芯片產(chǎn)品的質(zhì)量：

1、工業(yè)級(jí)、車規(guī)級(jí)芯片設(shè)計(jì)工藝，茂捷半導(dǎo)體所有芯片采用工業(yè)級(jí)和車規(guī)級(jí)的晶圓設(shè)計(jì)工藝，保證芯片從一開始就滿足工業(yè)、車規(guī)的相關(guān)要求。

2、傳感器芯片性能指標(biāo)冗余度高，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，通過高余量的參數(shù)設(shè)計(jì)，保證后期使用中芯片指標(biāo)符合要求。

3、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)全覆蓋，在產(chǎn)品測(cè)試中，茂捷半導(dǎo)體通過結(jié)合國際、國內(nèi)廠商的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，并跟進(jìn)終端用戶的最新需求標(biāo)準(zhǔn)，整理出獨(dú)有的、嚴(yán)格的產(chǎn)品測(cè)試體系，保證產(chǎn)品全面覆蓋用戶的各種工況需求。

在面對(duì)國外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中，國產(chǎn)傳感器廠商天然地處于弱勢(shì)地位，因此除了保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性外，國產(chǎn)傳感器需要在產(chǎn)品特色、性能上，也需要極具競(jìng)爭(zhēng)力，才能取得認(rèn)可。

在這方面，王健認(rèn)為茂捷半導(dǎo)體相比其他傳感器廠商，確保了三方面的優(yōu)勢(shì)，這也值得許多國產(chǎn)傳感器企業(yè)學(xué)習(xí)。

首先，茂捷半導(dǎo)體研發(fā)的芯片相對(duì)于國內(nèi)外的方案集成度更高，外圍所需元器件會(huì)更少。通過高集成度的芯片方案，客戶的生產(chǎn)難度將大幅降低，最終產(chǎn)品的可靠性得到較大的提升，王健稱“這樣子下來的話，我們的這個(gè)產(chǎn)品和國際廠商相比較，它的競(jìng)爭(zhēng)力就上去了。這個(gè)是我們目前，我認(rèn)為是對(duì)整個(gè)行業(yè)最大的一個(gè)貢獻(xiàn)。”

其次，對(duì)各種技術(shù)方案的創(chuàng)新改進(jìn)。王健認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，茂捷半導(dǎo)體在研發(fā)上，基于市面上現(xiàn)有傳感器芯片方案的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行了許多改進(jìn)，譬如上文中提及的自動(dòng)識(shí)別PNP型/NPN型負(fù)載輸出的光電感應(yīng)開關(guān)芯片，有效解決許多傳感器客戶的選型痛點(diǎn)。

第三，參數(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)的高冗余。無論任何時(shí)候，參數(shù)指標(biāo)是一個(gè)傳感器最基礎(chǔ)的競(jìng)爭(zhēng)力，在工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展中，對(duì)傳感器提出了更多更高的要求，為了適應(yīng)新的應(yīng)用，確保傳感器不那么快被時(shí)代淘汰，在設(shè)計(jì)之初傳感器的參數(shù)指標(biāo)就要留有較高的冗余度。

從確保傳感器芯片的可靠性、穩(wěn)定性，到打造傳感器產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)和特有競(jìng)爭(zhēng)力，茂捷半導(dǎo)體不斷鞏固自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

然而，在高度競(jìng)爭(zhēng)、充滿內(nèi)卷的市場(chǎng)中，光產(chǎn)品實(shí)力還不行，還需要比拼服務(wù)——這也側(cè)面折射出廣大國產(chǎn)傳感器企業(yè)的艱辛。

在此前對(duì)多家國際傳感器企業(yè)的專訪中，頻頻提及國產(chǎn)傳感器企業(yè)在快速響應(yīng)上，具有國際企業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。

王健也強(qiáng)調(diào)，快速響應(yīng)和快速服務(wù)，是茂捷半導(dǎo)體贏得客戶的一個(gè)關(guān)鍵原因之一，這基于其積累的、豐富的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的IP。

在這里，王健舉了一個(gè)令人印象深刻的例子：

“當(dāng)我們的客戶有新的需求的時(shí)候，我們會(huì)快速的響應(yīng)，用最短的時(shí)間可以整合出我們客戶想要的產(chǎn)品。比如說昨天我們?cè)谡箷?huì)上，就有客戶上門來，希望我們?nèi)ザㄖ埔豢钚酒?，因?yàn)槟壳八倪@個(gè)功能的芯片只有一家歐洲廠商有做，國內(nèi)這邊是完全沒有的。但是這個(gè)需求對(duì)我們來講的話，沒有任何的難度。原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀冎饕腎P都已經(jīng)積累出來了。那么我們開發(fā)的這個(gè)速度就會(huì)非?？?，能夠靈活的滿足我們的客戶的需求?！?/p>

芯片IP，在集成電路設(shè)計(jì)中，指經(jīng)過驗(yàn)證的、可重復(fù)使用且具備特定功能的集成電路模塊，通過成熟穩(wěn)定的IP模塊設(shè)計(jì)，能夠快速輸出芯片解決方案。這就像西裝定制，通過積累大量的版型、衣袖、衣身、褲腿等模塊，針對(duì)不同身材的客戶都能快速經(jīng)濟(jì)的給出適配的方案。

“我們公司的芯片產(chǎn)品并非單個(gè)單個(gè)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是在一開始就同時(shí)考慮光感式、光電、高壓等芯片產(chǎn)品的普遍共性問題，既定義了芯片產(chǎn)品也定義了功能IP模塊。有了這些模塊才能滿足不同客戶需求?；谖覀冮L(zhǎng)時(shí)間的IP研發(fā)積累，基本能滿足客戶個(gè)性的定制需求。”

全球唯一全門類工業(yè)體系國家！中國為國產(chǎn)工業(yè)傳感器企業(yè)提供發(fā)展沃土

據(jù)聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織的統(tǒng)計(jì)顯示，中國是世界上唯一一個(gè)擁有全門類工業(yè)體系的國家！工業(yè)門類分為39個(gè)大類，191個(gè)中類，525個(gè)小類，中國是世界上唯一一個(gè)擁有全門類、獨(dú)立、完整工業(yè)體系的國家。

中國龐大的工業(yè)體系基礎(chǔ)，也為國產(chǎn)傳感器企業(yè)提供了發(fā)展的沃土，這是其他國家所沒有的優(yōu)勢(shì)。

“中國的制造業(yè)在全球占比很高，“世界工廠”的名頭實(shí)至名歸，天然就對(duì)工業(yè)自動(dòng)化有大量需求。本土自動(dòng)化廠商更貼近制造業(yè)客戶，更熟悉和理解他們的煩惱，更能及時(shí)響應(yīng)他們的召喚。其次，在招工難、招工貴的今天，采用更多自動(dòng)化設(shè)備降本增效也是眾多制造業(yè)廠商客觀的、迫切的需求。三是國內(nèi)大力倡導(dǎo)的“工業(yè)4.0”包含智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等三大方面，這三方面都離不開工業(yè)自動(dòng)化。

基于以上理由，我們認(rèn)為國內(nèi)制造業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)廠商都將迎來大發(fā)展，制造業(yè)大國終將成為制造業(yè)強(qiáng)國。”

結(jié)語

從芯片貿(mào)易到自主研發(fā)，是包括傳感器在內(nèi)的許多中國高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律，通過貿(mào)易積累資本，通過資金進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，這也是時(shí)代大勢(shì)的必然。

從技術(shù)的創(chuàng)新突破、產(chǎn)品質(zhì)量的控制到IP的積累，在茂捷半導(dǎo)體身上，我們能看到許多國產(chǎn)傳感器企業(yè)銳意進(jìn)取的身影。

雖然目前中國傳感器產(chǎn)業(yè)仍然落后，但在這片全球僅有的工業(yè)沃土上，在許多國產(chǎn)傳感器企業(yè)的共同努力下，國產(chǎn)傳感器未來可期！